“乘梯时长”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果171644个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种机器人的乘梯时长预测方法和系统-CN202110267252.0有效
发明人：郭帅 -专利权人：上海有个机器人有限公司
申请日： 2021-03-11 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B66B1/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人的乘梯时长预测方法和系统，方法包括以下步骤：获取预测乘梯时刻对应的目标电梯运行模式；获取机器人的乘梯路径，所述乘梯路径包括目标乘梯方向、起始楼层A、目的楼层B以及所有的中间楼层；调用并查询映射关系表，采用第一预设公式计算所述目标电梯运行模式下机器人的预测乘梯时长。本发明提供了一种机器人的乘梯时长预测方法和系统，不同时段对应不同电梯运行模式，每个电梯运行模式具有不同的历史乘梯预测数据，且对该历史乘梯预测数据实时更新，从而较为准确地预测机器人的乘梯时长，以对移动机器人进行更有效的调度
一种机器人乘梯时长预测方法系统

[发明专利]可视化乘梯方法、装置、计算机设备及可读存储介质-CN202110708161.6在审
发明人：陈晔 -专利权人：平安国际智慧城市科技股份有限公司
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本申请属于人工智能技术领域，提供了一种可视化乘梯方法、装置、计算机设备及可读存储介质，该方法包括：当接收到用户乘梯请求时，从所述乘梯请求中提取用户所在的当前楼层；采集当前楼层中各个乘梯区域的图像，并根据各个乘梯区域的图像确定各个乘梯区域对应的待乘梯人数；获取各个电梯的状态信息，根据各个电梯的状态信息确定各个电梯抵达当前楼层所需的时长；根据预设最短路径算法，结合各个乘梯区域对应的待乘梯人数和各个电梯抵达当前楼层所需的时长，规划用户的乘梯路径；在预先建立的楼宇三维模型中渲染出所述乘梯路径对应的导航路线进行可视化显示本申请能够提升乘梯的智能性，减少用户乘梯时未知的等待时间，从而提升用户的乘梯体验。
可视化方法装置计算机设备可读存储介质

[发明专利]机器人乘梯方法、装置、服务器、嵌入式设备及存储介质-CN202210689722.7在审
发明人：飞应贤 -专利权人：广东美房智高机器人有限公司
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B66B1/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人乘梯方法、装置、服务器、嵌入式设备及存储介质，可确保机器人及时搭乘上或离开电梯，提高了机器人搭乘电梯的成功率，该方法包括：接收机器人的乘梯请求信息，乘梯请求信息包括机器人当前所处的乘梯楼层和所要到达的目标楼层；基于乘梯请求信息，向电梯发送第一楼层登记命令，并监听电梯的运行状态，第一楼层登记命令用于指示电梯登记要先到达乘梯楼层、后到达目标楼层；监听到电梯到达乘梯楼层时，向电梯发送第一延迟关门指令，第一延迟关门指令用于指示电梯延迟第一延时时长关门
机器人方法装置服务器嵌入式设备存储介质

[发明专利]多机器人乘梯系统中的进梯方法、装置、终端及存储介质-CN202110728804.3在审
发明人：袁志炜;赵明 -专利权人：上海有个机器人有限公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开一种多机器人乘梯系统中的进梯方法，包括以下步骤：实时获取电梯的当前楼层，并判断电梯是否到达机器人所处楼层以及是否为目标电梯；检测并判断电梯是否开门到位，并将机器人的乘梯状态切换到“进梯中”；机器人在预备进梯点发起进梯检测；机器人开始进梯运动；实时检测并判断机器人是否已经进梯，若结果为是，则将机器人的乘梯状态切换到“乘梯中”，并向电梯发送关门信号。本发明加强了机器人与电梯的双向联系，既能为机器人提供了足够的时长进行进梯，也避免了现有技术中电梯因无法识别机器人的进梯状态而仍保持开门状态的问题，促进了机器人进梯的效率，避免影响机器人的任务执行。
机器人系统中的方法装置终端存储介质

[发明专利]乘梯方法、装置、系统、存储介质及电梯装置控制方法-CN202010932991.2有效
发明人：卢鹰;梁朋 -专利权人：深圳优地科技有限公司
申请日： 2020-09-07 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B66B1/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种乘梯方法、装置、系统、存储介质及电梯装置控制方法，乘梯方法包括：接收用户触发的行进信号，基于行进信号确定行进信号的行进目的地，根据机器人的当前位置和行进目的地，广播电梯搜寻信号；接收电梯装置响应电梯搜寻信号反馈的确认信号，确定确认信号中的位置信息，基于位置信息和当前位置确定到达电梯装置的行走时长；基于行走时长确定电梯装置中的目标电梯装置，并根据当前时刻和目标电梯装置的行走时长，在预设时间段内预约占用目标电梯装置；控制目标电梯装置在预设时间段内停靠在当前位置的第一楼层，根据目标电梯装置，在第一楼层进入目标电梯装置，并在行进目的地的第二楼层离开目标电梯装置，提高机器人的乘梯效率。
方法装置系统存储介质电梯控制

[发明专利]光幕误触检测方法、装置、电子设备和存储介质-CN202211637815.1在审
发明人：杜卉然;唐其伟;陈涛 -专利权人：日立楼宇技术（广州）有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B66B13/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种光幕误触检测方法、装置、电子设备和存储介质，包括：在梯门关闭的过程中，检测到乘客的至少一部阻挡光幕时，统计阻挡时长并获取图像传感器采集的图像；根据图像识别乘客的运动趋势是否是向梯门移动；若否，获取乘客在光幕中的入侵部的位置；获取梯门的运动数据，并根据运动数据和入侵部的位置计算梯门与入侵部的碰撞时长；在碰撞时长大于安全时长阈值且阻挡时长小于阻挡时长阈值时，确定乘客误触光幕。实现了根据乘客运动趋势、梯门运动数据和光幕受阻挡的阻挡时长来确定乘客是否误触光幕，在确定乘客误触光幕时，不输出反开门信号，避免由于误触光幕导致梯门反复开门和关门，提高了电梯的运行效率和乘客的乘梯体验。
光幕误触检测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]电梯控制方法及装置-CN201810842026.9在审
发明人：马杰 -专利权人：马杰
申请日： 2018-07-27 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： B66B1/14 文献下载
摘要：本申请实施例中电梯控制方法，通过在楼层中配置第一人体传感器，使楼层中的第一人体传感器可以检测预设的上行区域或下行区域内的人体信号，并在检测到的人体信号满足时长条件时，确认该楼层中的乘梯需求，进而实现电梯轿厢的控制通过这样的控制方法，使得用户在楼层中希望乘坐电梯时，无需操作电梯按钮，只需要移动至预设区域内即可，方便不同用户的乘梯需求，并且用户只有在预设区域内停留一定时长后才能正确引导电梯到达，避免用户等待乘梯过程中中途放弃后
楼层电梯控制乘梯电梯人体传感器电梯轿厢人体信号预设区域电梯按钮电梯技术上行区域时长条件下行区域用户等待运行效率检测时长预设停留移动放弃配置申请

[发明专利]多机器人乘梯系统中的出梯方法、装置、终端及存储介质-CN202110728826.X在审
发明人：袁志炜;赵明 -专利权人：上海有个机器人有限公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开一种多机器人乘梯系统中的出梯方法，包括以下步骤：实时获取电梯的当前楼层，并判断电梯是否到达目标楼层；当判断电梯到达目标楼层时，检测并判断电梯是否开门到位，并将机器人的乘梯状态切换到“出梯中”；当检测到电梯开门到位时，机器人开始进行出梯运动；实时检测并判断机器人是否已经出梯，若结果为是，则将机器人的乘梯状态切换到“已结束”，并向电梯发送关门信号。本发明加强了机器人与电梯的双向联系，既能为机器人提供了足够的时长进行出梯，也避免了现有技术中电梯因无法识别机器人的出梯状态而仍保持开门状态的问题，促进了机器人出梯的效率，避免影响机器人的任务执行。
机器人系统中的方法装置终端存储介质

[发明专利]一种召梯方法、装置、设备及存储介质-CN202210002064.X在审
发明人：林创洲;章飞 -专利权人：日立楼宇技术（广州）有限公司
申请日： 2022-01-04 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B66B1/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种召梯方法、装置、设备及存储介质。在目标车辆进入目标停车位时生成召梯提示信息，并将召梯提示信息发送至目标车辆，召梯提示信息用于提示目标用户是否需要召梯，响应于目标用户基于召梯提示信息输入的召梯确认信息，根据目标停车位与目标楼栋的侯梯厅之间的路程，以及目标用户的行走速度确定目标用户到达目标楼栋的侯梯厅所需的时长，获取目标楼栋的电梯的运行信息，基于目标用户到达目标楼栋的侯梯厅所需的时长和电梯的运行信息提前召梯。使得当目标用户从目标停车位走到侯梯厅时，将电梯召至侯梯厅或预设楼层，可以为用户减少不必要的等待时间，提高乘梯效率。
一种方法装置设备存储介质

[发明专利]一种机器人乘梯调度方法、终端和计算机可读存储介质-CN202010246886.3有效
发明人：顾震江;孙其民;刘大志;罗沛 -专利权人：深圳优地科技有限公司
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B66B1/06 文献下载
摘要：本申请适用于机器人技术领域，提供了一种机器人乘梯调度方法、终端和计算机可读存储介质，所述机器人乘梯调度方法包括：根据所述待乘梯机器人的当前楼层信息和第一目标楼层信息，确定所述待乘梯机器人的乘梯方向，并将所述待乘梯机器人添加至与所述当前楼层信息以及所述乘梯方向对应的乘梯等待队列；在电梯达到时，向乘梯等待队列中的第一目标待乘梯机器人分配乘梯令牌；在第一目标待乘梯机器人乘梯成功后，从乘梯等待队列中删除第一目标待乘梯机器人，得到新的乘梯等待队列，并将乘梯令牌分配给新的乘梯等待队列中需要到达的楼层为最远楼层的第二目标待乘梯机器人；解决了在多台待乘梯机器人同时需要乘梯时各个待乘梯机器人相互阻挡的问题。
一种机器人调度方法终端计算机可读存储介质

[发明专利]一种中心式电梯调度方法及装置-CN202111469647.5在审
发明人：冯海斌;支涛 -专利权人：北京云迹科技有限公司
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B66B1/14 文献下载
摘要：应用于服务器端，预先为建筑内每部电梯安装内呼板连接电子设备和楼层监测设备，各电梯以不慢于预设速度通过两层楼层的时间间隔向服务端发送电梯状态，该方法在收到电梯状态时，为每部电梯生成预期楼层队列；接收待乘机器人发送的乘梯请求(包含待乘机器人的出发楼层、抵达出发楼层时刻、目的楼层和可选电梯列表)；在收到乘梯请求后，遍历可选电梯列表中每部电梯的预期楼层队列，筛选出可用电梯列表；遍历可用电梯列表，依次计算可用电梯列表中各个可用电梯从当前层抵达待乘机器人出发楼层的用时本申请可以减少因机器人乘梯失败增加乘客的乘梯时长。
一种中心电梯调度方法装置

[发明专利]机器人乘梯方法、装置、计算机设备和可读存储介质-CN201811215500.1有效
发明人：原宝太;李良;张永生;章飞;郭雅萍 -专利权人：日立楼宇技术（广州）有限公司
申请日： 2018-10-18 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种机器人乘梯方法、装置、计算机设备和可读存储介质。该方法可以包括：获取机器人的乘梯申请信息；根据所述乘梯申请信息确定所述机器人的乘梯类型；根据所述乘梯类型和各乘梯的运行状态信息，确定目标乘梯；控制所述机器人搭乘所述目标乘梯。该方法中由于中心服务器是根据机器人的乘梯申请信息确定的机器人乘梯类型，有效地解决了机器人携带的货物为易燃易爆品时，影响其他乘客乘梯的安全性问题；另外，中心服务器根据机器人的乘梯类型和各乘梯的运行状态信息确定目标乘梯，控制机器人搭乘目标乘梯，能够对机器人乘梯进行有效的管理，保障乘梯的安全运行。
机器人方法装置计算机设备可读存储介质

[发明专利]控制乘梯对象乘坐升降装置的方法以及产品-CN202210430756.4在审
发明人：宋永利 -专利权人：北京旷视机器人技术有限公司
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B66B5/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供控制乘梯对象乘坐升降装置的方法以及产品，应用于调度服务器，所述方法包括：向目标乘梯对象发送执行乘梯任务的调度指令，其中，所述调度指令用于触发所述目标乘梯对象开始执行所述乘梯任务；生成心跳信息并向所述目标乘梯对象发送所述心跳信息，其中，所述心跳信息用于所述目标乘梯对象确定乘梯状态。本申请一些实施例的调度服务器在向目标乘梯对象发送乘梯任务的调度指令之后还会向该目标乘梯对象发送心跳信息，至少使得目标乘梯对象在调度服务器正常工作的状态下完成乘梯任务，保证了目标乘梯对象执行乘梯任务的安全性
控制对象乘坐升降装置方法以及产品

[实用新型]乘梯处门锁定装置-CN201320821902.2有效
发明人：染谷诚一 -专利权人：东芝电梯株式会社
申请日： 2013-12-12 - 公布日： 2014-07-30 - 主分类号： B66B13/30 文献下载
摘要：本实用新型的实施方式涉及乘梯处门锁定装置，提供能够抑制乘梯处门晃荡的乘梯处门锁定装置。乘梯处门锁定装置（1）具备乘梯处门（25）、门槛（35）和锁定机构（60）。乘梯处门（25）在电梯（2）的乘梯处（20）的乘降口（22）设置。门槛（35）在乘梯处门（25）的开闭方向上延伸地配设于乘降口（22）的下部，在开闭方向上对乘梯处门（25）的下端侧进行导向。锁定机构（60），通过在乘梯处门（25）关闭时将配设于乘梯处门（25）的锁定构件（65）钩住在门槛（35）上形成的受锁部（66）从而限制乘梯处门（25）开闭。
乘梯处门锁装置

[实用新型]一种识别轿厢电梯开关门的智能摄像头-CN202022919742.8有效
发明人：黄剑;周旭东;张记复 -专利权人：成都睿瞳科技有限责任公司
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B66B5/00 文献下载
摘要：本实用新型的智能摄像头可以及时上报报警信息，通过维保或物业查看电梯情况，保证人员乘梯的安全性。该智能摄像头工作方便，准确率高，同时不需要在电梯上加装其他的传感器，减轻电梯的压力，同时可通过设置开关门的时长，准确判断门是否存在异常，为维保提高可靠的数据，提高乘梯人乘梯安全，提高电梯运行效率，降低运营成本和安全事故的发生
一种识别电梯开关智能摄像头

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
下一页»
尾页
共 100000 条