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[发明专利]伺服调整装置与伺服调整方法-CN201711274183.6在审
发明人：陈伟生;梁世璋;吴柏勋;曾郁升;杨宗育 -专利权人：财团法人工业技术研究院
申请日： 2017-12-06 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： G05B19/404 文献下载
摘要：本发明公开一种伺服调整装置与伺服调整方法，该伺服调整装置适用于至少具有二线性轴及一旋转轴的多轴工具机，以供该多轴工具机的移动座及工作平台可沿该二线性轴及该旋转轴相对运动。伺服调整装置包含反射件、光电传感器及处理器。所述反射件用于固设在移动座及工作平台之一且具有反射表面。光电传感器具有光发射端与接收端，均朝向反射件的反射表面。光电传感器用于固设在移动座及工作平台的另一。处理器电连接光电传感器，处理器记录光电传感器与反射表面的相对移动信息，据以计算环路增益值以调整所述二线性轴或旋转轴的伺服设定。
光电传感器伺服调整装置反射表面工作平台反射件线性轴旋转轴移动座多轴工具机伺服调整处理器处理器记录伺服光发射端环路增益相对移动电连接接收端

[实用新型]伺服调整螺钉-CN201420739876.3有效
发明人：张祝;陈力航;沈陆明;吴斯灏;童成前 -专利权人：南京萨伯工业设计研究院有限公司
申请日： 2014-11-29 - 公布日： 2015-04-08 - 主分类号： F16B35/04 文献下载
摘要：伺服调整螺钉，包括钉体，钉体上端外部设置有外螺纹，上端内部设置有内六角，并在外螺纹的下方设置有一级支撑基圆与二级支撑基圆，而在一级支撑基圆与二级支撑基圆之间设置有上部定位凸圆，二级支撑基圆下方设置有偏心圆本实用新型通过偏心圆及时将反馈杆及伺服阀套相对于伺服缸和控制阀芯的位置居中，从而保证控制阀芯常态下伺服缸保持相对静止，以伺服控制系统的稳定性；钉体两端采用短销定位，有效提高钉体的质量；同时钉体部件之间按照既定尺寸装配，可延长伺服调整螺钉的使用寿命。
伺服调整螺钉

[发明专利]伺服参数调整装置以及伺服参数调整方法-CN201880011259.2有效
发明人：中嶋健治;恵木守;大野悌;佐藤文明 -专利权人：欧姆龙株式会社
申请日： 2018-01-30 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：伺服参数调整装置以及伺服参数调整方法提高参数调整时的可用性。调整装置进行将在滑动条的滑动操作期间内受理的伺服参数的设定值反映至速度控制或位置控制的响应特性的FFT分析结果中的模拟，更新调整画面的频率特性及相位特性的模拟显示。
伺服参数调整装置以及方法

[发明专利]伺服马达调整装置及伺服马达调整方法-CN201880054569.2有效
发明人：中岛健治;惠木守 -专利权人：欧姆龙株式会社
申请日： 2018-10-12 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：提高用于对进行协调动作的多个轴的调整结果容易地进行评价的可用性。调整装置在画面的第1区域，在同一时间轴上显示表示每个控制轴的测量数据及控制指令的时间变化的图表，并且使每个控制轴的控制位置的控制轨迹、控制指令、目标位置的目标轨迹分别显示于画面。
伺服马达调整装置方法

[发明专利]伺服位置调整方法和伺服位置调整装置-CN200480041001.5无效
发明人：东海林卫;久世雄一;佐藤孝广 -专利权人：松下电器产业株式会社
申请日： 2004-12-09 - 公布日： 2007-01-31 - 主分类号： G11B7/095 文献下载
摘要：在安装光盘时，进行第一伺服位置调整和第二伺服位置调整的至少2阶段的伺服位置调整。在第一伺服位置调整后记录给定的信号，通过再现记录给定的信号的轨道，进行第二伺服位置调整。从而提供用于在没有凹凸槽的光盘中，能吸收光盘装置或光盘的不一致性，决定正确的伺服调整位置的方法。
伺服位置调整方法装置

[实用新型]曲线伺服调整装置-CN200920013257.5无效
发明人：李秋发 -专利权人：上海振华港口机械(集团)沈阳电梯有限公司
申请日： 2009-04-27 - 公布日： 2010-04-28 - 主分类号： B66B1/30 文献下载
摘要：一种曲线伺服调整装置，它包括驱动架，吊笼，控制电路，推杆总成由推杆、推杆减速机和推杆电机构成，推杆电机与推杆减速机连接，推杆减速机与推杆连接，推杆总成的一端固定在吊笼的底部，另一端固定在驱动架的底部；定位滚轮总成固定在驱动架的底部支架上
曲线伺服调整装置

[发明专利]伺服参数调整装置-CN201280073200.9在审
发明人：田中慎次 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2012-05-17 - 公布日： 2015-01-21 - 主分类号： G05B11/36 文献下载
摘要：伺服参数调整装置，其进行伺服参数的调整，该伺服参数用于设定在对驱动控制对象的电动机进行控制的伺服控制装置中，具备：取得部，其对于按照设定在所述伺服控制装置中的伺服参数进行的所述控制对象的位置调整，从所述伺服控制装置取得由所述伺服控制装置测定出的调整结果；显示控制部，其将与所述取得的调整结果相对应的波形、作为与所述波形的一部分相关的属性的波形值、以及与所述波形相对应的伺服参数同时显示在显示画面上；以及波形值变更部，其使所述显示的波形值变更，所述显示控制部在波形值由所述波形值变更部变更的情况下，将所述变更后的波形值变更显示在所述显示画面上，并且，将与所述变更后的波形值相对应的波形、与所述变更后的波形值相对应的伺服参数变更显示在所述显示画面上。
伺服参数调整装置

[发明专利]多层记录媒体重放装置-CN99101286.0有效
发明人：桥本智亮 -专利权人：船井电机株式会社
申请日： 1999-01-26 - 公布日： 2004-01-07 - 主分类号： G11B7/09 文献下载
摘要：具有自动进行伺服调整的自动调整模式的多层记录媒体重放装置用于重放多层光盘。该装置包括存储部，在自动调整模式过程中，在预定的时间段分别进行多层记录媒体的各记录层的伺服调整，并分别存储所有的各记录层的伺服调整值；伺服调整控制部，在多层记录媒体的重放过程中，从存储部读出对应于所要重放的记录层的伺服调整值，并进行伺服调整以达到读出的伺服调整值。
多层记录媒体重放装置

[发明专利]伺服电动机调整装置以及伺服电动机调整方法-CN201880054573.9有效
发明人：中岛健治;惠木守 -专利权人：欧姆龙株式会社
申请日： 2018-10-12 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：以能够将测量数据与在伺服控制调整时设定的条件建立关联地可视化/记录的方式管理测量数据。调整装置将参数的设定条件和测量数据相关联地获取，将基于测量数据的描绘信息和设定条件作为同一文件内容而保存。
伺服电动机调整装置以及方法

[发明专利]一种基于补偿调整的伺服电机控制方法及系统-CN202310576590.1在审
发明人：潘安远;李院生;李飞;章辉;方磊;文泉华;张颖;唐洁;陈志长 -专利权人：浙江德欧电气技术股份有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： H02P23/14 文献下载
摘要：本申请提供一种基于补偿调整的伺服电机控制方法及系统，涉及伺服控制技术领域。该方法包括获取伺服电机群的实际总输出结果，并将实际总输出结果与目标总输出结果进行偏差对比，形成输出总偏量数据；获取每个伺服电机的实际输出转矩和实际输出转速，并进行可调性分析，形成判断分析结果；根据判断分析结果，对伺服电机群中的伺服电机进行连续性选择，确定伺服电机群中进行调整的伺服电机的范围，形成可调整伺服电机组；根据输出总偏量数据，并进行偏量调整分析，形成偏量调整分析结果；根据偏量调整分析结果，对伺服电机群进行控制管理其能够通过合理的控制管理对伺服电机进行调整，维护伺服电机群的输出控制精度。
一种基于补偿调整伺服电机控制方法系统

[发明专利]一种伺服调整系统-CN202210373812.5在审
发明人：郑耀青;邱会峰 -专利权人：北京华卓精科科技股份有限公司;北京优微精密测控技术研究有限公司
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G03F7/20 文献下载
摘要：本发明提供一种伺服调整系统，涉及半导体制造设备领域。该伺服调整系统，包括自下而上依次设置的基板、旋转动板和升降动板，基板上设置有旋转伺服机构，旋转伺服机构能够调整旋转动板的角度；旋转动板上设置有升降伺服机构，升降动板搭设于升降伺服机构，升降伺服机构能够调整升降动板的平面度该伺服调整系统，使用时，将升降动板或连同其上的光学部件一起搭设于升降伺服机构，从而，通过旋转伺服机构带动旋转动板转动可以调整光学部件的角度，通过升降伺服机构带动升降动板升降可以调整光学部件的平面度，即，使用该伺服调整系统，能够实现对光学部件的电动调平调焦，且取放十分便捷，降低了操作难度，提高了调平调焦的精度以及效率。
一种伺服调整系统

[实用新型]一种伺服调整系统-CN202220828778.1有效
发明人：郑耀青;邱会峰 -专利权人：北京华卓精科科技股份有限公司
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G03F7/20 文献下载
摘要：本实用新型提供一种伺服调整系统，涉及半导体制造设备领域。该伺服调整系统，包括自下而上依次设置的基板、旋转动板和升降动板，基板上设置有旋转伺服机构，旋转伺服机构能够调整旋转动板的角度；旋转动板上设置有升降伺服机构，升降动板搭设于升降伺服机构，升降伺服机构能够调整升降动板的平面度该伺服调整系统，使用时，将升降动板或连同其上的光学部件一起搭设于升降伺服机构，从而，通过旋转伺服机构带动旋转动板转动可以调整光学部件的角度，通过升降伺服机构带动升降动板升降可以调整光学部件的平面度，即，使用该伺服调整系统，能够实现对光学部件的电动调平调焦，且取放十分便捷，降低了操作难度，提高了调平调焦的精度以及效率。
一种伺服调整系统

[发明专利]一种零件加工用抛光装置-CN202010941849.4在审
发明人：杨文武 -专利权人：昆山欣建群精密工业有限公司
申请日： 2020-09-09 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： B24B29/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种零件加工用抛光装置，包括抛光机，还包括用于调整抛光机抛光角度的抛光调整设备；抛光调整设备包括控制器、倾角调整组件和设置在倾角调整组件上的位置调整组件；倾角调整组件包括基板和三个呈圆周阵列分布在基板上的伺服电缸；伺服电缸竖直设置，底部与基板转动连接；三个伺服电缸的伸缩杆端部与同一块安装板底部球铰连接；位置调整组件包括伺服滑台，伺服滑台安装在安装板上，抛光机安装在伺服滑台上；控制器与伺服电缸、伺服滑台和抛光机信号连接倾角调整组件包括三个伺服电缸，通过三个伺服电缸能够对抛光机的砂轮的打磨角度进行大范围的调整，以满足零件表面复杂形状的抛光需求。
一种零件工用抛光装置

[实用新型]一种零件加工用抛光装置-CN202021959160.6有效
发明人：杨文武 -专利权人：昆山欣建群精密工业有限公司
申请日： 2020-09-09 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： B24B29/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种零件加工用抛光装置，包括抛光机，还包括用于调整抛光机抛光角度的抛光调整设备；抛光调整设备包括控制器、倾角调整组件和设置在倾角调整组件上的位置调整组件；倾角调整组件包括基板和三个呈圆周阵列分布在基板上的伺服电缸；伺服电缸竖直设置，底部与基板转动连接；三个伺服电缸的伸缩杆端部与同一块安装板底部球铰连接；位置调整组件包括伺服滑台，伺服滑台安装在安装板上，抛光机安装在伺服滑台上；控制器与伺服电缸、伺服滑台和抛光机信号连接倾角调整组件包括三个伺服电缸，通过三个伺服电缸能够对抛光机的砂轮的打磨角度进行大范围的调整，以满足零件表面复杂形状的抛光需求。
一种零件工用抛光装置

[发明专利]高响应伺服驱动器-CN202210075200.8在审
发明人：权双坡;张宝;李娟 -专利权人：上海莘汭驱动技术有限公司
申请日： 2022-01-22 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： H02P6/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种高响应伺服驱动器，其通过检测与分析伺服电机的实时运转位置信息，确定相应的运转位置偏移量和伺服电机输出的转矩调整量；并根据转矩调整量，生成相应的转速调整指令，以此调整伺服电机的转速；接着再次检测和分析伺服电机的实时运转位置信息，以此确定伺服电机经过转速调整后的二次运转位置偏移量；最后根据二次运转位置偏移量，切换控制伺服电机的开关工作状态，这样能够对伺服电机在运转位置、转矩和转速三个层次进行闭环控制，其以伺服电机的运转位置为基准对伺服电机的转矩和转速进行调整，并在伺服电机的运转位置偏移量过大的情况下关闭伺服电机，从而提高伺服驱动器对伺服电机驱动控制响应速度和保证稳定持续运转。
响应伺服驱动器

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