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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种可适应人体差异的自动辅助站立装置-CN201210003981.6无效
发明人：尚振东;胡志刚;王笑一;李华杰;付东辽 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2012-01-06 - 公布日： 2012-09-26 - 主分类号： A47K3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种可适应人体差异的自动辅助站立装置，包括机架、搀扶架、踏板、搀扶架驱动机构、踏板驱动机构；所述搀扶架包括搀扶架体及其上设置的用于人手扶和/或支撑人体腋窝的扶手；所述搀扶架体的下端铰接有椅座，椅座的前部铰接有沿竖直方向延伸的椅腿，椅腿的下端与踏板固定；所述扶手连接于搀扶架体上设置的用于在人体左右手方向上移动调节扶手的调节机构上，所述椅腿为沿上下方向长度可调的伸缩杆。本发明的扶手、椅腿可根据人体差异进行调节，搀扶架和踏板分别支撑人体的上肢和下肢，并带动人体上肢升降移动和带动人体下肢水平移动，从而符合人体自然习惯的动作辅助人体完成站立或坐下的动作。
一种适应人体差异自动辅助站立装置

[实用新型]可适应人体差异的自动辅助站立装置-CN201220005275.0有效
发明人：尚振东;胡志刚;王笑一;李华杰;付东辽 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2012-01-06 - 公布日： 2012-10-10 - 主分类号： A47K3/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可适应人体差异的自动辅助站立装置，包括机架、搀扶架、踏板、搀扶架驱动机构、踏板驱动机构；所述搀扶架包括搀扶架体及其上设置的用于人手扶和/或支撑人体腋窝的扶手；所述搀扶架体的下端铰接有椅座，椅座的前部铰接有沿竖直方向延伸的椅腿，椅腿的下端与踏板固定；所述扶手连接于搀扶架体上设置的用于在人体左右手方向上移动调节扶手的调节机构上，所述椅腿为沿上下方向长度可调的伸缩杆。本实用新型的扶手、椅腿可根据人体差异进行调节，搀扶架和踏板分别支撑人体的上肢和下肢，并带动人体上肢升降移动和带动人体下肢水平移动，从而符合人体自然习惯的动作辅助人体完成站立或坐下的动作。
适应人体差异自动辅助站立装置

[实用新型]多功能躯体固定床单-CN200720094340.0无效
发明人：冯雪梅;孙军红;文华 -专利权人：冯雪梅
申请日： 2007-09-08 - 公布日： 2008-07-30 - 主分类号： A47G9/02 文献下载
摘要：多功能躯体固定床单，由床单主体构成，在床单主体上部人体上肢的对应处设有上肢约束单，上肢约束单的中部与床单主体固定连接。在床单主体中、下部人体臀部和下肢对应处的两侧分别设有臀部约束带和下肢约束带，在臀部约束带和下肢约束带的对应处分别设有柔性连接固定扣。接送患者和手术中使用时，根据需要可利用上肢约束单、臀部约束带或下肢约束带，方便、快速、可靠的固定患者的躯体。
多功能躯体固定床单

[发明专利]一种五自由度外骨骼式上肢康复机器人-CN201710346552.1有效
发明人：陈明;陈冰海;张仕进;章伟成;曾令亮 -专利权人：上海大学
申请日： 2017-05-17 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种五自由度外骨骼式上肢康复机器人，包括前臂外骨骼式机械臂、后臂外骨骼式机械臂、肩部机械臂、基座、可移动升降平台；所述前臂外骨骼式机械臂与后臂外骨骼式机械臂固定连接，所述后臂外骨骼式机械臂与肩部机械臂铰接本发明涉及的上肢康复机器人具有可移动、使用舒适、结构简单、贴合人体上肢运动模式、适应不同患者身体特征、康复疗效好的特点。
一种自由度外骨骼上肢康复机器人

[实用新型]一种保持肘关节功能位的L型枕-CN201620269002.5有效
发明人：佟冰渡;高娜;马玉芬 -专利权人：中国医学科学院北京协和医院
申请日： 2016-04-01 - 公布日： 2016-09-14 - 主分类号： A61F5/05 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种保持肘关节功能位的L型枕，包括本体(1)及将本体(1)固定于患者上肢的绑带部件(2)；所述本体(1)为L型立体结构，在本体(1)的内壁处设置有L型凹槽(4)。本实用新型提供的其压力和强度较好，可以很稳定的固定患者上肢，并通过参数的精心设置，使得所述L型枕保持肘关节功能位的效果最佳；本实用新型所述L型枕通过个个尺寸的精心设计，使得整个L型枕更为贴近于人体上肢结构
一种保持肘关节功能型枕

[实用新型]蛙泳泳姿学习限位器-CN201420751690.X有效
发明人：王美春;孙会山;王金鹏;盛茂林;刘民;姜荣光;刘晓屹 -专利权人：山东师范大学
申请日： 2014-12-03 - 公布日： 2015-05-13 - 主分类号： A63B69/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种蛙泳泳姿学习限位器，包括上肢限位板、下肢限位板和背部漂浮板，上肢限位板和下肢限位板通过紧固螺钉或榫卯进行固定，背部漂浮板通过绑缚丝带连接在下肢限位板上；上肢限位板呈“Y”型，上肢限位板包括支撑板Ⅰ，支撑板Ⅰ上部为圆弧形，支撑板Ⅰ有向外延伸的与人体上肢相对应的两个臂部限位板，下肢限位板呈倒“Y”型，下肢限位板包括支撑板Ⅱ，支撑板Ⅱ有向外延伸的与人体下肢相对应的两个腿部限位板。
蛙泳学习限位器

[发明专利]康复机器人的控制装置、控制方法及绳牵引康复机器人-CN202310840264.7在审
发明人：宋嵘;杨仁宇 -专利权人：中山大学
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明涉及康复机器人人机交互和智能控制技术领域，公开了康复机器人的控制装置、控制方法及绳牵引康复机器人，包括：高层误差分布重塑模型，用于计算人体上肢运动轨迹的期望误差分布梯度和遍历性度量，根据期望误差分布梯度和遍历性度量计算得到虚拟辅助力；低层导纳控制模型，用于根据交互力信号、虚拟辅助力以及人体上肢运动轨迹，得到目标运动轨迹，并转换为康复机器人的电机控制量，以控制所述康复机器人的电机输出。
康复机器人控制装置方法牵引

[实用新型]一种人体上肢康复机器人-CN201220264091.6有效
发明人：胡建军 -专利权人：常州汉迪机器人科技有限公司
申请日： 2012-06-06 - 公布日： 2013-01-02 - 主分类号： A61H1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种人体上肢康复机器人,包括第一关节组件、第二关节组件、第三关节组件、第四关节组件、第五关节组件和第六关节组件以及第七关节组件，第一关节组件、第二关节组件和第三关节组件的三个轴线交于一点并且相互垂直本实用新型的一种人体上肢康复机器人，采用七个旋转关节组件串联构成机械臂的设计结构，每个关节组件都带有电机减速器的驱动机构，能够带动手臂主动运动，从而有效地实现康复训练。
一种人体上肢康复机器人

[实用新型]一种新型电阻力人体上肢肌群力量训练器-CN202020458698.2有效
发明人：贺辉 -专利权人：湖南优冠康体智能装备有限公司
申请日： 2020-04-01 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： A63B23/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型电阻力人体上肢肌群力量训练器，涉及训练器设备技术领域，所述工作台的上表面固定安装有紧固组件，所述工作台的上表面靠近紧固组件的左侧固定安装有控制开关，所述紧固组件的内部的底部固定安装有连接杆该新型电阻力人体上肢肌群力量训练器设置有紧固组件和把手组件，当用户在使用该设备时会给连接杆带来压力，设置的紧固组件可以增加连接杆底部的牢固性，压紧块使得连接杆底部连接的更加稳定，压紧块上表面固定安装的固定板进一步加强连接杆的稳定性和机械强度
一种新型阻力人体上肢力量训练器

[实用新型]一种基于人体上肢动作无线控制的推拿机械臂-CN202021823005.1有效
发明人：李晓虎;张敏燕;刘国庆;金耀祥;胡兆辉;李梓毓 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2020-08-27 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： A61H39/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于人体上肢动作无线控制的推拿机械臂，包括用于采集人体上肢动作的数据采集组件以及与数据采集组件电连接的机械臂机构，机械臂机构包括机械臂本体以及用于控制机械臂本体运动并与数据采集组件电连接的机械臂控制组件
一种基于人体上肢动作无线控制推拿机械

[发明专利]七自由度上肢助力外骨骼机器人-CN201510101996.X有效
发明人：鲁守银;李婧瑜;李艳萍;王涛 -专利权人：山东建筑大学
申请日： 2015-03-09 - 公布日： 2018-01-23 - 主分类号： A61F2/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种七自由度上肢助力外骨骼机器人，属于康复机器人技术领域。所述七自由度上肢助力外骨骼机器人包括腕部、手掌部和手指部，其中腕部连接手掌部，腕部包括手腕环形齿轨和设置在手腕环形齿轨上的手腕滑块，手掌部包括手掌护板，连接手指部，手指部包括大拇指板和四联指板。与现有技术相比，本发明模拟了人体上肢的腕部的屈/伸，旋内/旋外，手掌屈/伸，大拇指屈/伸，自由度高，各自由度的运动范围进行了合理的分配和限制，可以很好的拟合人体手部的生理结构，辅助人体手部的多角度的较灵活运动
自由度上肢助力骨骼机器人

[发明专利]一种具有人体上肢运动辅助功能的上肢助力外骨骼-CN202210691990.2在审
发明人：王昌宏;黎波;刘闽超;刘家红;李仪有;黄森;赵留刚;罗一鸣;李芷妍;郭垚 -专利权人：重庆理工大学
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： A61F4/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有人体上肢运动辅助功能的上肢助力外骨骼，其中，背部驱动机构包括背板、背带和驱动组件，驱动组件分别与肩关节和肘关节运动辅助机构连接；轴竖向位置调节机构与肩关节运动辅助机构连接；肩关节运动辅助机构包括肩关节内收外展运动组件上臂机构分别与肩关节屈曲伸展运动组件和肘关节运动辅助机构转动连接；肘关节运动辅助机构包括肘关节屈曲伸展运动组件和前臂连杆；前臂运动辅助机构与前臂连杆连接；手部抓握辅助机构与前臂运动辅助机构连接，用于带动人体手部运动本发明既能够实现整个上肢的自由运动，同时又能够实现手部抓握动作。
一种具有人体上肢运动辅助功能助力骨骼

[发明专利]一种用于上肢截肢康复的虚拟假肢手训练平台-CN202211062661.8在审
发明人：蓝宁;张琢之;周志鸿;牛传欣 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： A61F2/58 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于上肢截肢康复的虚拟假肢手训练平台，其特征在于，包括虚拟假肢手或者虚拟假肢体、控制系统、软件接口，所述虚拟假肢手或者虚拟假肢体设置为肌腱驱动，驱动方式与人体类同；所述控制系统设置为利用实时仿真算法，模拟一对具有拉伸反射特征的拮抗肌；所述软件接口设置为将假肢手指前端的触觉信息输入人体上肢感觉通路，形成不同的触觉感受。本发明可以用于上肢截肢患者的康复训练，由虚拟环境模拟出日常生物中的各种抓握场景，帮助患者在虚拟环境下学习到的技能直接应用到现实假肢手上；截肢患者能够快速上手，完成更高难度的日常任务。
一种用于上肢截肢康复虚拟假肢训练平台

[发明专利]鱼骨式外骨骼装置-CN202010406501.5有效
发明人：吴立波;李科;魏玮;张长声;郭世璋;朱庆;雷凤川;冯景 -专利权人：邯郸职业技术学院
申请日： 2020-05-14 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种鱼骨式外骨骼装置，属于外骨骼装置技术领域，包括附着基体和助力机构，附着基体设有鱼骨式包覆架，鱼骨式包覆架通过绑带固定于人体背部，鱼骨式包覆架用于与整个人体背部贴合靠紧并相对固定，助力机构连接于附着基体上，助力机构用于为人体上肢的活动提供额外的动力；本发明提供的鱼骨式外骨骼装置，能够解决现有的外骨骼装置使用效果不佳的问题。
鱼骨骨骼装置

[实用新型]一种用于按摩上肢的穿戴式按摩器-CN202120722182.9有效
发明人：高波 -专利权人：佛山鸿沣医疗科技有限公司
申请日： 2021-04-09 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： A61H9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于按摩上肢的穿戴式按摩器，包括呈筒状的与上肢适配的按摩器主体，所述按摩器主体包括多个依次设置的环状延伸的充气气囊，每个所述充气气囊上均设有用于往充气气囊内部充气的充气气嘴，所述按摩器主体包括用于按摩手臂的第一按摩部本实用新型充气按摩器结构简单、设计合理，使用本实用新型按摩器可同时按摩人体上肢的手臂和肩膀，可仅按摩一边上肢，也可两边上肢同时按摩，使用时单人即可独立操作按摩、穿脱便捷，同时按摩不受地点限制，大大节省了需按摩者的人力物力
一种用于按摩上肢穿戴

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