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[发明专利]基于摄像头设备的三维人脸重建方法及相关设备-CN202111224238.9在审
发明人：刘炫鹏;王鑫宇;刘致远;刘云峰 -专利权人：深圳追一科技有限公司
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于摄像头设备的三维人脸重建方法及相关设备，涉及计算机技术领域，该方法包括：通过摄像头设备对目标对象进行拍摄，得到至少两个视角方向下的图像采集数据；依据每一视角方向下的采集图像数据进行人脸点云处理，得到人脸点云数据集；依据人脸点云数据集中的人脸点云数据进行配准处理，得到姿态参考点云数据和人脸转换点云数据；基于预设的人脸基点云数据，对姿态参考点云数据和人脸转换点云数据进行融合处理，得到目标人脸点云数据；依据目人脸点云数据进行曲面重建，得到三维人脸模型。本申请利用消费级的摄像头设备完成三维人脸重建，在满足人三维人脸模型所需的模型精度的同时降低成本。
基于摄像头设备三维重建方法相关

[发明专利]三维人脸重建方法、装置、设备及介质-CN202111212300.2在审
发明人：刘炫鹏;王鑫宇;刘致远;刘云峰 -专利权人：深圳追一科技有限公司
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本申请涉及一种三维人脸重建方法、装置、设备及介质，涉及计算机技术领域，该方法包括：通过双目摄像头设备，采集至少两个视角方向下目标对象的双目图像数据；根据双目图像数据的视差图信息进行转换，得到双目图像数据对应的图像对数据；依据图像对数据进行人脸点云处理，得到目标对象对应的人脸点云数据集；依据人脸点云数据集中的人脸点云数据进行配准处理，得到姿态参考点云数据和人脸转换点云数据；基于预设的人脸基点云数据，对姿态参考点云数据和人脸转换点云数据进行融合处理，得到目标人脸点云数据；依据目人脸点云数据进行曲面重建，得到目标对象对应的三维人脸模型。本申请在满足人三维人脸模型所需的模型精度的同时降低成本。
三维重建方法装置设备介质

[实用新型]一种便于安装在光滑壁面上的人脸识别云台-CN202220642668.6有效
发明人：莫玉展 -专利权人：西安咏圣达电子科技有限公司
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于安装在光滑壁面上的人脸识别云台，属于人脸识别技术领域，包括光滑墙面、人脸识别云台、云台支架、人脸识别仪，光滑墙面外部有人脸识别云台和人脸识别仪，人脸识别云台顶部配套设置有云台支架，人脸识别云台外侧设置有可调节夹持结构、墙面安装结构和云台便捷固定结构，可调节夹持结构包括弹簧伸缩杆、安装夹持块、限位滑槽、导向滑轮、导向安装块。本实用新型通过设置云台便捷固定结构，通过使磁吸安装槽、磁吸底座与墙面安装结构的安装架、玻璃吸盘之间配合使用，可以高效且牢固的将人脸识别云台安装在光滑墙面上，解决了人脸识别云台无法安装在光滑墙面上的问题。
一种便于安装光滑面上识别

[发明专利]一种基于云计算平台的人脸识别寄存柜系统-CN201710577475.0在审
发明人：郭亮;余江海 -专利权人：西南石油大学
申请日： 2017-07-15 - 公布日： 2017-11-21 - 主分类号： G07F17/12 文献下载
摘要：一种基于云计算平台的人脸识别寄存柜系统，包括人脸信息采集模块、个人信息模块、人脸识别控制终端模块、人脸识别云服务器模块、门锁控制器、消息终端模块；人脸识别云服务器模块包括人脸信息云服务器、人脸信息备份云服务器、人脸识别算法云服务器。本发明将云计算与人脸识别相结合，实现一次录入多次使用、异地使用；借助云计算的强大计算能力和存储能力，能够快速进行人脸识别；采用本发明能够为具有机密的寄存柜(保险箱等)提供防盗功能，可以更加安全的保障物品的安全；利用人脸识别技术可以节约资源，减少纸张与墨的消耗，更加环保；采用基于云计算的人脸识别技术，实现了非接触式开关储物柜，具有更好的用户体验。
一种基于计算平台识别寄存系统

[发明专利]一种基于云模型的人脸表情识别方法-CN201210293381.8有效
发明人：王树良;池荷花;池莲花 -专利权人：武汉大学
申请日： 2012-08-16 - 公布日： 2013-01-16 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于云模型的人脸表情识别方法，包括步骤：一，对图像库中已有的人脸表情图像进行样本集训练，并采用逆向云生成器得到每组人脸表情图像的云数字特征值；二，将待识别人脸表情图像读取成数据矩阵；三，将待识别人脸表情图像添入到人脸表情样品集中任一组人脸表情图像A中，得到一组新人脸表情图像A1，采用逆向云生成器得到该组新人脸表情图像A1的云数字特征值；四，比较一组人脸表情图像A和一组新人脸表情图像A1的云数字特征值，并依据两组云数字特征值的前后差异判定待识别人脸表情图像所属类别。本发明方法运用云模型提取人脸表情图像的云数字特征，并对所提取的云数字特征进行对比与分析，从而实现人脸表情识别。
一种基于模型表情识别方法

[发明专利]一种基于云模型的人脸表情识别方法-CN201110234790.6无效
发明人：王树良;池荷花;池莲花 -专利权人：武汉大学
申请日： 2011-08-16 - 公布日： 2011-11-23 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于云模型的人脸表情识别方法，包括步骤：一，对图像库中已有的人脸表情图像进行样本集训练，并采用逆向云生成器得到每组人脸表情图像的云数字特征值；二，将待识别人脸表情图像读取成数据矩阵；三，将待识别人脸表情图像添入到人脸表情样品集中任一组人脸表情图像A中，得到一组新人脸表情图像A1，采用逆向云生成器得到该组新人脸表情图像A1的云数字特征值；四，比较一组人脸表情图像A和一组新人脸表情图像A1的云数字特征值，并依据两组云数字特征值的前后差异判定待识别人脸表情图像所属类别。本发明方法运用云模型提取人脸表情图像的云数字特征，并对所提取的云数字特征进行对比与分析，从而实现人脸表情识别。
一种基于模型表情识别方法

[发明专利]一种人脸部位测距方法、装置及车载终端-CN201910390974.8有效
发明人：侯喆;王晋玮 -专利权人：魔门塔（苏州）科技有限公司
申请日： 2019-05-11 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明实施例公开一种人脸部位测距方法、装置及车载终端。该方法包括：获取相机采集得到的待测距的人脸图像；根据预先构建的多个基础人脸点云模型，以及图像坐标系与相机坐标系之间的转换矩阵，确定能拟合得到真实人脸点云模型的各个基础人脸点云模型的目标权重，以及头部坐标系与相机坐标系之间的目标转换矩阵；根据各个目标权重，对各个基础人脸点云模型进行拟合，得到真实人脸点云模型；根据目标转换矩阵，将真实人脸点云模型转换至相机坐标系下，得到目标人脸点云模型；根据目标人脸点云模型，确定人脸图像中指定部位与相机之间的距离信息应用本发明实施例提供的方案，能够实现对单目相机拍摄的人脸图像进行人脸部位测距。
一种脸部测距方法装置车载终端

[发明专利]一种人脸点云优化方法、装置、机器可读介质及设备-CN202011035252.X有效
发明人：姚志强;周曦;曹睿 -专利权人：广州云从人工智能技术有限公司
申请日： 2020-09-27 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种人脸点云优化方法，包括：获取同一人脸的多帧图像分别对应的人脸点云；获取任意两帧人脸点云间的空间变换关系；通过所述空间变换关系得到每一帧人脸点云与作为基准位置的人脸点云间的全局变换关系；基于所述全局变换关系对所述多帧图像分别对应的人脸点云进行融合，得到完整的人脸点云。本发明提出了多帧人脸点云融合方法，通过一系列方法有效保证在工程实际中能克服各种不稳定因素而精确、稳健地进行多帧人脸融合，通过多帧信息融合解决了深度图片数据残缺的问题，使得识别算法可基于更加完整的人脸信息工作
一种人脸点云优化方法装置机器可读介质设备

[发明专利]基于云计算平台和人脸识别技术的幼儿园有序接送系统-CN201910289373.8在审
发明人：范小娇;马亚红;邢卓;叶红军;张今朝;李德智;高圆圆 -专利权人：西京学院
申请日： 2019-04-11 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： G07C9/00 文献下载
摘要：一种基于云计算平台和人脸识别技术的幼儿园有序接送系统，包括人脸信息采集模块、个人信息模块、人脸识别控制终端模块、人脸识别云服务器模块、门闸机控制模块和移动终端模块；人脸识别云服务器模块包括人脸信息云服务器、人脸信息备份云服务器和人脸识别算法云服务器；移动终端模块包括幼儿监护人终端和幼儿园管理终端；本发明将云计算与人脸识别相结合，能够对幼儿园进出校门的接送人员包括家长和亲友等进行身份识别，充分保障幼儿的安全有序的接送
云服务器人脸识别幼儿园人脸识别技术移动终端模块云计算平台人脸信息幼儿个人信息模块人脸识别算法人脸信息采集管理终端控制模块控制终端身份识别门闸机云计算备份终端家长安全

[发明专利]三维人脸数据预处理方法及设备-CN202111334942.X有效
发明人：符蕴芳;刘华;张艮山;张岳魁;杨争艳;王雪峤 -专利权人：石家庄学院
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种三维人脸数据预处理方法及设备，该方法包括获取待处理的三维人脸点云数据；根据预设的标准人脸、三维人脸点云数据、三维人脸鼻尖点检测算法和最近点迭代算法，初次确定三维人脸点云数据中鼻尖点的位置；根据初次确定的鼻尖点的位置，初次确定三维人脸点云数据中的正面人脸数据；根据最近点迭代算法和预设的标准人脸，再次确定三维人脸点云数据中鼻尖点的位置；根据再次确定的鼻尖点的位置，再次确定三维人脸点云数据中的正面人脸数据，并将其作为预处理后的正面三维人脸点云数据。通过对鼻尖点的位置进行初次确定和再次确定，使其在人脸姿态超过30度的情况下，仍然能够实现对鼻尖点的精确定位，以获得正面三维人脸点云数据。
三维数据预处理方法设备

[发明专利]一种同步实现人脸三维点云特征点定位和人脸分割的方法-CN201910915696.3有效
发明人：李欢欢 -专利权人：西安知象光电科技有限公司
申请日： 2019-09-26 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明属于计算机视觉领域和点云处理领域，涉及一种同步实现人脸三维点云特征点定位和人脸分割的方法，包括如下步骤：S1：点云初始化：输入人脸点云数据；S2：投影：将具有纹理的点云信息投影到2D图像上；S3：2D特征点定位：在投影的2D图像上定位人脸特征点；S4：求解3D特征点：根据对应关系求解人脸三维点云的特征点；S5：分割：用特征点信息裁剪人脸点云数据；S6：修剪：去除点云离群值；S7：迭代：返回S2重新求解点云特征点，迭代直到点云特征点稳定；S8：输出：输出裁剪后的人脸点云和人脸3D特征点。本发明方法同步实现定位3D人脸特征点并裁剪人脸点云，两个过程相互促进，能够高精度地求解人脸点云特征点，且简便易行，高效实用。
一种同步实现三维特征定位分割方法

[发明专利]一种人脸检测的方法、装置及终端设备-CN201910882002.0在审
发明人：张国辉;李佼 -专利权人：平安科技(深圳)有限公司
申请日： 2019-09-18 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明实施例适用于人脸检测技术领域，提供了一种人脸检测的方法、装置及终端设备，所述方法包括：采集多个样本用户的人体点云数据，所述人体点云数据包括多个数据点，各个数据点分别具有相应的坐标值；根据各个数据点的坐标值，分别识别各个样本用户的人体点云数据中的人脸鼻尖位置；基于人脸鼻尖位置，从人体点云数据中裁剪出人脸点云数据；通过对多个样本用户的人脸点云数据进行模型训练，生成人脸检测模型；当接收到待检测对象的点云数据时，采用人脸检测模型对待检测对象的点云数据进行检测，识别待检测对象的点云数据中是否包括人脸。本实施例解决了现有技术中3D人脸检测算法容易被破解的问题，提高了人脸检测的安全性。
点云数据人脸样本用户人脸检测模型待检测对象鼻尖位置人脸检测人脸检测技术人脸检测算法检测对象模型训练终端设备裁剪破解采集检测

[发明专利]基于TOF摄像模组的人脸识别方法、人脸识别装置和电子设备-CN201811587458.6在审
发明人：刘静;陈文;戴怡洁;豆彩霞 -专利权人：浙江舜宇智能光学技术有限公司
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及基于TOF摄像模组的人脸识别方法、人脸识别装置和电子设备。该人脸识别方法包括：获取被测人脸的RGBD融合图像、RGB图像和深度点云数据；对所述被测人脸的RGBD融合图像进行人脸检测，以获得人脸区域框，所述人脸区域框，用于界定所述被测人脸的深度点云数据中的人脸区域；基于所述人脸区域框，提取所述被测人脸的深度点云数据中的人脸区域点云；对所述人脸区域点云进行处理，以获得所述人脸区域点云中的人脸特征；对所述被测人脸的RGB图像进行处理，以获得所述RGB图像中的人脸特征；融合所述RGB图像中的人脸特征和所述人脸区域点云中的人脸特征，以获得融合人脸特征；通过分类器对所述融合人脸特征进行处理，以获得人脸识别结果。
基于 tof 摄像模组识别方法装置电子设备

[发明专利]一种人脸三维重建方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111212305.5在审
发明人：刘炫鹏;杨国基;刘致远;刘云峰 -专利权人：深圳追一科技有限公司
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种人脸三维重建方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：获取多个不同固定位姿的单目摄像头采集的人脸RGB图像，针对每个人脸RGB图像，基于人脸RGB图像内各像素点的像素坐标确定三维人脸内多个三维点的点云数据，基于每个人脸RGB图像所对应的点云数据及人脸基准点云数据进行点云配准，得到配准点云数据，基于配准点云数据进行曲面重建，得到人脸三维模型。本发明实施例在进行点云配准过程中，加入人脸基准点云数据作为形状参考，极大地减少了形状偏差，实现由低精度的点云数据得到可靠的三维重建精度，使用消费级的单目摄像头阵列无需高精度地同步采集，即可完成可靠的三维人脸重建，降低三维人脸重建难度，便于三维人脸重的应用。
一种三维重建方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种配合式活体检测方法、装置及设备-CN202211696141.2在审
发明人：沙曼;胡彦鹏;宋海川;张伟建;汤昌琳;王长波;陈会平 -专利权人：上海华鑫股份有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：所述配合式活体检测方法包括：对待检测对象的配合式活体检测视频进行深度估计，得到深度估计值；基于所述深度估计值，获取所述待检测对象的人脸点云数据；基于所述人脸点云数据训练的自监督点云网络，获取人脸点云特征；基于所述人脸点云特征，对所述待检测对象的人脸图像进行活体检测，得到活体检测结果；其中，所述自监督点云网络基于深度神经网络构建，用于根据输入的人脸点云数据获取人脸点云特征。
一种配合活体检测方法装置设备

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