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[外观设计]上肢康复训练仪-CN201630551204.4有效
发明人：武汉荣;张振平;何宝东;袁博;张平洋;杨露 -专利权人：陕西东方航空仪表有限责任公司
申请日： 2016-11-05 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1、本外观设计产品的名称上肢康复训练仪。2、本外观设计产品的用途用于人体上肢的康复训练。3、本外观设计的设计要点产品的整体形状。4、指定立体图用于出版专利公报。
上肢康复训练

[发明专利]一种用于航天员训练的变重力步行模拟系统-CN201410111690.8无效
发明人：乔兵;陈卓鹏 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2014-03-25 - 公布日： 2014-09-03 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：这种用于航天员训练的变重力步行模拟系统包括固定在人体上的用于模拟变重力环境感受的上肢运动机构和下肢运动机构，所述人体上肢运动机构上连接用于支撑人体背部的背部支撑座，所述背部支撑座上连接用于控制和支撑背部支撑座的悬臂机构本发明提供的用于航天员训练的变重力步行模拟系统，该系统能较好的模拟变重力步行时，人体所感受的重力环境。并且实现途径上，做到结构简单，成本相对较低。
一种用于航天员训练重力步行模拟系统

[发明专利]一种基于多摄像机和IMU的实时人体上肢动作捕捉方法-CN201810845587.4在审
发明人：禹鑫燚;王正安;欧林林;朱熠琛;柏继华 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2018-07-27 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： G06T7/292 文献下载
摘要：一种基于多摄像机和IMU的实时人体上肢动作捕捉方法，包括：步骤1：建立人体上肢的运动学模型；步骤2：构建能量函数；步骤3：能量函数最小化；本发明针对陀螺仪、加速度计、图像的传感器信息和先验知识设计了能量函数，以最优化的思想，通过最小化能量函数融合了来自不同传感器的信息，一定程度上解决了图像信息在面对遮挡时的问题，以及IMU无法获得准确的全局信息的问题，使得人体动作捕捉问题在降低成本的同时，保证了精度和实时性
能量函数人体上肢动作捕捉多摄像机最小化人体动作捕捉传感器信息运动学模型加速度计全局信息图像信息先验知识实时性陀螺仪最优化传感器构建遮挡图像融合保证

[实用新型]便携式保健工具-CN200720078525.2无效
发明人：王帮荣 -专利权人：王帮荣
申请日： 2007-02-09 - 公布日： 2008-01-16 - 主分类号： A61H39/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便携式保健工具，属刺激人体特定反射点的仪器技术领域。它是由人体上肢相似体和下肢相似体连接而成的一个整体；其连接处为外螺纹状；它的上肢相似体的手部为半握拳状，下肢相似体的脚部不分趾；它的整体长度为150－190毫米，其上标注有人体上下肢上的足三里、三阴交、
便携式保健工具

[外观设计]上肢假肢-CN201930382908.7有效
发明人：王博城 -专利权人：唐山康义合纵科技有限公司
申请日： 2019-07-18 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： 24-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：上肢假肢。;2.本外观设计产品的用途：用于代替人体上肢的假肢。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
上肢假肢

[发明专利]基于因果特征的人体上肢运动神经行为辨识模型构建方法-CN202111473700.9有效
发明人：张羿;张力夫;王冠;李梓文;谢明君;斯蒂芬·苏;徐鹏;尧德中 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G06F18/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于因果特征的人体上肢运动神经行为辨识模型构建方法,包括以下步骤：S1.对人脑表皮和左右臂肱二头肌电生理信号进行同步采集，进行滤波去噪和裁剪后得到原始样本集合ΓNS4.分割样本组，计算各个样本组对应的绝对因果强度矩阵；S5.获取具备显著性差异的脑电通道，作为主要脑电通道；S6.获取训练样本，并形成训练样本集；S7.构建人体上肢运动神经行为辨识的分类器模型，利用训练样本集对分类器模型进行训练，得到能够进行上肢运动神经行为辨识的分类器模型。本发明能够得到辨识上肢运动神经行为的分类器模型，为基于因果特征的人体上肢运动神经行为辨识提供了支撑。
基于因果特征人体上肢运动神经行为辨识模型构建方法

[实用新型]一种支撑装置-CN201920246018.8有效
发明人：谢国省;倪海琼;叶静;曾宁;朱俞彤;王凤英;刘祚燕 -专利权人：四川大学华西医院
申请日： 2019-02-26 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： A61F5/05 文献下载
摘要：包括设置在人体腰间部位的固定板、设置在人体上肢部位的支撑板以及设置在固定板与支撑板之间的角度调节组，支撑板上设有多组上肢固定带，本实用新型在使用过程中不会影响患者的行动，优化了支撑效果。
支撑板本实用新型固定板医疗器械领域上肢固定带角度调节人体上肢腰间部位支撑装置支撑优化

[外观设计]上肢训练装置-CN201930496942.7有效
发明人：江瑾 -专利权人：江瑾
申请日： 2019-09-10 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： 21-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：上肢训练装置。2.本外观设计产品的用途：本装置用于人体上肢部位的康复训练，帮助锻炼恢复人体肩部、手臂、手指等部位的力量以及协调合作能力。
上肢训练装置

[发明专利]一种末端牵引上肢康复训练装置-CN202011042609.7在审
发明人：韩建海;李辽远;李向攀;郭冰菁;王志强;杨元 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种末端牵引上肢康复训练装置，在康复训练中将患者的上肢前臂和手固定在机器人的臂托和手柄上，机器人手臂驱动人体上肢末端从而带动上肢在人体水平面和矢状面内完成各种康复训练模式。采用伺服闭环控制系统精确控制人体上肢的姿态、活动范围和训练强度。
一种末端牵引上肢康复训练装置

[发明专利]一种三自由度水平多关节上肢康复训练机器人-CN202011044804.3在审
发明人：韩建海;李辽远;李向攀;郭冰菁;王志强;杨元 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种三自由度水平多关节上肢康复训练机器人，在康复训练中将患者的上肢前臂和手固定在机器人的臂托和末端手柄上，机器人手臂驱动人体上肢末端从而带动上肢在人体水平面和矢状面内完成各种康复训练模式。采用伺服闭环控制系统精确控制人体上肢的姿态、活动范围和训练强度。
一种自由度水平关节上肢康复训练机器人

[实用新型]一种末端牵引上肢康复训练装置-CN202022173311.1有效
发明人：韩建海;李辽远;李向攀;郭冰菁;王志强;杨元 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种末端牵引上肢康复训练装置，在康复训练中将患者的上肢前臂和手固定在机器人的臂托和手柄上，机器人手臂驱动人体上肢末端从而带动上肢在人体水平面和矢状面内完成各种康复训练模式。采用伺服闭环控制系统精确控制人体上肢的姿态、活动范围和训练强度。
一种末端牵引上肢康复训练装置

[实用新型]一种三自由度水平多关节上肢康复训练机器人-CN202022171416.3有效
发明人：韩建海;李辽远;李向攀;郭冰菁;王志强;杨元 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种三自由度水平多关节上肢康复训练机器人，在康复训练中将患者的上肢前臂和手固定在机器人的臂托和末端手柄上，机器人手臂驱动人体上肢末端从而带动上肢在人体水平面和矢状面内完成各种康复训练模式。采用伺服闭环控制系统精确控制人体上肢的姿态、活动范围和训练强度。
一种自由度水平关节上肢康复训练机器人

[外观设计]上肢康复装置-CN202130491879.5有效
发明人：张幸福 -专利权人：厦门优卡诺生物科技有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： 24-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：上肢康复装置。2.本外观设计产品的用途：本装置用于人体上肢部位的康复训练使用。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
上肢康复装置

[外观设计]上肢康复训练器-CN202030445705.0有效
发明人：朱冬燕 -专利权人：南通市第一人民医院
申请日： 2020-08-07 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： 21-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：上肢康复训练器。2.本外观设计产品的用途：人体上肢康复训练。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
上肢康复训练器

[实用新型]气动肌肉驱动的上肢康复机器人-CN201520063416.8有效
发明人：唐德栋 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2015-01-29 - 公布日： 2015-08-19 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：气动肌肉驱动的上肢康复机器人，其特征在于：采用外骨骼的助力运动形式，实现人体上肢肩关节、肘关节、腕关节主要运动功能的康复训练。机器人包括肩关节，肘关节，腕关节。该机器人结构紧凑，动作安全，有效的提高了人体上肢康复训练效率。
气动肌肉驱动上肢康复机器人