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[发明专利]伺服控制装置、方法及伺服运动系统-CN202210821635.2在审
发明人：杨志军;白有盾;邓亚雄 -专利权人：佛山市华道超精科技有限公司
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： H02P8/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种伺服控制装置、方法及伺服运动系统，伺服控制装置用于控制伺服电机驱动运动平台，包括：由内到外依次设置的闭环组件、速度环以及位置环；位置环与伺服电机的输出端连接，被配置为实时测量运动平台的位置反馈值，并基于上位机提供的位置给定值和位置反馈值计算得到速度给定值；速度环与位置环及伺服电机的输出端均连接，被配置为实时测量运动平台的速度反馈值，并基于速度给定值和速度反馈值计算得到驱动力给定值；闭环组件与速度环连接，被配置为实时测量运动平台的驱动力反馈值，并基于驱动力反馈值和驱动力给定值控制伺服电机输出目标驱动力，使得伺服控制过程与运动平台的物理过程相一致，提高伺服控制装置的控制精度。
伺服控制装置方法运动系统

[发明专利]运动控制伺服回路装置-CN200910003022.2有效
发明人：陈英敏;陈文泉;黄静宜;吴承学;林家庆;沈万凯 -专利权人：财团法人工业技术研究院
申请日： 2009-01-08 - 公布日： 2010-07-14 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：一种运动控制伺服回路装置，其包含一前馈控制模块、一比例-积分-微分控制回路及一补偿项加法器，该前馈控制模块可产生一前馈补偿项；该比例-积分-微分控制回路包括一比例控制模块、一积分控制模块及一微分控制模块在每次积分抽样时间对位置误差量在每一数字差分分析脉冲产生的时刻累加误差量，逐次进行积分动作并输出一误差积分累加量，再处理该误差积分累加量产生一积分补偿项；再由该补偿项加法器接收该前馈补偿项、比例补偿项、积分补偿项及微分补偿项，并计算出驱动器运动位置误差补偿量
运动控制伺服回路装置

[实用新型]分选伺服运动机构-CN202122441813.2有效
发明人：兰智强;黄冬;周宏斌 -专利权人：东莞市欧万能自动化设备有限公司
申请日： 2021-10-11 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B07C5/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种分选伺服运动机构，包括分选架和夹持机构，所述分选架设有两组，所述两组分选架相邻面靠近四个边角处均固定连接有螺纹套筒；本实用新型在两组分选架之间设有的四组双向螺纹杆，通过与双向螺纹杆设有的螺纹套筒配套从而便于各组夹持机构在电动推杆的驱动作用下实现限位夹持的效果，借助各电动推杆在外围连接架设有的导架，能够使得夹持机构的夹持角度实施定向，从而提升分选件提取转移应用时的灵活性与定向性，通过在两组分选架上借助承载架设有的承载盘能够便于用户整体施工运动调整时进行翻转偏位，从而解决了各部分运动轨迹无法配合的问题，提升分选运动的灵活度。
分选伺服运动机构

[实用新型]一种零件轮廓检测装置-CN201620903117.5有效
发明人：王桂棠;吴黎明;陈永彬;陈建强;吴佳毅;廖慧琪;江锦东 -专利权人：广东工业大学;广州沧恒自动控制科技有限公司
申请日： 2016-08-18 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本实用新型的一种零件轮廓检测装置，包括X伺服运动轴、Y伺服运动轴、Z伺服运动轴、光源、工业相机、基准载物台和立柱，其中光源和工业相机安装在Z伺服运动轴上，Z伺服运动轴安装在Y伺服运动轴上，Y伺服运动轴安装在立柱上，立柱安装在X伺服运动轴上。检测时，把待测零件水平放置在基准载物台上，结合X伺服运动轴、Y伺服运动轴和Z伺服运动轴的移动带动光源和工业相机移动到待测零件上方的各个位置，光源发出光线，工业相机对待测零件拍照并上传照片到计算机，计算机对所述照片进行图像分析处理得出待测零件的轮廓
一种零件轮廓检测装置

[发明专利]伺服运动系统的位置控制方法、装置、设备及存储介质-CN201810594576.3在审
发明人：黄子龙;董建伟;高云松;徐作斌;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司
申请日： 2018-06-11 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：本发明涉及伺服运动领域，公开一种伺服运动系统的位置控制方法、装置、设备以及存储介质中，包括:获取所述伺服运动系统的组态图，以获取控制系统、伺服电机和电气元件之间的连接关系，便于伺服电机、控制系统和电气元件相互通讯；设置伺服电机在运动平台移动的路径，以满足伺服运动系统的运动需求，使其可应用于多种伺服运动平台，具有较大的灵活性；对设定的路径自动进行轨迹编程，并生成相应的控制指令，以使在变更运动平台上的系统时，用户不需要再修改PLC程序，其自由度高，兼容性强；将控制指令发送到相应的电气元件以及伺服电机中，以使伺服运动系统根据运动需求自动运行。
伺服运动系统伺服电机电气元件控制系统控制指令伺服运动运动平台运动需求存储介质连接关系位置控制自动运行兼容性组态编程变更通讯移动应用

[实用新型]一种基于激光的零件表面特征检测装置-CN201620903488.3有效
发明人：陈建强;王桂棠;陈永彬;吴黎明;吴佳毅;廖慧琪;谢秋兰 -专利权人：广州沧恒自动控制科技有限公司;广东工业大学
申请日： 2016-08-18 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： G01B11/30 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基于激光的零件表面特征检测装置，包括X伺服运动轴、Y伺服运动轴、Z伺服运动轴、激光传感器、基准载物台和立柱，其中激光传感器安装在Z伺服运动轴上，Z伺服运动轴安装在Y伺服运动轴上，Y伺服运动轴安装在立柱上，立柱安装在X伺服运动轴上。把待测零件水平放置在基准载物台上，通过X伺服运动轴、Y伺服运动轴和Z伺服运动轴的移动把激光传感器移动到不同的检测位置，激光传感器垂直发出激光至待测零件的表面，所述激光传感器获取多个距离信号并传送至计算机
一种基于激光零件表面特征检测装置

[实用新型]一种零件厚度检测装置-CN201620902877.4有效
发明人：王桂棠;吴黎明;陈永彬;张巧芬;唐露新;邓耀华;陈辉;谢秋兰;陈建强;吴佳毅;廖慧琪 -专利权人：广东工业大学;广州沧恒自动控制科技有限公司
申请日： 2016-08-18 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： G01B21/08 文献下载
摘要：本实用新型的一种零件厚度检测装置，包括X伺服运动轴、Y伺服运动轴、Z伺服运动轴、接触式传感器、基准载物台和立柱，其中接触式传感器安装在Z伺服运动轴上，Z伺服运动轴安装在Y伺服运动轴上，Y伺服运动轴安装在立柱上，立柱安装在X伺服运动轴上。把待测零件水平放置在基准载物台上，通过X伺服运动轴、Y伺服运动轴的移动把接触式传感器带动到待测零件上方的不同位置，Z伺服运动轴带动接触式传感器接触待测零件的表面，检测得到厚度信号并传送到计算机，计算机通过分析处理所述的厚度信号得出待测零件的不同位置的厚度
一种零件厚度检测装置

[实用新型]运动控制伺服挤出机-CN200920303569.X有效
发明人：何万山 -专利权人：宁波弘讯科技有限公司
申请日： 2009-05-25 - 公布日： 2010-07-14 - 主分类号： B29C47/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种由运动控制装置控制的运动控制伺服挤出机。目的是提供一种运动控制伺服挤出机，通过运动控制装置控制实现挤出机更加精密的工作，通过运动控制装置来控制挤出机实现挤出机复杂的工作过程。包括主机永磁伺服电机、喂料机永磁伺服电机和牵引机永磁伺服电机，主机永磁伺服电机、喂料机永磁伺服电机和牵引机永磁伺服电机分别连接有主机伺服控制器、喂料机伺服控制器和牵引机伺服控制器，主机伺服控制器、喂料机伺服控制器和牵引机伺服控制器与运动控制装置通过数据线相连，油泵马达和真空泵马达直接与运动控制装置相接，主机上连接有温度PID控制器，温度PID控制器连接到运动控制装置。通过运动控制装置控制各永磁伺服电机并最终控制主机工作，通过压力传感器和伺服控制器器与运动控制装置进行数据交换，使得运动控制装置能不断修正主机的工作状况，逐渐达到预先设定的工作精度要求和工作过程要求，最终实现挤出机工作的精度和复杂程度
运动控制伺服挤出机

[发明专利]一种波荡器运动控制的扭矩保护系统及方法-CN202311154924.2在审
发明人：雷阳阳;袁启兵 -专利权人：中国科学院上海高等研究院
申请日： 2023-09-08 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H02H7/08 文献下载
摘要：本发明提供一种波荡器运动控制的扭矩保护系统，包括上位机、与上位机连接的PLC运动控制器、与PLC运动控制器连接的伺服驱动器和光栅尺、以及与伺服驱动器连接的多个伺服电机；伺服驱动器设置为提供伺服电机的扭矩反馈值；PLC运动控制器上安装有运动控制模块，运动控制模块设置为波荡器的运动过程中将所有伺服电机的扭矩反馈值与扭矩许可值进行比较，以判断是否存在扭矩反馈值超出扭矩许可值；若是，则所有伺服电机禁止运动，否则，所有伺服电机继续运动本发明的扭矩保护系统通过对扭矩变量的检测和比较，来控制伺服电机正常运动或者禁止运动，避免大梁发生较大倾角变化或大梁机械碰撞。
一种波荡运动控制扭矩保护系统方法

[发明专利]一种处理伺服电机运动不反馈的方法-CN201810215855.4在审
发明人：雷祖全;何建宏;向水平;陈根余;陈焱;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司;深圳市大族智能装备科技有限公司
申请日： 2018-03-15 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： H02P29/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种处理伺服电机运动不反馈的方法，该方法基于铺粉式3D激光打印机器，包括以下步骤：S1、发送伺服电机运动指令；S2、设置一时间阀值，检测伺服电机的运动状态，如果在时间阀值内未捕获到伺服电机的运动反馈信号，则判定伺服电机运动超时，转入步骤S3，否则转入步骤4；S3、显示伺服电机运动超时信息弹框提示用户，信息弹框显示重试或取消，如果选择重试，则转入步骤S1；选择取消，则转入步骤S4；S4、伺服电机停止运动，等待下一个运动指令。判定伺服电机运动超时，显示伺服电机运动超时信息弹框提示用户，用户可以选择重试或取消，避免伺服电机运动不到位时，程序进入死循环问题，从而提高打印效率。
伺服电机运动伺服电机弹框重试转入超时信息提示用户超时判定激光打印机停止运动运动反馈运动指令运动状态反馈死循环铺粉捕获打印发送指令检测

[实用新型]三维折叠光学双伺服运动机构-CN201320441196.9有效
发明人：李晓斌;杨庆华;李林;张林波;何俊;唐鸿;普玉林;何炜飞;伍纯智;邵康 -专利权人：昆明北方红外技术股份有限公司
申请日： 2013-07-24 - 公布日： 2014-03-05 - 主分类号： G02B7/182 文献下载
摘要：一种三维折叠光学双伺服运动机构，涉及红外整机成像系统，尤其是一种整机体积小的三维折叠光学双伺服运动机构。本实用新型的三维折叠光学双伺服运动机构，其特征在于该机构包括机架、导轨、双伺服运动系统和三维折叠光学系统，导轨安装在机架上，双伺服运动系统安装在导轨上，三维折叠光学系统安装在双伺服运动系统上，双伺服运动系统包括调焦变倍运动机构组和补偿运动机构组，调焦变倍运动机构组与补偿运动机构组从左到右依次安装在导轨上，并沿导轨轴向运动，补偿运动机构组做曲线轨迹运动，调焦变倍运动机构组做线性运动。本实用新型的三维折叠光学双伺服运动机构，具有体积小、结构紧凑、质量轻的优点。
三维折叠光学伺服运动机构

[发明专利]一种摇摆台配套伺服装置及方法-CN202110216691.9在审
发明人：张杰;宋建瓴;孔鹏;郭彦祯;殷志华 -专利权人：北京星光凯明智能科技有限公司
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： G01M10/00 文献下载
摘要：一种摇摆台配套伺服装置及方法，属于运动仿真试验、测试设备技术领域。当动力源为液压油时，驱动组件为伺服油缸，伺服油缸驱动原理是利用油源电气控制系统及液压装置，将液压油从油源输送到伺服油缸内，液压油为伺服油缸的动力源，运动控制系统与油源电气控制系统配合实现摇摆台的运动控制、安全保护、实时监测；当动力源为电时，驱动组件为伺服电动缸，伺服电动缸驱动原理是利用滚珠丝杠的运动副将电机的旋转运动转换为伺服电动缸的直线运动来实现伺服电动缸的伸缩运动，控制系统实现对伺服电动缸伸缩运动控制，使摇摆台产生不同频率、不同幅度的单自由度或两自由度复合运动。
一种摇摆配套伺服装置方法

[发明专利]一种用于运动机构的智控液压位置系统-CN202310335961.7在审
发明人：康继飞;苏伟;王猛男 -专利权人：苏州凯尔博精密机械有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： F15B21/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于运动机构的智控液压位置系统，包含伺服驱动器、液压伺服模块、运动反馈模块、高频响伺服比例阀、油缸模块和运动机构；伺服驱动器控制液压伺服模块运行，液压伺服模块向高频响伺服比例阀提供液压介质，并通过油缸模块带动运动机构运行；运动反馈模块包含运动控制器、高精度传感器和高频响输入模块；高精度传感器获得运动机构的实时位置信号，并反馈至运动控制器，以控制高频响伺服比例阀，可以实现高精度的位置控制，保证运动机构的位置准确性；液压伺服模块可以保证液压介质的输送稳定性，以配合高频响伺服比例阀的工作；系统可以采用自主学习模式，实现自动调控各级控制参数，以满足更加智能和自动化的生产需求。
一种用于运动机构液压位置系统

[实用新型]一种摇摆台配套伺服装置-CN202120425430.3有效
发明人：张杰;宋建瓴;孔鹏;郭彦祯;殷志华 -专利权人：北京星光凯明智能科技有限公司
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G01M10/00 文献下载
摘要：一种摇摆台配套伺服装置，属于运动仿真试验、测试设备技术领域。当动力源为液压油时，驱动组件为伺服油缸，伺服油缸驱动原理是利用油源电气控制系统及液压装置，将液压油从油源输送到伺服油缸内，液压油为伺服油缸的动力源，运动控制系统与油源电气控制系统配合实现摇摆台的运动控制、安全保护、实时监测；当动力源为电时，驱动组件为伺服电动缸，伺服电动缸驱动原理是利用滚珠丝杠的运动副将电机的旋转运动转换为伺服电动缸的直线运动来实现伺服电动缸的伸缩运动，控制系统实现对伺服电动缸伸缩运动控制，使摇摆台产生不同频率、不同幅度的单自由度或两自由度复合运动。
一种摇摆配套伺服装置

[发明专利]一种用于伺服电机的运动控制器-CN202210942368.4有效
发明人：区展煊;陈标发;张天威 -专利权人：广东科伺智能科技有限公司
申请日： 2022-08-08 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G05D13/62 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于伺服电机的运动控制器，包括：依次通信连接的参数配置模块、运动功能模块、运动规划模块、状态切换模块、控制命令模块及适用于各种总线的通用通信模块；参数配置模块根据伺服电机参数配置伺服电机；运动功能模块被伺服电机调用时实现相应的运动功能并返回反馈信息；运动规划模块用于当运动功能模块被调用时规划伺服电机的位置和/或速度和/或扭力；状态切换模块根据反馈信息切换伺服电机的状态；控制命令模块根据位置和/或速度和/或扭力生成伺服控制命令并下发给伺服驱动器；通用通信模块用于伺服驱动器与运动控制器进行通信。本发明运动控制器加载了符合PLCopen标准的运动控制库，可靠性、兼容性出众。
一种用于伺服电机运动控制器

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