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[实用新型]一种新型胶泥玩具盒-CN201921739460.0有效
发明人：谢海 -专利权人：中山市儿童宝玩具有限公司
申请日： 2019-10-17 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： A63H33/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型胶泥玩具盒，包括内盒和外盒，内盒的内部活动设有胶泥玩具人结构，玩具人结构的脚部通过转轴与内盒的两侧壁连接，玩具人结构的脚部靠近内盒的开口端，外盒的开口端从内盒的开口端套入，外盒的封闭端内壁与玩具人结构的脚部之间连接拉绳，拉绳绷紧继续向外拉内盒使玩具人结构的脚部旋转使其从内盒中向上抬起，外盒的开口端两侧均设有半圆形凹口，内盒的封闭端高度等于外盒的高度。本实用新型由抽拉盒和玩具人结构组成可以活动的玩具，结构简单，美观大方，深受儿童喜爱；外盒的半圆形凹口方便抽出内盒；内盒的封闭端高度等于外盒的高度，既不会影响抽拉内盒的顺滑感，还能使端部密封防止灰尘进入。
一种新型胶泥玩具

[实用新型]一种双机器人塔脚焊接装置-CN202120250570.1有效
发明人：徐夕玲;周永刚;张加友;王春瑜;王磊磊;赵东方;白晓锋;杨金健;蒋宝炜 -专利权人：山东省青腾机械科技有限公司
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双机器人塔脚焊接装置，包括焊接平台总成、焊接机器人总成、变位机总成和清枪器总成，焊接平台总成包括平台和设置在平台四周的竖直的支撑板，焊接机器人总成包括焊接机器人和固定在支撑平台表面的机器人底座，焊接机器人固定在机器人底座上，变位机总成包括变位机支架和旋转台，旋转台一端的支撑转轴转动支撑在其中一侧变位机支架顶部的轴承座内，旋转台的另一端支撑转轴与变位机支架另一侧顶部的旋转减速电机的动力输出轴固定连接本实用新型采用双机器人焊接，大大的提生了焊接效率，多个塔脚夹紧块对塔脚进行固定，不仅夹持牢固，同时便于取下塔脚，操作便捷快速，降低了工人的劳动强度。
一种双机器人塔脚焊接装置

[实用新型]一种具有新型脚踏结构的车体塑件-CN202222227728.0有效
发明人：陈士龙;张志胜;王建军;周连明 -专利权人：江苏元平滋智能科技有限公司
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B62J25/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种具有新型脚踏结构的车体塑件，包括中部脚踏塑件，中部脚踏塑件的顶端中部设置有内收纳座，内腔的内部通过转轴活动安装有可调摆架，第一脚踏板和第二脚踏板呈弧形结构设置；本实用新型在中部脚踏塑件的两侧设置第一脚踏板和第二脚踏板，且第二脚踏板设置在第一脚踏板的上部，本发明的第一脚踏板一直延伸至车体的后部，即可对驾驶人脚部进行支撑，同时还可对乘坐人的脚部进行支撑，且第一脚踏板后部设置调节气缸，可进一步调节其后端的支撑高度，便于乘坐人脚踏支撑，而第二脚踏板呈朝前的弧形设计，相比于现有平直的脚踏区域设计，即使骑行中发生急刹，也可通过弧形设置的第二脚踏板为骑行人提供足够的支撑力，避免身体前倾。
一种具有新型脚踏结构车体

[发明专利]机械脚、幕墙清洗机器人及幕墙清洗机器人的行走方法-CN201711278866.9有效
发明人：王岳 -专利权人：上海茂塔实业有限公司
申请日： 2017-12-06 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： A47L11/38 文献下载
摘要：本发明的目的是提供一种机械脚、幕墙清洗机器人及幕墙清洗机器人的行走方法。机械脚包括脚肢本体和吸盘，脚肢本体被机身驱动，从而带动吸盘移动；机械脚还包括幕墙刮水组件，幕墙刮水组件包括刮片，刮片可随动地连接于吸盘；脚肢本体被设置成能够带动吸盘和刮片同时移动；刮片用于在和吸盘同时移动的过程中刮擦幕墙幕墙清洗机器人包括上述机械脚，从而能够安全行走。幕墙清洗机器人行走方法能够在被刮区域形成后将吸盘即时地吸附上去，从而保证了幕墙清洗机器人行走的安全性。
机械幕墙清洗机器人行走方法

[发明专利]用于托板式汽车搬运机器人的载车板-CN201810459450.5在审
发明人：姜荣奇;俞沛齐;樊跃进;杨海河;廖文斌;宋海;杨维国 -专利权人：云南昆船智能装备有限公司
申请日： 2018-05-15 - 公布日： 2018-08-14 - 主分类号： E04H6/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于托板式汽车搬运机器人的载车板，涉及托板式机器人停车系统配套设备技术领域。所述载车板包括前后左右的边梁、固定于边梁之间的波浪板和支脚组件，相邻的两根边梁正交设置且固定于支脚组件外侧壁上，支脚组件顶部设有向内凹形成的支脚插孔，底部设有与支脚插孔相适配的支脚插销。在使用载车板时，支脚插销立于地面上，托板式汽车搬运机器人进入波浪板底部空间，将载车板托举起来进行搬运；不使用时进行码放，将支脚插销插入支脚插孔内，将载车板码放在下面的载车板上，两两之间间隙小，占用空间小载车板通过四根边梁、四个支脚组件及波浪板间相互组装加工而成，各部件均可批量生产，制作简单，加工方便，产品一致性好。
载车板支脚组件边梁搬运机器人插销板式汽车支脚插孔波浪板支脚码放产品一致性底部空间加工方便配套设备停车系统占用空间正交设置板式外侧壁车板适配托举向内载车机器人搬运组装加工制作生产

[实用新型]用于托板式汽车搬运机器人的载车板-CN201820715963.3有效
发明人：姜荣奇;俞沛齐;樊跃进;杨海河;廖文斌;宋海;杨维国 -专利权人：云南昆船智能装备有限公司
申请日： 2018-05-15 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： E04H6/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于托板式汽车搬运机器人的载车板，涉及托板式机器人停车系统配套设备技术领域。所述载车板包括前后左右的边梁、固定于边梁之间的波浪板和支脚组件，相邻的两根边梁正交设置且固定于支脚组件外侧壁上，支脚组件顶部设有向内凹形成的支脚插孔，底部设有与支脚插孔相适配的支脚插销。在使用载车板时，支脚插销立于地面上，托板式汽车搬运机器人进入波浪板底部空间，将载车板托举起来进行搬运；不使用时进行码放，将支脚插销插入支脚插孔内，将载车板码放在下面的载车板上，两两之间间隙小，占用空间小载车板通过四根边梁、四个支脚组件及波浪板间相互组装加工而成，各部件均可批量生产，制作简单，加工方便，产品一致性好。
载车板支脚组件边梁搬运机器人插销板式汽车支脚插孔波浪板支脚码放产品一致性底部空间加工方便配套设备停车系统占用空间正交设置板式外侧壁车板适配托举向内载车机器人搬运组装加工制作生产

[发明专利]一种机动车助推装置-CN201010140751.5无效
发明人：杨斌城 -专利权人：杨斌城
申请日： 2010-04-07 - 公布日： 2010-07-28 - 主分类号： B60K25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机动车助推装置，特别是“机器人”触轮触脚装置，其中包括机器人与机动车的组合。触脚触轮由动力驱动，“机器人”是指液压机械完成。采用机械液压触轮或触脚使机动车向前后退或跨越障碍。由两节或几节机械臂和液压泵及触脚、触轮、减振装置组成。
一种机动车助推装置

[实用新型]深雪鞋-CN201220668625.1有效
发明人：周智昂 -专利权人：周智昂
申请日： 2012-12-07 - 公布日： 2013-10-09 - 主分类号： A43B3/00 文献下载
摘要：深雪鞋深雪鞋包括踏雪板、鞋套和脚腕带；鞋套前端与踏雪板连接，并可上下旋转，人脚套入鞋套后，其大拇指到脚后跟外侧的连线会与踏雪板宽度的中心线对齐；脚腕带尾部固定有弹簧或弹力绳，弹簧或弹力绳另外伸出的两端各与踏雪板的左右两边固定使用深雪鞋行走时，人脚后跟一抬起，弹簧或弹力绳就会被拉长，而当整只深雪鞋离地后，弹簧或弹力绳又会收紧，这样，深雪鞋就会服服帖帖的紧随着人脚前行了。
雪鞋

[实用新型]背包式脚动照明发电盘-CN96215506.3无效
发明人：韩玉阳 -专利权人：韩玉阳
申请日： 1996-07-12 - 公布日： 1999-04-07 - 主分类号： F03G5/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种随身携带的照明工具——背包式脚动照明发电盘。用人脚动时产生的力转化为电能,照明用的电源由发电盘供给。发电盘外壳平面大、厚度薄、重量轻,适合人对背包发电盘的外观和重量的要求。发电机的转子单向转动惯性大,使人脚动的频率降低。转子和定子均用高性能材料的合金制成,使发电机的效能提高。使用时,只要合理地调整胶带有长度就能适应人走路、骑车和坐着脚动时的照明。
背包式脚动照明发电

[发明专利]一种搬运机器人的前撑机构-CN201910848435.4有效
发明人：班猛飞 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2019-09-09 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： B65G49/08 文献下载
摘要：本发明提供一种搬运机器人的前撑机构，包括前撑支架、前撑第一传动件、前撑支脚和前撑第二传动件。前撑第一传动件与前撑支架活动连接，前撑第二传动件与机器人的旋转平移机构传动连接，前撑支脚的一端与前撑第一传动件连接。机器人的旋转平移机构以机器人的车架为支点，驱动前撑第二传动件前移，前撑第二传动件挤压前撑第一传动件，使得前撑第一传动件的底部绕着前撑支架转动，最终使得前撑支脚转动，前撑支脚的自由端与地面抵触，成为机器人的受力支撑点
一种搬运机器人机构

[实用新型]环保型汽车脚垫-CN201921437159.4有效
发明人：陈统钗 -专利权人：浙江天鸿汽车用品有限公司
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： B60N3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种环保型汽车脚垫，包括脚垫本体，脚垫本体上设置有吸水部和踩踏部，吸水部上对称开设有两个第一安装槽和两个第二安装槽，两个第一安装槽内均嵌设有海绵块，海绵块用于吸收残留在驾驶人鞋底的积水，两个第二安装槽内均嵌设有高吸水树脂块，高吸水树脂块用于对驾驶人鞋底的积水进行二次吸收。其技术方案要点是本环保型汽车脚垫在先利用海绵块吸收掉驾驶人鞋底的大量水分后，再利用高吸水树脂极强的吸水性能来二次吸收驾驶人鞋底的水分，则驾驶人的鞋底与离合器或刹车之间不易出现打滑的情况，有利于保证行车安全
环保汽车脚垫

[实用新型]足式机器人及其足底结构-CN202122640719.X有效
发明人：潘志远;姚晓斌;王鸿舸;吴广军;杨平 -专利权人：深圳鹏行智能研究有限公司
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本申请涉及机器人结构领域，旨在解决现有足式机器人足部结构复杂或不能方便地获得足部状态的问题，提供足式机器人及其足底结构。其中，足式机器人足底结构包括脚底件、脚支架和应变片。脚支架连接于脚底件；脚支架包括半球形的配合部，配合部配合于配合槽内并支撑脚底件，且配合部的外表面开设有凹槽。应变片贴设于配合槽的槽面对应凹槽的位置。本申请的有益效果是结构简单，能方便地获得机器人足部状态。
机器人及其足底结构

[实用新型]一种可测体重的脚垫-CN201020103124.X无效
发明人：蒋兆军;曹冬美 -专利权人：无锡职业技术学院
申请日： 2010-01-28 - 公布日： 2011-04-06 - 主分类号： A47G27/02 文献下载
摘要：一种可测体重的脚垫，由脚垫、压力传感器、仪表盘组成，压力传感器置于脚垫中，仪表盘安装在脚垫正前方，压力传感器与仪表盘相连，当人站在脚垫上时通过压力传感器传输到仪表盘就会把人的体重数据读出来，本实用新型能达到脚垫的功能又能很方便的将自己体重测出
一种体重脚垫

[发明专利]方便椅子-CN201710194231.4在审
发明人：邹家福;邹永平;邹家华 -专利权人：遂宁达兴科技有限公司
申请日： 2017-03-28 - 公布日： 2017-06-09 - 主分类号： A47C7/50 文献下载
摘要：方便椅子，包括滑盒、踏板、椅背、椅脚、座板、脚块、轴销、轮叉、轮子、挡墩。轮子与脚块能互相交换落地。轮叉安装在椅脚下边外侧，轮子安装在轮叉中。脚块安装在椅脚的内侧。椅脚下边安装有挡墩。椅脚连接在座板的四个角下方，座板后边连接有椅背。椅子变成小车时，拉出踏板，把脚块转动到轴销上方，轮子落地，即可推走小车。小车变成椅子时，收回踏板，脚块向下转动，抵靠在挡墩上，轮子升高，即变成一个椅子。人走累了，可让椅子变成小车，人坐在小车上，让人推着回家。一椅多用，方便可靠。
方便椅子

[实用新型]一种机器脚组件及具有其的机器人-CN202220399884.2有效
发明人：包晓刚 -专利权人：包晓刚
申请日： 2022-02-27 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本实用新型涉及仿生机器人技术领域，具体提供了一种机器脚组件及具有其的机器人。所述机器脚组件，包括脚本体和趾关节组件，所述脚本体适于连接机器人的四肢关节，所述脚本体设有安装槽，所述趾关节组件活动设置在所述安装槽内；所述趾关节组件相对于所述安装槽至少具有第一位置和第二位置，当所述趾关节组件位于所述第一位置时所述机器人包括上述机器脚组件。本实用新型的机器脚组件可用于机器狗及与之类似的仿生机器人，由于设置了伸缩的趾关节组件，因此机器脚组件不仅可以作为触地结构，还具有夹持功能。
一种机器组件具有机器人

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