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[发明专利]一种智能数字化调节流量的计量泵及其应用-CN202110472442.6在审
发明人：蔡峰 -专利权人：济南尚海流体控制设备有限公司
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： F04B13/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能数字化调节流量的计量泵及其应用，包括计量泵泵体、伺服电机、伺服电机控制器、PLC控制器和显示屏；计量泵泵体包括泵箱体和泵头，泵箱体内设置有连杆、偏心机构、蜗轮和蜗杆，蜗杆与蜗轮相啮合，蜗轮安装在偏心机构上，偏心机构与连杆一端铰接，连杆的另一端通过柱塞与泵头连接；蜗杆的顶端伸出泵箱体与伺服电机的输出轴传动连接，伺服电机依次与伺服电机控制器、PLC控制器、显示屏连接。本发明由伺服电机控制器根据PLC控制器内部程序运行，伺服电机控制器对伺服电机输入控制转速的脉冲信号，伺服电机依照收到的脉冲信号频率工作，频率高则转速高，频率低则转速低，真正实现计量泵流量的智能控制和调节
一种智能数字化调节流量计量及其应用

[实用新型]一种智能数字化调节流量的计量泵-CN202120911828.8有效
发明人：蔡峰 -专利权人：济南尚海流体控制设备有限公司
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： F04B13/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种智能数字化调节流量的计量泵，包括计量泵泵体、伺服电机、伺服电机控制器、PLC控制器和显示屏；计量泵泵体包括泵箱体和泵头，泵箱体内设置有连杆、偏心机构、蜗轮和蜗杆，蜗杆与蜗轮相啮合，蜗轮安装在偏心机构上，偏心机构与连杆一端铰接，连杆的另一端通过柱塞与泵头连接；蜗杆的顶端伸出泵箱体与伺服电机的输出轴传动连接，伺服电机依次与伺服电机控制器、PLC控制器、显示屏连接。本实用新型由伺服电机控制器根据PLC控制器内部程序运行，伺服电机控制器对伺服电机输入控制转速的脉冲信号，伺服电机依照收到的脉冲信号频率工作，频率高则转速高，频率低则转速低，真正实现计量泵流量的智能控制和调节
一种智能数字化调节流量计量

[发明专利]一种用于接料机的伺服电机驱动电路-CN201711348593.0在审
发明人：秦杰;刘鹏 -专利权人：苏州沸迩灵精密制造有限公司
申请日： 2017-12-15 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： H02P8/40 文献下载
摘要：一种用于接料机的伺服电机驱动电路，包括PLC及与PLC电气连接的两个伺服电机驱动器，所述伺服电机驱动器与伺服电机电气连接，所述PLC发出的控制信号经伺服电机驱动器转化成SVPWM脉冲信号，驱动伺服电机转动所述伺服电机转轴上安装有编码器，所述编码器上设置有光栅盘和光电模块，所述伺服电机转动时，主轴带动所述光栅盘转动，所述光电模块检测光栅盘的转动来检测电机的位置状态，并将信号通过所述伺服电机驱动器反馈给所述本发明采用带有反馈功能的伺服电机驱动器搭建伺服电机驱动电路，对电机转速转矩实现闭环控制，使校正控制器对电机转速和转矩的校正更加准确。
伺服电机驱动器伺服电机驱动光栅盘转动电路电机转速电气连接光电模块编码器接料机转矩驱动伺服电机伺服电机转动伺服电机转轴校正控制器闭环控制反馈功能控制信号脉冲信号伺服电机位置状态信号通过检测校正电机反馈转化

[发明专利]一种轧机厚度智能控制系统-CN202010982538.2在审
发明人：牟冰松;周星月;王俊洋;夏继彤;杜知新;王琳 -专利权人：大连交通大学
申请日： 2020-09-17 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： B21B37/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种轧机厚度智能控制系统，属于轧机厚度控制领域；包括使轧辊水平方向运动传送金属的主电机，控制主电机的转速变化的主变频器；使轧辊垂直方向运动进行金属轧制的伺服电机，驱动伺服电机转动的伺服驱动器，检测伺服电机转速的编码器，检测辊缝口尺寸的位置传感器Ⅰ，接收位置传感器Ⅰ传送的辊缝口尺寸和编码器传送的伺服电机转速的控制单元；控制单元启动主变频器控制主电机进行转动，主电机使轧辊水平方向运动进行金属传送；同时控制单元控制伺服驱动器驱动伺服电机使轧辊垂直方向运动，实现对辊缝大小的调整来进行金属轧制，系统可以应用于轧机车间，能够促进工作效率、加工精度和人机安全性的提高。
一种轧机厚度智能控制系统

[实用新型]一种轧机厚度智能控制系统-CN202022042396.X有效
发明人：周星月;牟冰松;王俊洋;夏继彤;杜知新;王琳 -专利权人：大连交通大学
申请日： 2020-09-17 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： B21B37/58 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轧机厚度智能控制系统，属于轧机厚度控制领域；包括使轧辊水平方向运动传送金属的主电机，控制主电机的转速变化的主变频器；使轧辊垂直方向运动进行金属轧制的伺服电机，驱动伺服电机转动的伺服驱动器，检测伺服电机转速的编码器，检测辊缝口尺寸的位置传感器，接收位置传感器传送的辊缝口尺寸和编码器传送的伺服电机转速的控制单元；控制单元启动主变频器控制主电机进行转动，主电机使轧辊水平方向运动进行金属传送；同时控制单元控制伺服驱动器驱动伺服电机使轧辊垂直方向运动，实现对辊缝大小的调整来进行金属轧制，系统可以应用于轧机车间，能够促进工作效率、加工精度和人机安全性的提高。
一种轧机厚度智能控制系统

[发明专利]大扭矩伺服电机驱动、加载式减速器综合性能测试装置-CN201910581893.6在审
发明人：范元勋;任旭波;潘卫东 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2019-06-30 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： G01M13/025 文献下载
摘要：本发明提供了一种大扭矩伺服电机驱动、加载式减速器综合性能测试装置，包括运动电机、输入端转矩转速传感器、输出端转矩转速传感器、二级减速器、加载伺服电机；其中运动电机输出轴与输入端转矩转速传感器一端连接，输入端转矩转速传感器另一端与待测试减速器输入轴连接，待测试减速器输出轴与输出端转矩转速传感器一端连接，输出端转矩转速传感器另一端通过离合器与二级减速器输出轴连接，二级减速器输入端与加载伺服电机输出轴连接。
转矩转速传感器输入端二级减速器输出端减速器综合性能测试装置加载伺服电机伺服电机驱动输出轴连接一端连接运动电机大扭矩加载减速器输出轴减速器输入轴离合器测试输出轴

[实用新型]一种工业机器人用开关磁阻电机伺服驱动装置-CN202020317066.4有效
发明人：林军木;李红伟;戴跃洪 -专利权人：成都智创利源科技有限公司
申请日： 2020-03-15 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： H02P25/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工业机器人用开关磁阻电机伺服驱动装置，包括伺服驱动器、功率变换电路、角度传感器、速度传感器、转矩传感器、开关磁阻电机和工业机器人；所述伺服驱动器包括参考转速存储器、转速控制电路、电流控制电路、电流差分电路、开关角优化电路、关断角优化电路和控制器；该工业机器人用开关磁阻电机伺服驱动装置在对工业机器人进行伺服驱动控制过程中，控制器根据当前开关磁阻电机实时转速信号、角度信号以及工业机器人的转矩信号对开关磁阻电机的开通角和关断角进行优化分析处理得到功率变换器驱动电流信号和开关磁阻电机的最优转速、最优电流和最优角度，以实现开关磁阻电机对工业机器人的控制始终处于最优化性能状态。
一种工业机器人开关磁阻电机伺服驱动装置

[实用新型]阵列伺服电机差动驱动模块-CN201020538080.3无效
发明人：陈福建 -专利权人：陈福建
申请日： 2010-09-16 - 公布日： 2011-07-20 - 主分类号： H02P5/753 文献下载
摘要：本实用新型涉及的阵列伺服电机差动驱动模块包括控制器、伺服电机组和差动器，其特征在于受控制器控制的伺服电机组把各个伺服电机的转速状态传输给差动器后，由差动器输出合成后的转速状态或速度状态。阵列伺服电机差动驱动模块可以将多种类型的伺服电机的功率进行合成，从而实现大功率、大转矩，并能保证各个伺服电机之间不会发生运动干涉，不仅如此，它还具有较好的低速性能、较高的电能利用率和简便、安全而又节能的过载保护功能等优点
阵列伺服电机差动驱动模块

[发明专利]减速机性能测试平台及其测试方法-CN202010069274.1在审
发明人：陈赣东;黄忠严;葛昌霞 -专利权人：昆山艾派科技有限公司
申请日： 2020-01-21 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： G01M13/025 文献下载
摘要：本发明公开了一种减速机性能测试平台及其测试方法，包括上位机、输入侧单元和输出侧单元，输入侧单元具有输入伺服电机、与输入伺服电机的动力输出轴相连接的增速器、与增速器的输出端相连接的输入转矩转速传感器、及与上位机传信连接的第一伺服驱动器，输出侧单元具有输出伺服电机、与输出伺服电机的动力输出轴相连接的陪测减速器、与陪测减速器的输出端相连接的输出转矩转速传感器、及与上位机传信连接的第二伺服驱动器，且输入转矩转速传感器和输出转矩转速传感器分别对应与被测减速机的输入端和输出端相连接该减速机性能测试平台的结构合理、功能多，易操作，满足了减速机加载持续变化的转速和转矩的测试需求。
减速性能测试平台及其方法

[实用新型]减速机性能测试平台-CN202020136040.X有效
发明人：陈赣东;黄忠严;葛昌霞 -专利权人：昆山艾派科技有限公司
申请日： 2020-01-21 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： G01M13/025 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种减速机性能测试平台，包括上位机、输入侧单元和输出侧单元，输入侧单元具有输入伺服电机、与输入伺服电机的动力输出轴相连接的增速器、与增速器的输出端相连接的输入转矩转速传感器、及与上位机传信连接的第一伺服驱动器，输出侧单元具有输出伺服电机、与输出伺服电机的动力输出轴相连接的陪测减速器、与陪测减速器的输出端相连接的输出转矩转速传感器、及与上位机传信连接的第二伺服驱动器，且输入转矩转速传感器和输出转矩转速传感器分别对应与被测减速机的输入端和输出端相连接该减速机性能测试平台的结构合理、功能多，易操作，满足了减速机加载持续变化的转速和转矩的测试需求。
减速性能测试平台

[发明专利]多传感器比较型转速试验系统及方法-CN201210062339.5无效
发明人：王书茂;付函;王玲;王新 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2012-03-09 - 公布日： 2012-07-25 - 主分类号： G01P21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种多传感器比较型转速试验系统及方法，涉及转速测量技术领域，所述系统包括：伺服电机、信号发生装置、处理单元、以及至少两个转速传感器，所述伺服电机包括旋转编码器，所述处理单元与所述旋转编码器、至少两个转速传感器、伺服电机、以及信号发生装置分别连接。本发明通过高精度的旋转编码器测得转速为标准，提高了不同转速传感器比较结果的可信度，并进一步实现了不同转速传感器之间的准确度对比、以及不同传感器的测量精度、以及分辨力的对比。
传感器比较转速试验系统方法

[实用新型]多传感器比较型转速试验系统-CN201220089114.4有效
发明人：王书茂;付函;王玲;王新 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2012-03-09 - 公布日： 2012-11-21 - 主分类号： G01P21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多传感器比较型转速试验系统，涉及转速测量技术领域，所述系统包括：伺服电机、信号发生装置、处理单元、以及至少两个转速传感器，所述伺服电机包括旋转编码器，所述处理单元与所述旋转编码器、至少两个转速传感器、伺服电机、以及信号发生装置分别连接。本实用新型通过高精度的旋转编码器测得转速为标准，提高了不同转速传感器比较结果的可信度，并进一步实现了不同转速传感器之间的准确度对比、以及不同传感器的测量精度、以及分辨力的对比。
传感器比较转速试验系统

[实用新型]一种伺服电机同步演示装置-CN201520156531.X有效
发明人：许明辉 -专利权人：宁波安信数控技术有限公司
申请日： 2015-03-19 - 公布日： 2015-08-26 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种伺服电机同步演示装置，其包括一个小齿轮及相同尺寸的第一大齿轮和第二大齿轮，第一大齿轮和小齿轮同轴安装于被演示的第一个伺服电机的输出轴上，第二大齿轮安装于被演示的第二个伺服电机的输出轴上，第一大齿轮或小齿轮与第二大齿轮啮合；优点是第一大齿轮和第二大齿轮啮合时，可在第一个伺服电机和第二个伺服电机加速、减速、匀速运动下实现同转速同步演示；小齿轮和第二大齿轮啮合时，可在第一个伺服电机和第二个伺服电机加速、减速、匀速运动下实现不同转速同步演示，该伺服电机同步演示装置仅采用了一个小齿轮和两个相同尺寸的大齿轮就实现了两个伺服电机同转速同步演示和不同转速同步演示，结构简单，且成本低。
一种伺服电机同步演示装置

[实用新型]卷绕倍捻机及其控制系统-CN201520402885.8有效
发明人：胡杰;朱小超 -专利权人：苏州伟创电气设备技术有限公司
申请日： 2015-06-11 - 公布日： 2015-11-11 - 主分类号： D01H1/34 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种卷绕倍捻机及其控制系统，包括摆动电机、摆动伺服驱动器、卷绕电机、卷绕伺服驱动器、锭子电机、变频器、锭子转速反馈装置以及控制面板；所述摆动伺服驱动器、卷绕伺服驱动器和变频器通过通讯接口与所述控制面板连接；所述摆动伺服驱动器的驱动输出端连接到所述摆动电机；所述卷绕伺服驱动器的驱动输出端连接到所述卷绕电机；所述变频器的驱动输出端连接到所述锭子电机；所述锭子转速反馈装置的信号输出端连接到所述摆动伺服驱动器的信号输入端摆动伺服驱动器对锭子转速及卷绕速度进行适时监控反馈，从而对加工成型纱线的捻度质量，倍捻成型效果控制精度更高，加捻出的纱线质量也得到大大的提升。
卷绕倍捻机及其控制系统

[实用新型]一种转速传感器测试设备-CN201620915767.1有效
发明人：于洪博;贾春雁;张耀军;高伟;蔡晓峰;刘衍选 -专利权人：沈阳华创风能有限公司;青岛华创风能有限公司;通辽华创风能有限公司;宁夏华创风能有限公司
申请日： 2016-08-22 - 公布日： 2017-01-25 - 主分类号： G01P21/02 文献下载
摘要：本实用新型属于风电行业测试测量技术领域，涉及一种检转速传感器测试设备。包括支撑台；采用伺服电机，通过配套的伺服驱动器进行驱动和控制，伺服驱动器将对伺服电机转速进行精确的控制和实时反馈；工装安装在转速源的轴向侧方向，其一侧安装固定在伺服电机的转动轴上，另一侧分别安装用于触发电感式接近开关的金属圆盘或安装转速编码器的固定金属柱，支架安装在转速源的轴向侧方向，工装的一侧，用于安装电感式接近开关或配合固定金属柱安装转速编码器；信号采集装置进行采集和存储；干扰源，采用电磁感应线圈或电阻丝绕组进行干扰信号的模拟。可对风电机组内采用的各类转速传感器通过系统测量的方式确定其准确度和可靠性，检测使用方法简便。
一种转速传感器测试设备