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- [实用新型]一种无人机虚拟仿真装置-CN201922348006.9有效
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卓士远
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天津远洋泓基电子工程有限公司
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2019-12-24
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2020-12-11
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G05D1/10
- 本实用新型公开了一种无人机虚拟仿真装置,所述无人机虚拟仿真装置包括外壳、人机交互模块、环境虚拟模块和飞行器虚拟模块。人机交互模块设置在外壳上,提供无人机虚拟仿真可视化窗口,供用户操作;环境虚拟模块设置在外壳内,用于虚拟无人机所处的虚拟环境,并计算得出虚拟环境的环境数据;飞行器虚拟模块设置在外壳内,用于基于用户操作与所述环境数据控制虚拟无人机所述人机交互模块与所述环境虚拟模块连接,所述飞行器虚拟模块分别与所述人机交互模块与所述环境虚拟模块连接。本申请的通过环境虚拟模块虚拟出高度逼真的虚拟环境,用户通过人机交互模块,与无人机虚拟仿真装置交互,并通过飞行器虚拟模块控制虚拟无人机的飞行,达到在高度逼真的环境下,实现操纵人员的模拟训练。
- 一种无人机虚拟仿真装置
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