本发明涉及了一种5G网络下基于OPC UA over TSN的智能仓储系统,该系统针对仓储系统中各类厂商生产的设备互联、不同类型数据信息实时有效互通的问题,建立智能仓储模型。首先,利用OPC UA技术将仓储内多设备连接在一起,实现不同设备间语义互操作;其次,通过融合时间敏感网络技术提高整个系统的实时性,降低数据传输时延,满足海量实时数据交互的管理平台实时调取仓储货物信息需求;最后,在仓储内建设5G微基站,实现仓库内设备的无线连接,避免了布线复杂、受限问题,提高仓储内货物运输效率、准确率以及系统的灵活性。仓储系统在上述三种技术的融合下,系统的安全性、有效性、互通性等通信性能得以优化,降低仓储成本,使仓储过程更加灵活、高效、智能。