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[实用新型]一种上肢偏瘫康复装置-CN202021818299.9有效
发明人：倪伊婷;李熹 -专利权人：温州市人民医院
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种上肢偏瘫康复装置，包括按摩套，所述按摩套设有用于托载人体上肢的夹持口，所述夹持口的内壁均设有若干个气囊，所述按摩套上设有与气囊相连通的进气通道，所述进气通道两端分别为出气口以及进气口本实用新型具促进上肢的血液循环防止血管产生血栓以及于上肢肌肉萎缩，可带动上肢肌肉运动且具有一定的上肢偏瘫康复作用。
一种上肢偏瘫康复装置

[实用新型]一种人体上肢关节康复器-CN201020136834.2有效
发明人：严红成 -专利权人：严红成
申请日： 2010-03-19 - 公布日： 2010-10-20 - 主分类号： A61H1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种人体上肢关节康复器，包括控制主机和活动支架，控制主机安装在主机座上，所述的活动支架由手臂支持板支架、肩用活动支架、肘活动支架、手腕活动支架和手指活动支架组成，各活动支架分别连接控制主机本实用新型的上肢关节康复器采用了模块化设计，将肘、肩、手指和手腕等需要的活动支架采用简易的模块式安装和换装，使用方便，能满足临床要求。
一种人体上肢关节康复

[实用新型]一种人体上肢反馈训练装置-CN202223412171.4有效
发明人：陈才 -专利权人：福建鲲鹏电子科技有限公司
申请日： 2022-12-17 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： A63B23/12 文献下载
摘要：本实用新型属于健身器材技术领域，具体为一种人体上肢反馈训练装置，包括底座、立柱、横架、旋转座和摆臂，所述立柱底部焊接在底座表面，所述立柱顶部设有横架，所述旋转座均设置横架端部，所述摆臂通过旋转座连接在横架端部半圆形配重盘和锁紧螺帽，所述丝杆焊接在摆臂端部，所述丝杆底部焊接有安装盘，所述安装盘表面对称焊接有定位柱，所述定位柱表面活动插接有半圆形配重盘本新型摆臂两端可根据训练需求增加配重，在拉动拉手时需要施加更大的力量，可提升上肢进行更好的训练
一种人体上肢反馈训练装置

[实用新型]一种上肢固定恢复装置-CN201420650650.6有效
发明人：董卫芹 -专利权人：董卫芹
申请日： 2014-11-04 - 公布日： 2015-02-18 - 主分类号： A61F5/05 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种上肢固定恢复装置，包括用于固定人体小臂的小臂固定杆，所述小臂固定杆位于人体肘部处的端部转动连接有固定人体上臂的上臂固定杆，所述的上臂固定杆位于人体肩部处的端部转动连接有悬挂在人体肩部的肩背带本实用新型提供了拥有多段可调节固定位置，且同时具有协助患者恢复肢体功能的一种上肢固定恢复装置。
一种上肢固定恢复装置

[发明专利]一种上肢训练装置-CN201611069947.3在审
发明人：边弘晔;李学威;华正雨;管莉娜;陈睿;王澍;于海亮 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2016-11-29 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种上肢训练装置。该上肢训练装置包括：基座，升降机构，旋转机构和上肢康复训练机构；所述基座与升降机构之间互相连接，且所述基座相对所述升降机构上下移动；所述升降机构与所述旋转机构相连；所述上肢康复训练机构与所述旋转机构相连，且所述上肢康复训练机构相对所述旋转机构可旋转；所述上肢康复训练机构包括互相连接的肩部旋转机构，肩部屈伸机构，大臂转动机构，肘部屈伸机构，小臂转动机构，腕部转动机构和腕部屈伸机构。本发明提供的上肢训练装置能实现单独对人体上肢左右两侧各个关节的康复运动训练。
上肢康复训练上肢训练升降机构旋转机构屈伸机构互相连接肩部旋转机构康复运动训练腕部转动机构小臂转动机构肘部人体上肢上下移动转动机构左右两侧可旋转大臂肩部腕部关节

[发明专利]一种用于规范游泳者上肢动作的辅助训练装置-CN201610281841.3有效
发明人：杨祥红;杨晶棋;王正磊;张波;牟朝霞;王希浩;戴欣;段世旺;孙洁;杨雄章;胡霞;赛婷婷 -专利权人：中国人民解放军海军航空大学
申请日： 2016-04-29 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： A63B69/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于规范游泳者上肢动作的辅助训练装置，包括套设于人体的浮力组件及设置于浮力组件一端的、用于限制人体上肢活动范围的护板组件；所述护板组件包括挡板及对称设置于挡板两端的第一护板、第二护板。本发明的优越效果在于：所述挡板、第一护板及第二护板围成游泳者上肢弧形划行的流线型区域，所述挡板防止划臂过深，所述第一护板、第二护板用于限制划臂，防止划臂过大，有利于规范游泳者尤其是蛙泳时的上肢动作路线区域
一种用于规范游泳上肢动作辅助训练装置

[实用新型]一种用于规范游泳者上肢动作的辅助训练装置-CN201620379685.X有效
发明人：杨祥红;孙伟赫;王正磊;周庆申;杨大伟;戴欣;段世旺;孙洁;杨雄章;胡霞 -专利权人：中国人民解放军海军航空大学
申请日： 2016-04-29 - 公布日： 2018-01-12 - 主分类号： A63B69/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于规范游泳者上肢动作的辅助训练装置，包括套设于人体的浮力组件及设置于浮力组件一端的、用于限制人体上肢活动范围的护板组件；所述护板组件包括挡板及对称设置于挡板两端的第一护板、第二护板。本实用新型的优越效果在于所述挡板、第一护板及第二护板围成游泳者上肢弧形划行的流线型区域，所述挡板防止划臂过深，所述第一护板、第二护板用于限制划臂，防止划臂过大，有利于规范游泳者尤其是蛙泳时的上肢动作路线区域
一种用于规范游泳上肢动作辅助训练装置

[发明专利]一种上肢扭力测试装置-CN201910141730.6在审
发明人：李海伟;邓慧竹 -专利权人：山西师范大学
申请日： 2019-02-26 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： A61B5/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种上肢扭力测试装置，属于人体测试技术领域，包括固定管、滑动杆和转动环，所述滑动杆的一端滑入所述固定管的内腔内，所述转动环转动连接在所述滑动杆的另一端，所述转动环内壁上固定设有转动测量块，所述滑动杆上设有凹槽能够快速的对人体上肢的扭力进行测试，得到上肢扭力的数据。
滑动杆上肢转动环扭力测试装置张力传感器转动测量固定管数显屏扭力人体测试人体上肢转动连接电连接槽壁滑入内壁内腔测试

[实用新型]一种上肢扭力测试装置-CN201920243137.8有效
发明人：邓慧竹;李海伟 -专利权人：山西师范大学
申请日： 2019-02-26 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： A61B5/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种上肢扭力测试装置，属于人体测试技术领域，包括固定管、滑动杆和转动环，所述滑动杆的一端滑入所述固定管的内腔内，所述转动环转动连接在所述滑动杆的另一端，所述转动环内壁上固定设有转动测量块，能够快速的对人体上肢的扭力进行测试，得到上肢扭力的数据。
滑动杆转动环张力传感器转动测量上肢固定管数显屏扭力扭力测试装置本实用新型人体测试人体上肢转动连接电连接槽壁滑入内壁内腔测试

[发明专利]上肢康复系统-CN201910555908.1有效
发明人：曹莹瑜;薛龙;张艳琦;王国帅 -专利权人：北京石油化工学院;北京圣龙博睿科技有限公司
申请日： 2019-06-25 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种上肢康复系统，涉及康复训练器技术领域，解决了现有技术中存在的一些上肢康复训练器带动患者进行上肢康复运动的动作相对比较少的技术问题。该装置包括支撑结构、姿态调整机构以及能带动人体上肢做出动作的模拟上肢结构，其中，模拟上肢结构通过对应的姿态调整机构与支撑结构相连接且通过姿态调整机构能调整模拟上肢结构与支撑结构的相对位置；模拟上肢结构包括肩关节切换机构和肘关节切换机构本发明用于患者上肢的康复训练。
上肢康复系统

[发明专利]九自由度上肢康复机器人-CN202310437961.8在审
发明人：吴剑煌;孙维;黄冠 -专利权人：深圳华鹊景医疗科技有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种九自由度上肢康复机器人，增加胸锁关节的2个主动自由度以模拟肩带的运动，使康复机器人更好的匹配人体上肢的运动，冗余控制算法基于雅可比矩阵的零空间投影对任务进行分级，低优先级任务不影响高优先级任务的执行，能够充分利用上肢外骨骼的冗余自由度，保证机械臂各关节之间协调运动，提高了治疗效果。
自由度上肢康复机器人

[发明专利]一种基于重力补偿的主动上肢康复装置-CN202110475721.8有效
发明人：李祥云;李康 -专利权人：四川大学华西医院
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种基于重力补偿的主动上肢康复装置，包括机架组件、大臂支撑组件、弹簧组件、皮带耦合连杆机构、气动人工肌肉驱动组件、小臂支撑板，各组件组合安装在一起，以气动人工肌肉作为驱动器来平衡人体上肢重力和运动机构中各个零部件的重力本发明能实现患者上肢在无重力环境下进行康复训练的目的，体积小，质量轻，康复效果好，适应性好，柔顺性好。
一种基于重力补偿主动上肢康复装置

[发明专利]人体血糖无损检测仪-CN201110442739.4无效
发明人：王培勇;邢瑜 -专利权人：王培勇
申请日： 2011-12-27 - 公布日： 2012-06-27 - 主分类号： A61B5/1455 文献下载
摘要：本发明涉及机电类，特别是涉及一种基于特定波长近红外光在特定部位人体组织中传播的衰减程度判断血糖浓度的仪器或者系统，它通过在人体上肢相关部位照射点光源并采集分析经散射后的光的衰减程度来判断人体血糖水平，并可给出生活作息的规律
人体血糖无损检测

[发明专利]一种帮助老人实现坐-站转换的悬挂式机器人及使用方法-CN202010346102.4在审
发明人：陈鹿民;李一浩;刘洁;刘晓丽;郑华栋;刘凯旋;李俊颖 -专利权人：郑州轻工业大学
申请日： 2020-04-27 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： A61G7/10 文献下载
摘要：滑移组件用于将所述的机械臂组件悬浮于空中，滑移组件包括滑移架、导向滚轮以及能够将机械臂组件锁止的锁止机构；机械臂组件包括与锁止机构固定连接的平行四边形机构，以及固定连接在平行四边形机构右侧的电动推杆；在电动推杆上设置有与人体上肢接触的搀扶杆；本发明的平行四边形机构与电动推杆的联动作用支撑人体上肢，使老人无需人力搀扶即可实现坐‑站转换，符合人体自然习惯的动作，充分保证转换时身体的平衡稳定性。
一种帮助老人实现转换悬挂机器人使用方法

[实用新型]一种帮助老人实现坐-站转换的悬挂式机器人-CN202020665878.8有效
发明人：陈鹿民;李一浩;刘洁;刘晓丽;郑华栋;刘凯旋;李俊颖 -专利权人：郑州轻工业大学
申请日： 2020-04-27 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： A61G7/10 文献下载
摘要：滑移组件用于将所述的机械臂组件悬浮于空中，滑移组件包括滑移架、导向滚轮以及能够将机械臂组件锁止的锁止机构；机械臂组件包括与锁止机构固定连接的平行四边形机构，以及固定连接在平行四边形机构右侧的电动推杆；在电动推杆上设置有与人体上肢接触的搀扶杆；本实用新型的平行四边形机构与电动推杆的联动作用支撑人体上肢，使老人无需人力搀扶即可实现坐‑站转换，符合人体自然习惯的动作，充分保证转换时身体的平衡稳定性。
一种帮助老人实现转换悬挂机器人