“人脚”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果979945个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[实用新型]一种管道监测机器人-CN201520988299.6有效
发明人：王国庆;张向伟;徐培培;翟佳星;毛云龙 -专利权人：长安大学
申请日： 2015-12-02 - 公布日： 2016-05-04 - 主分类号： F16L55/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种管道监测机器人，包括若干节机体，相邻的机体间通过弹簧相连，弹簧上覆盖有同步带，机体包括壳体，壳体外设置有通过机械脚电机驱动的机械脚，机械脚电机设置在壳体内，壳体内还设置有同步带轮，同步带轮带动同步带向前运动通过调节驱动多个机械脚的多个机械脚电机，使得在多个机械脚电机的调节下，令行走机构中的机械脚实现越障攀爬等运动，机器人顶部的同步带在弹簧的作用下，在带轮电机的调节下，使得同步带不断带动机器人向前顶进，提高了机器人的越障效率和攀爬功能
一种管道监测机器人

[发明专利]轮子和脚块能互换的椅子-CN201710193783.3在审
发明人：邹家福;邹永平;邹家华 -专利权人：遂宁市长丰机械科技有限公司
申请日： 2017-03-28 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： A47C13/00 文献下载
摘要：轮子和脚块能互换的椅子，包括椅背、椅脚、座板、脚块、轴销、轮叉、轮子、挡墩。轮子与脚块能互相交换落地。轮叉固定安装在椅脚下边外侧，轮子安装在轮叉中。脚块安装在椅脚的内侧，脚块绕轴销可以转动到轴销的上方、下方。椅脚下边安装有挡墩。脚块下转时被挡墩挡住。椅脚连接在座板的四个角下方，座板后边连接有椅背。椅子变成小车时，把脚块转动到轴销上方，轮子落地，即可推走小车。小车变成椅子时，脚块向下转动，抵靠在挡墩上，轮子升高，即变成一个椅子。要搬椅子到其他地方时，可推着走。外出时，可推椅行走。人走累了，可让椅子变成小车，人坐在小车上，让人推着回家。一椅多用，方便可靠。
轮子脚块能互换椅子

[发明专利]一种企鹅仿生机器人-CN201610810988.7有效
发明人：易旭;张秋菊;宁萌;景国强 -专利权人：江南大学
申请日： 2016-09-08 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种企鹅仿生机器人，包括躯干组件、手臂组件、脚部组件及头部组件，所述躯干组件包括躯干支撑架、安装于躯干支撑架上的脚部驱动轴、电源及驱动电机、及安装于躯干支撑架底部的底盘组件；所述脚部组件包括上端借助曲柄与脚部驱动轴活动连接的脚支撑臂，所述脚支撑臂的下端安装有脚支撑板，所述躯干支撑架上安装有横向定位杆，所述横向定位杆的端部置于所述脚支撑臂的竖向滑槽中，脚支撑臂由脚部驱动轴及曲柄驱动时，脚支撑臂的上端绕着所述脚部驱动轴转动的轨迹为圆形本发明的企鹅仿生机器人，能够模拟企鹅的行走步态，仿生效果好，使机器人能够应用于现场实际迎宾，实用性高。
一种企鹅仿生机器人

[实用新型]一种企鹅仿生机器人-CN201621043025.0有效
发明人：易旭;张秋菊;宁萌;景国强 -专利权人：江南大学
申请日： 2016-09-08 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种企鹅仿生机器人，包括躯干组件、手臂组件、脚部组件及头部组件，所述躯干组件包括躯干支撑架、安装于躯干支撑架上的脚部驱动轴、电源及驱动电机、及安装于躯干支撑架底部的底盘组件；所述脚部组件包括上端借助曲柄与脚部驱动轴活动连接的脚支撑臂，所述脚支撑臂的下端安装有脚支撑板，所述躯干支撑架上安装有横向定位杆，所述横向定位杆的端部置于所述脚支撑臂的竖向滑槽中，脚支撑臂由脚部驱动轴及曲柄驱动时，脚支撑臂的上端绕着所述脚部驱动轴转动的轨迹为圆形本实用新型的企鹅仿生机器人，能够模拟企鹅的行走步态，仿生效果好，使机器人能够应用于现场实际迎宾，实用性高。
一种企鹅仿生机器人

[实用新型]一种用于加工椅脚的智能打磨系统-CN201720244279.7有效
发明人：冯耀权;罗智文;袁小云 -专利权人：广东利迅达机器人系统股份有限公司
申请日： 2017-03-14 - 公布日： 2017-10-27 - 主分类号： B24B21/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于加工椅脚的智能打磨系统，包括机器人和打磨机，所述打磨机设置于机器人的工作区域内，所述机器人包括机器人本体和椅脚抓取器，所述椅脚抓取器包括夹紧驱动气缸、夹紧支撑杆、夹头和导向连接件所述用于加工椅脚的智能打磨系统通过机器人抓取办公椅椅脚在所述打磨机进行打磨。所述机器人设置所述椅脚抓取器，用于夹装办公椅椅脚。所述椅脚抓取器通过夹紧驱动气缸控制夹紧支撑杆的伸缩动作，调节夹紧外撑片的外撑程度，从而控制对夹装办公椅椅脚的夹紧程度，以适应办公椅椅脚的形变，和减少间隙问题对抓取办公椅椅脚的影响，操作更为便捷快速。
一种用于加工智能打磨系统

[发明专利]一种脚部机构及机器人-CN202310629078.9在审
发明人：盖永记;徐诗威;付春江 -专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本申请公开了一种脚部机构及机器人，属于机器人技术领域。脚部机构包括主骨架、转动组件、第一脚掌部、第二脚掌部和弹性组件。主骨架用于与机器人的腿部连接；转动组件包括第一转动件和第二转动件；第一脚掌部设置于主骨架的底部，并通过第一转动件与主骨架转动连接；第二脚掌部设置于主骨架的底部，并通过第二转动件与主骨架转动连接，第一脚掌部与第二脚掌部位于主骨架的两相对侧；弹性组件包括第一弹性件和第二弹性件，第一弹性件套设于第一转动件上，且第一弹性件的一端与第一脚掌部抵接，另一端与主骨架抵接，第二弹性件抵接于第二脚掌部与主骨架之间。本申请提供的脚部机构，有效提升了机器人的运动表现及延长了其使用寿命。
一种机构机器人

[发明专利]一种基于3D视觉的铁塔塔脚参数化焊接方法及装置-CN202111653960.4在审
发明人：龚烨飞;程艳花 -专利权人：常熟理工学院
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于3D视觉的铁塔塔脚参数化焊接方法，包括根据塔脚建模参数建立塔脚理想模型，由塔脚理想模型进行轨迹规划获得焊缝序列模板数据和运动轨迹序列，由3D视觉传感器依据焊缝序列模板数据和运动轨迹序列进行实际焊缝扫描识别，依据扫描结果生成焊接轨迹序列发送至机器人控制执行模块，机器人控制执行模块通过焊接机器人控制器控制机械臂运动，机械臂携带焊枪完成焊缝焊接。本发明还公开了基于3D视觉的铁塔塔脚参数化焊接装置。本发明可自适应非标塔脚，保证焊接质量。
一种基于视觉铁塔参数焊接方法装置

[实用新型]一种擦窗机器人减阻探边装置-CN201921157484.5有效
发明人：余伟尧 -专利权人：余伟尧
申请日： 2019-07-23 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种擦窗机器人减阻探边装置，包括探脚、滚动轮、通心柱及微动开关检测组，所述探脚为柱形形状且一端为圆面状，所述探脚的内部设有螺纹孔，所述通心柱的一端带有螺纹且带有螺纹端通过压紧螺母与擦窗机器人的基座连接，所述探脚套接设置在通心柱的通心孔内并通过与探脚内部螺纹孔配合的螺丝与通心柱固定连接，所述探脚的外侧套接有弹簧且弹簧设置在探脚与通心柱之间，所述滚动轮套接在通心柱的外侧，所述螺丝与探脚之间设有垫片，所述微动开关检测组设置在擦窗机器人的内部且微动开关检测组上设有弹性片与垫片接触连接本实用新型提供的一种擦窗机器人减阻探边装置，结构简单，使用方便，摩擦系数小，从而达到降噪节能效果。
一种擦窗机器人减阻探边装置

[发明专利]一种机器人-CN201811394035.2在审
发明人：李霓;丁少鸿 -专利权人：深圳慧昱教育科技有限公司
申请日： 2018-11-21 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明实施例提出了一种机器人，包括：相互扣合的两半本体、分别设置在所述半本体上的半圆形脚部；两所述半本体组成形成完整机器人，两所述半圆形脚部匹配，以使两所述半本体扣合时，两所述半圆形脚部契合连接成圆形脚部；还包括套接在所述圆形脚部外周以固定两所述半本体的圆环、以及套设在所述圆环外辅助所述圆环进行套接操作的卡圈。通过圆环以及卡圈对机器人的两部分进行组合固定，稳定性更好，且不容易生锈，提示了机器人的结构强度以及使用寿命，不容易开裂，也保证了小朋友使用该机器人时的安全。
机器人圆环脚部圆形脚套接人本发明使用寿命组合固定卡圈生锈外周匹配契合小朋友提示安全保证

[实用新型]一种机器人及其底座-CN201620474135.6有效
发明人：孔尧;鲍菁池;王香连;邢昀;姜佳佳 -专利权人：上海慧流云计算科技有限公司
申请日： 2016-05-23 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人的底座，包括底座本体、安装在所述底座本体上的行走轮和用于驱动所述行走轮转动的行走驱动装置，还包括能够支撑所述底座本体的支撑脚和能够控制所述支撑脚下落撑地和控制所述支撑脚回收的支撑驱动装置，所述支撑脚包括用于与地面相抵的支撑面，所述支撑驱动装置连接在所述支撑脚与所述底座本体之间。所以机器人底座由于设置了支撑脚，在站立停止时，不需要自身的平衡机构使其保持站立状态，所以能够有效地解决机器人底座保持运行时站立等待状态下耗电量比较大的问题。本实用新型还公开了一种包括上述底座的机器人。
一种机器人及其底座

[实用新型]一种机器人-CN201821926248.0有效
发明人：李霓;丁少鸿 -专利权人：深圳慧昱教育科技有限公司
申请日： 2018-11-21 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型实施例提出了一种机器人，包括：相互扣合的两半本体、分别设置在所述半本体上的半圆形脚部；两所述半本体组成形成完整机器人，两所述半圆形脚部匹配，以使两所述半本体扣合时，两所述半圆形脚部契合连接成圆形脚部；还包括套接在所述圆形脚部外周以固定两所述半本体的圆环、以及套设在所述圆环外辅助所述圆环进行套接操作的卡圈。通过圆环以及卡圈对机器人的两部分进行组合固定，稳定性更好，且不容易生锈，提示了机器人的结构强度以及使用寿命，不容易开裂，也保证了小朋友使用该机器人时的安全。
机器人圆环脚部圆形脚套接使用寿命组合固定卡圈生锈外周匹配契合小朋友提示安全保证

[发明专利]一种新能源早教机器人-CN201810346672.6在审
发明人：陈涛 -专利权人：桐乡市仟茼家居设计有限公司
申请日： 2018-04-18 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： G09B5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种新能源早教机器人，包括机器人组件、光伏组件和无线充电组件，所述机器人组件包括智能机器人、转轴、支撑脚、扬声器和调节盘，所述智能机器人的前表面设有所述扬声器，所述扬声器与所述智能机器人固定连接，所述扬声器的下方设有所述调节盘，所述调节盘与所述智能机器人固定连接，所述调节盘的下方设有所述支撑脚，所述支撑脚与所述智能机器人固定连接；在原有的智能机器人上设置了光伏组件，通过柔性光伏板发生光伏反应产生电力，为蓄电池充电，减少充电带来的电力消耗，降低使用成本，在智能机器人内设置了可以无线充电的电磁接收板，减小充电线带来的线路杂乱的影响，提高充电过程的整洁。
智能机器人扬声器调节盘支撑脚机器人组件光伏组件无线充电新能源蓄电池充电充电过程电磁接收电力消耗人本发明充电线光伏板前表面原有的光伏减小转轴机器人充电整洁

[发明专利]一种双轮巡检机器人-CN202010849752.0在审
发明人：李浩;杨子赫;呼延鹏;李杨;敖奇 -专利权人：北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明提出一种双轮巡检机器人，机器人底部设置支撑组件，支撑组件包括底盘基体，收放模组通过安装板设置在底盘基体上；收放模组包括舵机、轴承座和支撑脚，舵机和轴承座固定设置在安装板上。本发明的双轮巡检机器人，通过利用自身的平衡控制，实现两轮直立前行，可将移动机器人向纵向设计，减小了底盘和整机尺寸，能出入各种狭窄作业环境；通过断电时张开弧形支撑脚在机器人不被使用时保持稳定直立状态，机器人运动时将支撑脚闭合，保持机器人运动时的稳定性，在机器人底端设置防倾倒滑行轮，防止机器断电或其他紧急情况下机器人倾倒，保持双轮机器人的平衡稳定。
一种双轮巡检机器人

[发明专利]一种服装导购机器人-CN201810423620.4在审
发明人：黄小席 -专利权人：佛山市光线网络科技有限公司
申请日： 2018-05-06 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：一种服装导购机器人，涉及机器人技术领域，包括头部体、躯干部体和脚部体；在头部体上设有无线收发装置、触摸显示屏、扬声器装置和语音模块；躯干部体上设置摄像头装置、红外避障传感器和VR眼镜储存箱；躯干部体内设置有集成运动控制卡、无线充电模块、电源管理模块、充电蓄电池和中央控制器；所述的脚部体是由两只相同的机器人脚所组成，每只机器人脚包括大腿、小腿脚掌和脚指，以及联动大腿、小腿脚掌和脚指的联动关节。本发明的有益效果是：服装导购机器人能根据消费者的穿衣搭配习惯推荐本店适合消费者的服饰给消费者购买，消费者每次挑选的服装都能通过VR眼镜感受这件服装穿上的效果，减少了消费者大量试衣服的时间，满足了消费者的需求
躯干部服装导购机器人机器人脚头部体脚掌脚部联动小腿大腿眼镜红外避障传感器机器人技术领域电源管理模块无线充电模块无线收发装置充电蓄电池触摸显示屏摄像头装置扬声器装置运动控制卡中央控制器语音模块储存箱穿衣搭配关节体内服饰衣服购买

[实用新型]一种梯级多脚结构的楼梯清扫的保洁机器人-CN201520290570.9有效
发明人：杨华琴 -专利权人：临安一诺科技有限公司
申请日： 2015-05-07 - 公布日： 2015-10-07 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开一种梯级多脚结构的楼梯清扫的保洁机器人，包括机器人壳体和设置在机器人壳体下表面的运动总成；运动总成包括一行走短脚和一行走长脚，行走短脚包括位于底部的底吸盘一、与底吸盘一连接且可伸缩的柱塞套装件一，行走长脚包括位于底部的底吸盘二、与底吸盘二连接且可伸缩的柱塞套装件二；机器人壳体下表面设有安装板，行走短脚和行走长脚上端固定在安装板上，安装板上表面设有用于推动行走短脚移动的正向气缸一、用于推动行走短脚朝反方向移动的反向气缸一、用于推动行走长脚移动的正向气缸二、用于推动行走长脚朝反方向移动的反向气缸二。本实用新型提供一种梯级多脚结构的楼梯清扫的保洁机器人，可替代工人完成楼梯的清扫工作。
一种梯级结构楼梯清扫保洁机器人