“主飞控”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果1296348个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种无人机飞控冗余的切换电路-CN201910846236.X在审
发明人：南爱华;李明富;邹慧;齐如海;李振宇 -专利权人：深圳市科卫泰实业发展有限公司
申请日： 2019-09-09 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： H03K19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机飞控冗余的切换电路，包括无人机主体、主飞控和冗余飞控，所述主飞控和冗余飞控安装在无人机主体上，所述主飞控和冗余飞控上均安装有控制切换电路的引脚，所述无人机主体上安装有控制器，所述控制器通过逻辑门电路电性连接有寄存器本发明通过主飞控和冗余飞控的控制信号，控制逻辑门电路，逻辑门电路使能或失能传递到寄存器，从而达到控制信号输出切换的目的，主飞控和冗余飞控的冗余切换可以最大程度保证无人机的安全性。
冗余逻辑门电路控制信号控制器寄存器控制切换电路电性连接控制逻辑冗余切换输出切换门电路失能使能引脚电路传递保证

[发明专利]一种无人机飞行安全保障装置-CN202110419527.8有效
发明人：鲁仁全;孟伟;朱仕权;蔡倩倩;连仕康;林泽敏 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2021-04-19 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G05B9/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机飞行安全保障装置，应用于双飞控系统的无人机上；双飞控系统包括主飞控及备用飞控，通过主飞控或备用飞控输出PWM信号来控制无人机电机；默认采用主飞控进行控制，当装置接收到主飞控的故障信号后，通过模拟开关切换至备用飞控进行控制；装置包括供电部分、主控部分以及模拟通道切换部分，其中：供电部分用于将锂电池的电压进行降压、滤波后供给主控部分；主控部分用于检测主飞控、备用飞控的故障信号，并根据故障信号输出模拟通道切换的控制信号本发明采用低成本实现对飞控故障的检测以及飞控输出PWM信号的切换，提高了无人机作业的安全性和可靠性。
一种无人机飞行安全保障装置

[实用新型]一种冗余控制系统和火箭-CN202222895209.1有效
发明人：郑然;柴冬平;李萍;李杰;徐俊瑞;孙飞;戴捷;赵鹏飞 -专利权人：蓝箭航天空间科技股份有限公司
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型提供一种冗余控制系统和火箭，其中冗余控制系统，包括：主飞控机、备用飞控机、惯性测量组合和智能综控终端，通过箭上总线连接；其中，所述主飞控机用于接收地面指令和箭上设备的信号，并输出控制指令，以控制火箭的飞行；所述备用飞控机用于对所述主飞控机进行备份冗余；所述惯性测量组合用于测量火箭飞行参数，并将飞行参数发动给所述主飞控机和备用飞控机；所述智能综控终端用于接收所述主飞控机或所述备用飞控机输出的控制指令，以控制火箭对应部件实现相应的功能该冗余控制系统，通过设置备用飞控机作为主飞控机的备份产品，能够采用夺权的方式取得控制系统控制权，控制火箭的飞行，提高了系统了可靠性。
一种冗余控制系统火箭

[发明专利]一种无人机飞控冗余系统及其方法-CN201710290007.5在审
发明人：邓彤;叶茂林;陈建伟 -专利权人：广东容祺智能科技有限公司
申请日： 2017-04-27 - 公布日： 2017-07-14 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机飞控冗余系统及其方法，涉及无人机技术领域，包括无人机和遥控器，所述无人机上设有主飞控系统、副飞控系统和冗余切换装置，所述主飞控系统和副飞控系统分别与遥控器无线连接，所述主飞控系统和副飞控系统分别与冗余切换装置通信连接，所述副飞控系统接收的遥控信号与反馈的控制信号均与主飞控系统兼容，所述冗余切换装置为信号切换装置，本发明通过提供一种无人机飞控冗余系统，使用安全，且能保证工作的延续性。
一种无人机冗余系统及其方法

[发明专利]一种飞控系统备用电源地面使用保护方法-CN201711388984.5有效
发明人：刘华辉 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所
申请日： 2017-12-20 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明设计一种主飞控系统备用电源地面使用保护控制逻辑。通过提供一种飞控系统备用电源地面使用保护方法，包括：采集发动机工作信号、地面轮载信号和空速信号；当飞机空速小于60公里/小时，地面轮载信号承载和发动机不工作条件同时满足且能持续保持5分钟时，给出备用电源‑飞控专用电池‑给主飞控系统供电的断开控制信号，并通过该信号断开飞控专用电池给主飞控系统供电；这时主飞控系统使用机上其他余度电源供电，或者地面电源供电；当飞机空速小于60公里/小时，地面轮载信号承载和发动机不工作任一条件不满足，或同时满足不能持续保持5分钟时，继续保持备用电源‑飞控专用电池‑给主飞控系统供电。
一种系统备用电源地面使用保护方法

[发明专利]伺服颤振试验系统及颤振试验中飞控系统安全性保护方法-CN202010728518.2有效
发明人：刘宏明;申亨博;张航;蔡佳圻 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所
申请日： 2020-07-24 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G01M7/02 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种伺服颤振试验系统及颤振试验中飞控系统安全性保护方法，系统包括：主飞控系统、接口控制盒、颤振激励设备、颤振测试处理设备；颤振激励设备和颤振测试处理设备分别通过接口控制盒与主飞控系统连接；颤振激励设备，用于分别向主飞控系统和颤振测试处理设备发送颤振激励信号；主飞控系统，用于根据主飞控系统依据安全策略对颤振激励信号进行叠加处理后的颤振综合指令信号，使得主飞控系统内的作动器进行相应的运动，本发明实施例可以保证飞机伺服颤振激励准确、可靠、安全的进行，且仅需在作动器控制器中预留伺服颤振激励接口，不影响飞控系统产品的装机交付。
伺服试验系统中飞控安全性保护方法

[发明专利]一种飞行器的冗余控制方法-CN201611228278.X有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：歌尔股份有限公司
申请日： 2016-12-27 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：该方法包括：在飞行器的初始化过程中，从飞行器的多个飞控处理器中确定一个主飞控处理器，其他飞控处理器确定为备用飞控处理器，并确定备用飞控处理器的控制优先权；主飞控处理器通过控制通讯回路对飞行器的挂载器件进行控制，并实时判断本身是否发生故障，在发生故障时，通过冗余通讯回路向每个备用飞控处理器广播其控制失效信息，控制优先权级别最高的备用飞控处理器作为新的主飞控处理器继续控制飞行器。
一种飞行器冗余控制方法

[实用新型]一种带原路返航功能的水上救援机器人-CN201921614412.9有效
发明人：杜永计;刘小平 -专利权人：深圳市蔚蓝方舟科技有限公司
申请日： 2019-09-25 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： B63C9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种带原路返航功能的水上救援机器人，包括：壳体、设置于所述壳体内的主控板、设置于所述壳体两侧下方的推进器、以及与所述主控板进行无线连接的遥控器，所述主控板包括：电源模块、主MCU模块、与所述主MCU模块连接的飞控系统、以及与所述飞控系统连接的GPS模块，所述主MCU模块连接有飞控接口，所述主MCU模块通过飞控接口与飞控系统进行连接，所述飞控系统包括内存单元。本实用新型通过飞控系统记录始发点与行进路径的节点，使得救援机器人在返航的时候，如发生与遥控器断开连接的异常，可以按照飞控系统所记录的路径信息进行自动返航，以此避开路径中的障碍，提升救援机器人的机动性与安全性
一种带原路返航功能水上救援机器人

[发明专利]一种双端控制的水上无人救生艇及救生艇智能返航方法-CN202111350528.8在审
发明人：杜永计;彭雄辉 -专利权人：深圳市智璟科技有限公司
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： B63B35/00 文献下载
摘要：本发明公开一种双端控制的水上无人救生艇及救生艇智能返航方法，包括：救生艇主体、主控系统、若干推进器、以及遥控器，主控系统包括：电源模块、主MCU模块、控制模块、飞控系统、以及GPS模块，主MCU模块连接有飞控接口，主MCU通过飞控接口与飞控系统连接，飞控系统包括内存单元。本发明通过将主MCU与控制系统以及飞控系统连接，从而满足在操作人员不能准确判断水域情况，或遥控器与救生艇的连接出现异常时，可以通过救生艇的控制系统进行本机操控，或者通过飞控系统实现智能原路返航，以此保证能够安全地将被救者救出
一种控制水上无人救生艇智能返航方法

[发明专利]一种多飞控备份切换方法、设备及计算机可读存储介质-CN202211308927.2在审
发明人：胡华智;王栋;谢惠鹏;徐世科 -专利权人：亿航智能设备（广州）有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G05B9/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种多飞控备份切换方法、设备及计算机可读存储介质，其中，该方法包括：根据原主飞控在切换前的工作模式和状态信息，将备份飞控切换为新主飞控，并控制所述新主飞控处于预设的备份模式；在所述备份模式下：若所述状态信息为主飞控锁定状态，则控制所述新主飞控保持锁定状态；若所述状态信息为主飞控已解锁于地面怠速状态，则控制所述新主飞控保持怠速状态；若所述状态信息为主飞控解锁飞行状态，则根据所述工作模式调整所述新主飞控对飞行器的控制器输出本发明实现了一种更具适用广泛性的主备份飞控切换机制，有效地避免了切换过程给航空器正常工作所造成的不良影响，同时减免了主备份飞控切换时的人工介入，极大程度地保证了飞行安全和系统稳定性。
一种多飞控备份切换方法设备计算机可读存储介质

[发明专利]用于飞行器的主飞控系统及其控制方法-CN202210876570.1在审
发明人：杨夏勰;薛瀛;王留呆;王延刚;范申磊 -专利权人：中国商用飞机有限责任公司;中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B64C19/00 文献下载
摘要：公开了用于飞行器的主飞控系统及其控制方法。主飞控系统可包括控制单元和主飞控计算机。当主飞控计算机正常工作时，主飞控计算机可基于来自操纵器件的操作输入信号和第一缝翼位置信号生成控制命令，并且控制单元基于控制命令生成舵面指令以控制飞行器的一个或多个舵面。当主飞控计算机发生故障时，控制单元可基于操作输入信号和第二缝翼位置信号生成舵面指令，以控制飞行器的一个或多个舵面。
用于飞行器主飞控系统及其控制方法

[发明专利]多余度控制方法、作动器处理模块、飞控系统及存储介质-CN202211659669.2在审
发明人：赵大玮;江立为;李道斌;周文杰;黄思策;彭继平;朱明辉;薛松柏;郭亮 -专利权人：成都沃飞天驭科技有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G05B9/03 文献下载
摘要：本发明公开了多余度控制方法、作动器处理模块、飞控系统及存储介质，该方法包括：第一作动器处理器接收第一飞控计算机发送的验证飞控指令，并将验证飞控指令与第二作动器处理器接收到的该第一飞控计算机的主飞控指令进行比对，在主飞控指令与验证飞控指令不匹配时，表示第二作动器处理器出现故障。
多余控制方法作动器处理模块系统存储介质

[实用新型]一种带远程控制的水上救援机器人-CN202221933343.X有效
发明人：杜永计;彭雄辉 -专利权人：深圳市智璟科技有限公司
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种带远程控制的水上救援机器人，包括：救援机器人主体、主控系统、以及若干推进器，主控系统包括：主MCU模块、控制模块、飞控系统、GPS模块以及4G透传DTU模块，主MCU模块与控制模块连接，所述主MCU模块连接有飞控接口，主MCU模块通过飞控接口与飞控系统连接，飞控系统与GPS模块以及4G透传DTU模块连接，4G透传DTU模块远程连接有控制平台。
一种远程控制水上救援机器人

[发明专利]一种新型仿蝴蝶扑翼飞行器-CN201911037455.X有效
发明人：贺威;杨昆翰;刘宏星;黄海丰;付强 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2019-10-29 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： B64C33/00 文献下载
摘要：本发明提供一种新型仿蝴蝶扑翼飞行器，包括：主躯干骨架、动力机构、传动机构、转向机构、翅膀、供电系统以及飞控系统；其中，动力机构设置在主躯干骨架的前端，传动机构与动力机构传动连接；翅膀包括左翅膀和右翅膀，左翅膀和右翅膀在主躯干骨架的两侧对称分布，并分别与传动机构连接；动力机构用于通过传动机构驱动左翅膀及右翅膀做扑翼运动；转向机构设置在主躯干骨架的后端，供电系统连接在转向机构后端，并与飞控系统电连接；飞控系统固定在主躯干骨架上；动力机构和转向机构分别与飞控系统电连接；本发明的新型仿蝴蝶扑翼飞行器实现了双翅对称驱动的扑翼结构，通过控制动力机构的转速和转向机构的摆角可实现飞行器的前飞、转向和俯仰动作。
一种新型蝴蝶飞行器

[实用新型]一种带飞控减震台的无人机分电板-CN201720442003.X有效
发明人：韦能;莫国铧;莫国忠 -专利权人：广西一号农服航空科技有限公司
申请日： 2017-04-25 - 公布日： 2018-01-02 - 主分类号： H01R13/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及农用无人机技术领域，公开一种带飞控减震台的无人机分电板，包括电板基板、12～14S供电XT60插头、6S供电XT60插头和电调供电XT90插头，其特征在于还包括带防打火功能的主电源供电AS150插头和飞控减震台，上述所有插头都固定在电板基板上；所述飞控减震台包括两个减震板和四个减震球，所述减震球为橡胶制成；所述减震板四周和减震球通过安装孔匹配连接，构成双层台；所述飞控减震台安装有飞控，并固定在分电板正中央通过设置带飞控减震台有效解决了飞行时飞控震动系数高，整机稳定性能差的问题；通过带防打火功能的主电源供电AS150插头作为主电源供电插头，解决电源不带防打火功能，接线耗时多等问题。
一种带飞控减震无人机电板

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
下一页»
尾页
共 100000 条