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[发明专利]一种机器人乘梯调度方法、终端和计算机可读存储介质-CN202010246886.3有效
发明人：顾震江;孙其民;刘大志;罗沛 -专利权人：深圳优地科技有限公司
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B66B1/06 文献下载
摘要：本申请适用于机器人技术领域，提供了一种机器人乘梯调度方法、终端和计算机可读存储介质，所述机器人乘梯调度方法包括：根据所述待乘梯机器人的当前楼层信息和第一目标楼层信息，确定所述待乘梯机器人的乘梯方向，并将所述待乘梯机器人添加至与所述当前楼层信息以及所述乘梯方向对应的乘梯等待队列；在电梯达到时，向乘梯等待队列中的第一目标待乘梯机器人分配乘梯令牌；在第一目标待乘梯机器人乘梯成功后，从乘梯等待队列中删除第一目标待乘梯机器人，得到新的乘梯等待队列，并将乘梯令牌分配给新的乘梯等待队列中需要到达的楼层为最远楼层的第二目标待乘梯机器人；解决了在多台待乘梯机器人同时需要乘梯时各个待乘梯机器人相互阻挡的问题。
一种机器人调度方法终端计算机可读存储介质

[发明专利]机器人乘梯方法、装置、计算机设备和可读存储介质-CN201811215500.1有效
发明人：原宝太;李良;张永生;章飞;郭雅萍 -专利权人：日立楼宇技术（广州）有限公司
申请日： 2018-10-18 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种机器人乘梯方法、装置、计算机设备和可读存储介质。该方法可以包括：获取机器人的乘梯申请信息；根据所述乘梯申请信息确定所述机器人的乘梯类型；根据所述乘梯类型和各乘梯的运行状态信息，确定目标乘梯；控制所述机器人搭乘所述目标乘梯。该方法中由于中心服务器是根据机器人的乘梯申请信息确定的机器人乘梯类型，有效地解决了机器人携带的货物为易燃易爆品时，影响其他乘客乘梯的安全性问题；另外，中心服务器根据机器人的乘梯类型和各乘梯的运行状态信息确定目标乘梯，控制机器人搭乘目标乘梯，能够对机器人乘梯进行有效的管理，保障乘梯的安全运行。
机器人方法装置计算机设备可读存储介质

[发明专利]控制乘梯对象乘坐升降装置的方法以及产品-CN202210430756.4在审
发明人：宋永利 -专利权人：北京旷视机器人技术有限公司
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B66B5/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供控制乘梯对象乘坐升降装置的方法以及产品，应用于调度服务器，所述方法包括：向目标乘梯对象发送执行乘梯任务的调度指令，其中，所述调度指令用于触发所述目标乘梯对象开始执行所述乘梯任务；生成心跳信息并向所述目标乘梯对象发送所述心跳信息，其中，所述心跳信息用于所述目标乘梯对象确定乘梯状态。本申请一些实施例的调度服务器在向目标乘梯对象发送乘梯任务的调度指令之后还会向该目标乘梯对象发送心跳信息，至少使得目标乘梯对象在调度服务器正常工作的状态下完成乘梯任务，保证了目标乘梯对象执行乘梯任务的安全性
控制对象乘坐升降装置方法以及产品

[实用新型]乘梯处门锁定装置-CN201320821902.2有效
发明人：染谷诚一 -专利权人：东芝电梯株式会社
申请日： 2013-12-12 - 公布日： 2014-07-30 - 主分类号： B66B13/30 文献下载
摘要：本实用新型的实施方式涉及乘梯处门锁定装置，提供能够抑制乘梯处门晃荡的乘梯处门锁定装置。乘梯处门锁定装置（1）具备乘梯处门（25）、门槛（35）和锁定机构（60）。乘梯处门（25）在电梯（2）的乘梯处（20）的乘降口（22）设置。门槛（35）在乘梯处门（25）的开闭方向上延伸地配设于乘降口（22）的下部，在开闭方向上对乘梯处门（25）的下端侧进行导向。锁定机构（60），通过在乘梯处门（25）关闭时将配设于乘梯处门（25）的锁定构件（65）钩住在门槛（35）上形成的受锁部（66）从而限制乘梯处门（25）开闭。
乘梯处门锁装置

[发明专利]电梯乘客乘梯习惯的识别方法-CN201910449301.5有效
发明人：陈玉东 -专利权人：上海三菱电梯有限公司
申请日： 2019-05-28 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种电梯乘客乘梯习惯的识别方法，其中所述乘梯习惯是用于描述周期性重复的乘客乘梯行为的规律的总称，所述识别方法包括：步骤S1，对电梯的历史运行数据进行分析，识别乘客的乘梯行为的分布规律；步骤S2，利用识别到的所述分布规律对乘客的乘梯行为进行建模，得到乘客的乘梯习惯模型。本发明通过乘梯行为的分布情况及乘梯行为发生率对乘客乘梯行为的周期性进行判断，并在乘梯行为具有周期性的基础上获得乘客乘梯习惯模型，这样可以准确识别乘客的乘梯习惯，进而为基于乘客乘梯习惯的电梯控制提供可靠的实施基础
电梯乘客习惯识别方法

[发明专利]乘梯信息的管理方法、装置及电梯管理设备-CN202110637253.X有效
发明人：潘依航;卢健佳;伍永明;陈铭其 -专利权人：菱王电梯有限公司
申请日： 2021-06-08 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B66B1/46 文献下载
摘要：本申请适用于电梯技术领域，提供了乘梯信息的管理方法、装置及电梯管理设备，包括：获取用户的乘梯信息，所述乘梯信息包括乘梯出发层和乘梯目的层；预估电梯到达所述乘梯出发层的时间，以及预估所述电梯从所述出发层到达所述乘梯目的层的时间；预估所述用户到达所述乘梯出发层的电梯入口的时间；根据所述电梯到达所述乘梯出发层的时间、所述电梯从所述出发层到达所述乘梯目的层的时间以及所述用户到达所述乘梯出发层的电梯入口的时间，预估所述用户到达所述乘梯目的层的时间；输出所述电梯到达所述乘梯出发层的时间和/或所述用户到达所述乘梯目的层的时间。
信息管理方法装置电梯设备

[发明专利]一种机器人乘梯控制方法、装置、电子设备和存储介质-CN202011068711.4有效
发明人：王祥;张强;万永辉 -专利权人：上海擎朗智能科技有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人乘梯控制方法、装置、电子设备和存储介质。其中，所述方法包括：获取所有机器人对目标电梯的乘梯请求；根据所述乘梯请求，确定所述目标电梯上行和下行过程中执行不同机器人的乘梯请求时对应的候选乘梯方案；根据所述候选乘梯方案中所述目标电梯能够执行机器人乘梯请求的数量，确定目标乘梯方案；控制所述目标电梯根据所述目标乘梯方案中各目标机器人对应的乘梯请求到达指定楼层依次搭载所述各目标机器人。本发明实施例的技术方案，通过确定目标电梯上行和下行过程中的候选乘梯方案，并根据候选乘梯方案中目标电梯能够执行机器人乘梯请求的数量来确定目标乘梯方案极大的提高了机器人的乘梯效率。
一种机器人控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种机器人乘梯检测方法及装置-CN202111087905.3有效
发明人：李耀宗;支涛 -专利权人：北京云迹科技股份有限公司
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B66B1/34 文献下载
摘要：本发明提供一种机器人乘梯检测方法及装置，应用于机器人，所述方法包括：当检测到用户发布的机器人乘梯任务时，实时监控机器人的乘梯状态；当监控到乘梯状态为开始乘梯start时，获取乘梯数据，直至监控到乘梯状态为结束乘梯exit为止，其中，乘梯数据为惯性传感器IMU测量机器人的加速度数据，惯性传感器IMU安装在机器人上；若检测出乘梯数据未出现异常，利用预先构建的多项式拟合模型和乘梯数据生成拟合曲线；判断拟合曲线与目标曲线的相似度满足乘梯条件；若拟合曲线与目标曲线的相似度满足乘梯条件，向机器人发送表征完成机器人乘梯任务中指示的乘梯过程的乘梯信息。
一种机器人检测方法装置

[发明专利]机器人乘梯方法、装置、终端设备及存储介质-CN202010246866.6有效
发明人：刘大志;孙其民;顾震江 -专利权人：深圳优地科技有限公司
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： B66B1/06 文献下载
摘要：本申请适用于机器人技术领域，提供了机器人乘梯方法、装置、终端设备及存储介质，包括：当机器人与电梯停靠点之间的距离满足预设条件时，加入待梯协作组并移动至所述待梯协作组对应的待梯队列的队尾中；其中所述待梯协作组由各个待乘梯的机器人组成，所述待梯协作组中的每个待乘梯的机器人之间都建立协作通信联系；若待乘梯的所述机器人符合乘梯条件，则执行乘梯动作；其中所述乘梯条件至少包括所述机器人获取到乘梯令牌，所述乘梯令牌为依次在所述待梯协作组中传递的令牌，所述乘梯令牌用于将当前的乘梯动作控制权限授予所述待梯协作组中的一个待乘梯的机器人。本申请实施例能够提高多机器人应用场景中的机器人乘梯效率。
机器人方法装置终端设备存储介质

[发明专利]一种电梯呼梯方法、装置-CN202011379590.5在审
发明人：谢勇;李超群;彭康 -专利权人：广州和诚科技有限公司
申请日： 2020-12-01 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： B66B1/14 文献下载
摘要：本申请涉及一种电梯呼梯方法、装置。所述方法包括：电梯控制中心获取语音乘梯信息，所述语音乘梯信息包括乘梯起始楼层和乘梯目标楼层；电梯控制中心根据所述乘梯起始楼层和乘梯目标楼层之间的一个或多个电梯运行状态，选择最先到达所述乘梯起始楼层的电梯并控制其运行至所述乘梯起始楼层，并在电梯按钮区域点亮所述乘梯目标楼层对应的按钮。
一种电梯方法装置

[发明专利]可视化乘梯方法、装置、计算机设备及可读存储介质-CN202110708161.6在审
发明人：陈晔 -专利权人：平安国际智慧城市科技股份有限公司
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本申请属于人工智能技术领域，提供了一种可视化乘梯方法、装置、计算机设备及可读存储介质，该方法包括：当接收到用户乘梯请求时，从所述乘梯请求中提取用户所在的当前楼层；采集当前楼层中各个乘梯区域的图像，并根据各个乘梯区域的图像确定各个乘梯区域对应的待乘梯人数；获取各个电梯的状态信息，根据各个电梯的状态信息确定各个电梯抵达当前楼层所需的时长；根据预设最短路径算法，结合各个乘梯区域对应的待乘梯人数和各个电梯抵达当前楼层所需的时长，规划用户的乘梯路径；在预先建立的楼宇三维模型中渲染出所述乘梯路径对应的导航路线进行可视化显示本申请能够提升乘梯的智能性，减少用户乘梯时未知的等待时间，从而提升用户的乘梯体验。
可视化方法装置计算机设备可读存储介质

[发明专利]一种电梯调度方法、终端及计算机可读存储介质-CN202210302228.0在审
发明人：罗庇鹏 -专利权人：浙江华睿科技股份有限公司
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B66B1/24 文献下载
摘要：本发明提供一种电梯调度方法、终端及计算机可读存储介质，电梯调度方法包括：获取多个待乘梯目标的乘梯请求，以及获取电梯的运行信息；基于电梯的运行信息，确定电梯的当前装载值是否小于电梯的预设承载值；响应于电梯的当前装载值小于电梯的预设承载值，则根据待乘梯目标的乘梯请求和电梯的运行信息，确定各待乘梯目标对应的乘梯紧急指数；调度电梯运载最紧急的乘梯紧急指数对应的待乘梯目标。本申请通过判断电梯的当前装载值与预设承载值，进而确定电梯是否可以装载待乘梯目标，之后通过计算电梯与待乘梯目标之间的乘梯紧急指数，调度电梯运载最紧急的乘梯紧急指数对应的待乘梯目标，进而使电梯运载机器人的效率得到提高
一种电梯调度方法终端计算机可读存储介质

[发明专利]电梯控制方法-CN202211018690.4在审
发明人：何成;陈玉东 -专利权人：上海三菱电梯有限公司
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B66B1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种电梯控制方法，包括：步骤S1、确定一长度为T的时间窗及其起点时刻；步骤S2、将乘梯时刻位于该时间窗内的乘梯请求信号作为选定乘梯请求信号；步骤S3、根据所述乘梯时刻判断所述选定乘梯请求信号是否满足特殊条件；当判断结果为是时，转入步骤S4，否则结束；步骤S4、根据所述选定乘梯请求信号的出发楼层与乘梯方向目的楼层调整所述选定乘梯请求信号的乘梯时刻，使得电梯完成所述选定乘梯请求信号的乘客运送达成预定的优化目标；步骤S5、按照调整后的乘梯时刻控制电梯为乘客提供运送服务。本发明的电梯控制方法通过调整乘梯请求信号的乘梯时刻来最短化电梯移动距离，因此能够实现电梯节能。
电梯控制方法

[发明专利]电梯运行模式的控制处理方法-CN201910494937.1有效
发明人：陈玉东 -专利权人：上海三菱电梯有限公司
申请日： 2019-06-10 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： B66B1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种电梯运行模式的控制处理方法，包括：步骤1，根据电梯运行数据对处于常规运行模式的电梯状态进行判断，如果满足所述等候乘梯运行模式的启动条件，则转入步骤2，否则仍然保持所述常规运行模式；步骤2，电梯进入所述等候乘梯运行模式，并等候在乘梯习惯模型中距离当前时刻最近的乘梯时刻对应的乘梯习惯对应的乘梯楼层；步骤3，接收到乘客的乘梯请求信号后，根据乘梯习惯模型和乘客乘梯请求信号对乘客的乘梯请求进行响应本发明可以减少电梯控制中的运算量，并且避免电梯在某些不适合启动等候乘梯运行模式的时刻进入等候乘梯运行模式的情况，减少电梯的错误等待或未等待，能更准确地预测乘客的乘梯需求。
电梯运行模式控制处理方法

[发明专利]乘梯管理方法、装置、系统和存储介质-CN202111107170.6有效
发明人：彭益全;张永生;李良;章飞;李志武 -专利权人：日立楼宇技术（广州）有限公司
申请日： 2021-09-22 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本申请涉及一种乘梯管理方法、装置、系统和存储介质。方法包括：接收各候梯用户通过终端设备发送的乘梯预约信息；根据乘梯预约信息确定出派梯信息；根据派梯信息，从候梯用户中确定出待乘梯用户以及与各待乘梯用户对应的电梯标识、排队序号和电梯站位图；将电梯标识、排队序号和电梯站位图发送给对应的待乘梯用户的终端设备，以指示各待乘梯用户按照各自的终端设备接收到的电梯标识、排队序号和电梯站位图进行乘梯。采用本方法能够，在实现对候梯用户进行分流，以避免候梯用户聚集造成拥堵的基础上，进一步确定出各待乘梯用户的排队序号和电梯站位图，通过排队序号和电梯站位图指引待乘梯用户乘梯，能够减少电梯停梯时间，提高电梯的运行效率
管理方法装置系统存储介质

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