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[实用新型]高转速伺服电机-CN201320650770.1有效
发明人：周直钱 -专利权人：常州市常华电机有限公司
申请日： 2013-10-22 - 公布日： 2014-04-16 - 主分类号： H02K3/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及伺服电机，尤其是一种高转速伺服电机。一种高转速伺服电机，包括壳体、定子、转子、转轴和编码器，所述壳体具有前端盖，所述转轴具有输出端和输入端，所述定子上绕有线圈，所述线圈的线径为0.7～1.0mm，线圈的匝数为24～28，所述转轴的输入端通过双列角接触轴承活动安装在壳体内部本实用新型通过改变线圈参数来提高转速，并解决了由于提高转速带来的散热问题和轴向间隙问题。
转速伺服电机

[实用新型]高转速伺服电机-CN202020574022.X有效
发明人：黄华林;尹告民 -专利权人：深圳市盛泰奇科技有限公司
申请日： 2020-04-16 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： H02K1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高转速伺服电机，包括外壳、轴承部件、定子部件及转子部件；所述定子部件设置于所述外壳内，所述转子部件包括转子磁轭、多个主永磁体及多个辅助永磁体，所述转子磁轭设置于所述定子部件内，且与所述轴承部件相连根据本实用新型提供的高转速伺服电机，结构简单，且转速快，具有较大的推广价值。
转速伺服电机

[发明专利]一种高克重纸搭口胶泵驱动机构高克重纸喷胶系统-CN201810347513.8在审
发明人：柏焱炜;马劲;张仁港;王冲;李鸣 -专利权人：四川三联新材料有限公司
申请日： 2018-04-18 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： A24D3/02 文献下载
摘要：本发明涉及工业设备领域，提供了一种高克重纸搭口胶泵驱动机构，包括主电机、胶泵伺服电机、主电机伺服控制器、胶泵控制器、转速传感器以及搭口胶泵，主电机伺服控制器用于检测主电机的转速并将其发送至胶泵控制器，胶泵控制器根据主电机的转速控制胶泵伺服电机的转速使胶泵伺服电机的转速与主电机的转速匹配，转速传感器用于检测胶泵伺服电机的转速并将其发送至胶泵控制器，胶泵控制器再次调整胶泵伺服电机的转速，使胶泵伺服电机的转速与主电机的转速匹配。该驱动结构使得胶泵伺服电机的转速时刻与主电机匹配，能改善现有的高克重纸喷胶后搭口粘接不牢、易爆口的问题。本发明还提供了一种高克重纸喷胶系统，其同样具有上述优点。
胶泵主电机伺服电机控制器搭口胶纸喷泵驱动机构伺服控制器转速传感器转速匹配胶系统发送工业设备驱动结构转速控制检测搭口粘接匹配

[实用新型]一种高克重纸搭口胶泵驱动机构和高克重纸喷胶系统-CN201820556381.5有效
发明人：柏焱炜;马劲;张仁港;王冲;李鸣 -专利权人：四川三联新材料有限公司
申请日： 2018-04-18 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： A24D3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及工业设备领域，提供了一种高克重纸搭口胶泵驱动机构，包括主电机、胶泵伺服电机、主电机伺服控制器、胶泵控制器、转速传感器以及搭口胶泵，主电机伺服控制器用于检测主电机的转速并将其发送至胶泵控制器，胶泵控制器根据主电机的转速控制胶泵伺服电机的转速使胶泵伺服电机的转速与主电机的转速匹配，转速传感器用于检测胶泵伺服电机的转速并将其发送至胶泵控制器，胶泵控制器再次调整胶泵伺服电机的转速，使胶泵伺服电机的转速与主电机的转速匹配该驱动结构使得胶泵伺服电机的转速时刻与主电机匹配，能改善现有的高克重纸喷胶后搭口粘接不牢、易爆口的问题。本实用新型还提供了一种高克重纸喷胶系统，其同样具有上述优点。
胶泵主电机伺服电机控制器搭口胶纸喷本实用新型泵驱动机构伺服控制器转速传感器转速匹配胶系统发送工业设备驱动结构转速控制检测搭口粘接匹配

[发明专利]一种基于三维模糊控制的伺服电机转速调节方法及系统-CN202010041502.4有效
发明人：刘艳雄;王根聚;华林;马群;雷海林 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2020-01-15 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： H02P23/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于三维模糊控制的伺服电机转速调节方法及系统，属于伺服电机转速调节技术领域，解决了在外部负载条件发生变化或者收到传动机构传动间隙影响时，伺服电机的转速波动较大的问题。一种基于三维模糊控制的伺服电机转速调节方法，包括以下步骤：采集伺服电机的转速偏差、转速偏差变化率及转速偏差变化加速度；将所述转速偏差、转速偏差变化率及转速偏差变化加速度进行模糊化，得到模糊化后的转速偏差、转速偏差变化率及转速偏差变化加速度；根据所述模糊化后的转速偏差、转速偏差变化率及转速偏差变化加速度调节PID控制单元的对应参数，以实现伺服电机转速的调节。减小了伺服电机的转速波动。
一种基于三维模糊控制伺服电机转速调节方法系统

[发明专利]伺服电机转速控制系统及方法-CN202211296749.6有效
发明人：王徐娇;罗成 -专利权人：江门市力丰电机有限公司
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： H02P29/60 文献下载
摘要：本发明涉及控制系统领域，用于解决了现有的伺服电机的运行状态会随着时间的推移逐渐下降，会引起伺服电机转速控制上的偏差，因此会导致不能精确平稳地控制电机转速的问题，具体涉及伺服电机转速控制系统及方法；该系统包括转速控制平台、状态监测模块、状态分析模块、安全报警模块以及转速调节模块；该系统随着伺服电机的状态变化自动获得修正系数，从而对输入的预设调节转速进行参数调节，使得伺服电机的转速控制的更加精确，避免了随着伺服电机状态下降导致转速控制精确度严重下降的现象出现
伺服电机转速控制系统方法

[发明专利]一种框架式内饰件液压机-CN201711420067.0在审
发明人：蔡园 -专利权人：重庆蔡氏液压设备有限公司
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： B30B1/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种框架式内饰件液压机，包括液压缸、主油泵、用以控制所述主油泵的伺服电机以及用以控制所述伺服电机的伺服驱动器。本发明所提供的框架式内饰件液压机通过伺服驱动器改变伺服电机的转速，进而改变主油泵的转速，电机转速低则耗能较少，当液压机处于待机伺服电机转速为零，从而大幅降低伺服电机的能量消耗。
伺服电机液压机框架式内饰件主油泵伺服驱动器伺服电机转速电机转速能量消耗液压缸待机耗能

[发明专利]伺服电机驱动控制方法、装置、电子设备及存储介质-CN202010514553.4有效
发明人：卓国熙 -专利权人：湖南雷旋信息技术有限公司
申请日： 2020-06-08 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： H02P23/14 文献下载
摘要：本申请提供了一种伺服电机驱动控制方法、装置、电子设备及存储介质。该伺服电机驱动控制方法，包括以下步骤：获取所述伺服电机的目标转速；根据所述目标转速获取对应输出给所述伺服电机的第一驱动电压，并采用所述第一驱动电压对所述伺服电机进行驱动；获取所述伺服电机在第一驱动电压的驱动下的第一实际转速以及第一实际电流值；根据所述第一实际转速、所述第一实际电流值以及所述第一驱动电压计算出目标驱动电压，以使得所述伺服电机达到所述目标转速。本申请可以提高转速的精确度，避免由于伺服电机老化造成的误差。
伺服电机驱动控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]高响应伺服驱动器-CN202210075200.8在审
发明人：权双坡;张宝;李娟 -专利权人：上海莘汭驱动技术有限公司
申请日： 2022-01-22 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： H02P6/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种高响应伺服驱动器，其通过检测与分析伺服电机的实时运转位置信息，确定相应的运转位置偏移量和伺服电机输出的转矩调整量；并根据转矩调整量，生成相应的转速调整指令，以此调整伺服电机的转速；接着再次检测和分析伺服电机的实时运转位置信息，以此确定伺服电机经过转速调整后的二次运转位置偏移量；最后根据二次运转位置偏移量，切换控制伺服电机的开关工作状态，这样能够对伺服电机在运转位置、转矩和转速三个层次进行闭环控制，其以伺服电机的运转位置为基准对伺服电机的转矩和转速进行调整，并在伺服电机的运转位置偏移量过大的情况下关闭伺服电机，从而提高伺服驱动器对伺服电机驱动控制响应速度和保证稳定持续运转。
响应伺服驱动器

[实用新型]纺织机械送经卷取控制系统-CN201721738123.0有效
发明人：谭黎;吴建华;吕晓东 -专利权人：杭州兆鼎科技实业有限公司
申请日： 2017-12-13 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： D03D49/10 文献下载
摘要：纺织机械送经卷取控制系统，纺织机械主轴的转速、经轴交流伺服电机(2)的转速和卷布辊交流伺服电机(5)的转速通过转速传感器(7)输送给上位机(8)，上位机(8)根据纺织机械主轴的转速经由送经伺服驱动器(3)控制经轴交流伺服电机(2)的转速，上位机(8)根据纺织机械主轴的转速经由卷取伺服驱动器(6)控制卷布辊交流伺服电机(5)的转速。
纺织机械交流伺服电机上位机送经卷取控制系统伺服驱动器卷布辊经轴卷取送经转速传感器密度织物多颜色协调性织造纬线

[发明专利]转速特性校准装置-CN202010208262.2在审
发明人：周民;王佩君;郑彦民;陈平;赵祯 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七0四研究所
申请日： 2020-03-23 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： G01P21/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种转速特性校准装置，高速伺服电机连接增速传动箱，增速传动箱输出轴直接连接被校准的小规格高转速转矩转速传感器，或者，增速传动箱中间输出轴连接减速传动箱，减速传动箱输出轴连接被校准的大规格低转速转矩转速传感器，高速伺服电机电连接电气控制系统中的伺服控制器，由伺服控制器控制高速伺服电机驱动被校准的转矩转速传感器的转动,通过光电测速传感器测量被校准的转矩转速传感器的转速，并将测量转速数据反馈给伺服控制器，由高速伺服电机、伺服控制器、光电测速传感器组成闭环转速控制系统。本发明可对高速和低速(0r/min～20000r/min)转矩转速传感器进行转速特性校准，即校准因转速变化而产生的扭矩误差。
转速特性校准装置

[实用新型]伺服电机的驱动控制电路及电器设备-CN201822140260.5有效
发明人：刘元江;陈晓芳;李全海;程扶诚;曹娟娟 -专利权人：歌尔科技有限公司
申请日： 2018-12-19 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： H02P23/14 文献下载
摘要：本申请公开一种伺服电机的驱动控制电路及电器设备，伺服电机的驱动控制电路包括：霍尔传感器、编码器、主控制器和功率驱动电路，霍尔传感器检测伺服电机磁极位置和伺服电机转角及转速，并将伺服电机磁极位置和伺服电机转角及转速转换为霍尔信号，编码器检测伺服电机磁极位置和伺服电机转角及转速，并将伺服电机磁极位置和伺服电机转角及转速转换为编码器信号，主控制器根据转子的霍尔信号及编码器信号，输出控制信号，功率驱动电路根据所述控制信号驱动所述伺服电机工作本申请技术方案解决了现有伺服电机编码器的反馈信号容易受到干扰的问题。
伺服电机转角磁极位置驱动控制电路功率驱动电路编码器信号霍尔传感器电器设备霍尔信号主控制器转速转换编码器伺服电机编码器控制信号驱动转子反馈信号方案解决输出控制检测申请

[实用新型]一种大粘度多功能实验室搅拌装置-CN202123176970.1有效
发明人：胡振华;胡启明;杨园 -专利权人：江西省高杰科技有限责任公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B01F27/90 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供的一种大粘度多功能实验室搅拌装置，采用伺服电机作为动力源驱动搅拌杆，并配以步进伺服电机调速控制器对伺服电机的转速进行调节，当需要控制搅拌器转动速度时，只需旋转步进伺服电机调速控制器上的调速按钮，即可实现对伺服电机的无极调速，并通过转速显示屏实时显示搅拌器的转速，进而可将搅拌器的转速准确调节至预定值，提高搅拌精度。并且由于伺服电机的输出力矩较大且比较稳定，当伺服电机的转速调低时，依旧不会影响搅拌器进行搅拌。
一种粘度多功能实验室搅拌装置

[实用新型]一种转矩转速传感器转速施加及测量装置-CN202023063210.5有效
发明人：陈勤;丁礼人;沈喆威 -专利权人：上海电器科学研究所(集团)有限公司;上海电器设备检测所有限公司;上海添唯认证技术有限公司;上海电科智能装备科技有限公司
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： G01D18/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种转矩转速传感器转速施加及测量装置，其特征在于：包括电源、控制器、伺服电机和转速测量仪，所述电源通过控制器与伺服电机连接，所述伺服电机与转矩转速传感器连接用于向转矩转速传感器提供转速驱动，所述控制器用于控制伺服电机的转速，转速测量仪通过测量伺服电机的转速值作为转速标准值使用。本实用新型不仅能有效的减少设备的安装时间，亦能充分有效减少设备的试验空间，从而安全有效的进行试验，对转矩转速传感器进行校准。另外装置自带辅助电源接口，能为转矩转速传感器进行工作电源，改善了供电线路无法有效移动的问题。
一种转矩转速传感器施加测量装置

[发明专利]一种基于RBF神经网络优化ADRC伺服电机控制方法-CN202010607151.9在审
发明人：吴廷栋 -专利权人：上海海事大学
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： H02P29/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于RBF神经网络优化ADRC伺服电机控制方法。包括以下步骤，输入为上位机发送的信号，输出为伺服电机位置控制。基本工作过程为控制器下达位置指令，通过位置控制，速度控制，电流控制实现伺服驱动电路的控制，伺服驱动输出脉冲信号给伺服电机，获得电机转速，输出的电机转速通过电流环，反馈过程中给电流的设定进行自抗扰控制器(同时传感器获得将电机的速度和位置也进行反馈，实现对电机的高精度控制。本发明实现了伺服电机转速的实时控制，控制系统的稳定性与鲁棒性增强，系统抗干扰力增强。相对一般的伺服电机的转速控制，提高电机转速控制的响应性。
一种基于 rbf 神经网络优化 adrc 伺服电机控制方法

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