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[发明专利]水上动力滑板的监测及显示系统-CN201910317240.7有效
发明人：彭雄辉;杜永计 -专利权人： 深圳市蔚蓝方舟科技有限公司
申请日： 2019-04-19 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开一种水上动力滑板的监测及显示系统，包括：MCU、与MCU连接的电子调速器、与电子调速器连接的电机、以及与MCU连接的液晶显示模块，电子调速器获取电机的运行状态并实时发送给MCU，所述液晶显示模块用于显示水上动力滑板的状态信息，包括电机的运行信息以及电池的电量信息。MCU与电子调速器进行串口通信，电子调速器将电机的运行状态实时发送给MCU，进而对电机进行实时监控；当玩家不小心从滑板上落入水中，可以通过人体检测传感器检测到人体落水，进而MCU发出指令让电机立即停止工作，方便落水者抓住滑板；通过增加液晶显示模块能够很直观地观察到水上动力滑板的状态，提高用户的体验感。
水上动力滑板监测显示系统

[实用新型]一种带原路返航功能的水上救援机器人-CN201921614412.9有效
发明人：杜永计;刘小平 -专利权人： 深圳市蔚蓝方舟科技有限公司
申请日： 2019-09-25 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： B63C9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种带原路返航功能的水上救援机器人，包括：壳体、设置于所述壳体内的主控板、设置于所述壳体两侧下方的推进器、以及与所述主控板进行无线连接的遥控器，所述主控板包括：电源模块、主MCU模块、与所述主MCU模块连接的飞控系统、以及与所述飞控系统连接的GPS模块，所述主MCU模块连接有飞控接口，所述主MCU模块通过飞控接口与飞控系统进行连接，所述飞控系统包括内存单元。本实用新型通过飞控系统记录始发点与行进路径的节点，使得救援机器人在返航的时候，如发生与遥控器断开连接的异常，可以按照飞控系统所记录的路径信息进行自动返航，以此避开路径中的障碍，提升救援机器人的机动性与安全性。
一种带原路返航功能水上救援机器人

[实用新型]一种带实时交互功能的水上救援机器人-CN201921614340.8有效
发明人：杜永计;彭雄辉 -专利权人： 深圳市蔚蓝方舟科技有限公司
申请日： 2019-09-25 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： B63C9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种带实时交互功能的水上救援机器人，包括：壳体、设置于壳体前端上表面的摄像装置、设置壳体前端上表面的通讯面板、设置于壳体内部的主控制板、飞控模块、以及遥控器，摄像装置包括：摄像头底座、锁紧螺杆、锁紧螺母、以及防水摄像头，锁紧螺杆将防水摄像头锁紧于摄像头底座上。本实用新型将摄像装置与通讯面板设置在壳体前端的上表面，避免摄像装置的拍摄画面受浪花影响，为救援人员提供更好的视觉效果，有利于控制行进路径，同时可调节拍摄角度，满足不同水域环境的需求；当遇险者趴在壳体上时，其头部靠近通讯面板，便于救援人员对遇险者的安抚，并指导遇险者如何进行避险，以此取得更好的救援效果。
一种实时交互功能水上救援机器人

[实用新型]一种具有倒挡功能的水上救援机器人-CN201921614955.0有效
发明人：杜永计;刘小平 -专利权人： 深圳市蔚蓝方舟科技有限公司
申请日： 2019-09-25 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： B63B35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种具有倒挡功能的水上救援机器人，包括：壳体、左推进器、右推进器、控制按键、控制电路板、以及遥控器，所述左推进器及右推进器均包括：电子调速器、与所述电子调速器连接的电机、以及设置在所述电机上的螺旋桨，所述左推进器与右推进器的电机转向相反，所述左推进器与右推进器的螺旋桨方向相反。本实用新型通过控制电路板向左右两侧的电子调速器发送指令，使得两侧电机进行反转，从而使救援机器人可以向后移动，在遭遇特定障碍或异常情况时，救援机器人可以顺利脱困，以尽快完成既定救援任务。同时，两侧电机的转向相反，可以相互抵消电机运作所产生的偏向力，从而保障救援机器人不会产生倾斜，防止侧翻等意外出现。
一种具有功能水上救援机器人

[实用新型]一种搭载充气急救包的水上救援机器人-CN201921620315.0有效
发明人：杜永计;黄军舰 -专利权人： 深圳市蔚蓝方舟科技有限公司
申请日： 2019-09-25 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： B63C9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种搭载充气急救包的水上救援机器人，包括：壳体、把手、充气急救包、主控电路、飞控系统、以及与所述飞控系统无线连接的遥控器，所述主控电路包括：电源模块、与所述电源模块连接的主MCU模块、飞控接口，所述充气急救包包括：收纳包、舵机、以及气囊，所述舵机包括：底板、舵机主体、放气阀、连接所述舵机主体与放气阀的舵机连杆、以及设置在放气阀上的压缩气罐，舵机主体带动舵机连杆进行往复运动从而为气囊提供气源，所述舵机与飞控接口连接。本实用新型通过遥控器远程控制舵机为气囊进行充气，使方便救援人员进行远程控制，使水上救援机器人可以同时搭救多位遇险者，提高救援效率，更便于实施救援。
一种搭载充气急救包水上救援机器人

[实用新型]一种双控制模式的儿童动力游泳圈-CN201920927420.2有效
发明人：胡斌;杜永计 -专利权人： 深圳市蔚蓝方舟科技有限公司
申请日： 2019-06-18 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： B63C9/15 文献下载
摘要：本实用新型公开一种双控制模式的儿童动力游泳圈，包括：游泳圈主体、设置于所述游泳圈主体上的控制面板、设置于控制面板下方的电池、两个对称设置于所述游泳圈主体底部的左推进器与右推进器、以及用于远程控制的遥控器。本实用新型可以采用操控游泳圈上的摇杆及远程遥控两种方式进行控制，当开启远程遥控模式时开启儿童锁，可以让家长及时对小孩的危险操作进行干涉，保护小孩的安全。同时，设置有内圈与外圈，可以进一步保障小孩的安全。
一种控制模式儿童动力游泳

[实用新型]一种水上动力滑板的挡位增减速及转向装置-CN201920548477.1有效
发明人：彭雄辉;杜永计 -专利权人： 深圳市蔚蓝方舟科技有限公司
申请日： 2019-04-19 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： B63H25/14 文献下载
摘要：本实用新型公开一种水上动力滑板的挡位增减速及转向装置，包括：设于水上动力滑板一侧的左电机、设于水上动力滑板另一侧的右电机、与左电机连接的左电子调速器、与右电机连接的右电子调速器、控制板、设于水上动力滑板外壳一侧的左按键、以及设于水上动力滑板外壳另一侧的右按键，左按键包括左转按键以及减速按键，右按键包括右转按键以及加速按键，左电子调速器、右电子调速器、加速按键、减速按键、左转按键、右转按键分别与控制板连接。本实用新型在水上动力滑板上增加左转按键以及右转按键，操作人员可以通过按键去控制转向，非常方便，提高了用户的体验感；在每个按键上增加上拉电阻，避免高阻态的情况，避免发生误触发按键的现象。
一种水上动力滑板增减转向装置

[实用新型]一种水上动力滑板的人体检测系统-CN201920555737.8有效
发明人：彭雄辉;杜永计 -专利权人： 深圳市蔚蓝方舟科技有限公司
申请日： 2019-04-19 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： B63B32/10 文献下载
摘要：本实用新型公开一种水上动力滑板的人体检测系统，包括：收发红外信号并输出状态信息的红外模块、以及接收所述红外模块所输出信息的主控板，所述主控板包括：MCU模块以及红外检测电路，所述红外检测电路包括串并联RC电路，所述RC电路包括：接地的第一电阻、与所述第一电阻并联设置的电容、以及与所述第一电阻及电容串联设置的第二电阻。本实用新型通过增加RC电路对VOUT信号进行滤波，增加VOUT信号的稳定性，并在红外检测电路中增加第一电阻，避免红外检测电路在输出信号时出现高阻态状态，使MCU模块对信号的检测更加精确，避免误判。同时，红外模块的抗干扰能力较强，可以避免外界因素导致的误判。
一种水上动力滑板人体检测系统

[实用新型]一种水上动力滑板防撞结构-CN201920555738.2有效
发明人：姜华强;杜永计 -专利权人： 深圳市蔚蓝方舟科技有限公司
申请日： 2019-04-19 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： B63B32/10 文献下载
摘要：本实用新型公开一种水上动力滑板防撞结构，包括：安装固定于动力滑板前端的防撞软头，所述防撞软头头部的硬度为30‑40HRC，所述防撞软头尾部的硬度为50‑60HRC。本实用新型通过采用硅胶材质的防撞软头，在碰撞中起到良好的缓冲效果，保护人员与财产的安全。同时，因为防撞软头可以重复使用，避免因腐蚀、变形、损坏、老化等因素而频繁更换，节约经济成本。
一种水上动力滑板结构

[外观设计]水上救援机器人（R2）-CN201930510240.X有效
发明人：杜永计;黄军舰 -专利权人： 深圳市蔚蓝方舟科技有限公司
申请日： 2019-09-17 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： 29-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：水上救援机器人（R2）。;2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于水上救援使用的救援机器人。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
水上救援机器人（R2）

[实用新型]一种提高人体舒适感的水上动力滑板-CN201920543743.1有效
发明人：姜华强;杜永计 -专利权人： 深圳市蔚蓝方舟科技有限公司
申请日： 2019-04-19 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： B63B32/10 文献下载
摘要：本实用新型公开一种提高人体舒适感的水上动力滑板，包括：滑板体、左握把、右握把，分别设置在所述滑板体上的第一动力机构、第二动力机构；所述左握把、右握把对称设置在所述滑板体的两侧；所述滑板体包括：前侧壳体，分别与所述前侧壳体左右两侧连接的左侧壳体、右侧壳体；所述前侧壳体、左侧壳体、右侧壳体围成圆弧形或U形；所述第一动力机构安装在所述左侧壳体上，所述第二动力机构安装在所述右侧壳体上；所述左握把、右握把上设置有调节按钮。本实用新型通过将前侧壳体、左侧壳体、右侧壳体围成圆弧形或U形，弧度依照人体自然形态进行设计，有效减少使用过程的疲劳感，增加使用过程的舒适度。
动力机构前侧壳体右侧壳体左侧壳体滑板体右握把左握把本实用新型圆弧形水上动力滑板对称设置人体自然有效减少左右两侧疲劳感舒适度按钮

[实用新型]一种防水防腐蚀的电子调速器-CN201920543658.5有效
发明人：彭雄辉;杜永计 -专利权人： 深圳市蔚蓝方舟科技有限公司
申请日： 2019-04-19 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种防水防腐蚀的电子调速器，包括：电子调速器防水结构、以及电子调速器，电子调速器防水结构包括底壳、防水圈、以及防水盖板。底壳两侧设防水接头，所述防水接头包括锁紧接头，所述锁紧接头与底壳一体注塑成型。电子调速器包括MAIN板、以及MOS管，所述MAIN板包括电源模块、稳压电路模块、MCU模块、MOS管驱动电路、电源电压检测模块、温度检测模块、无刷电机三项过零检测模块、以及电流检测模块。本实用新型通过将锁紧接头与底壳一体注塑成型，降低出线口处漏水风险，与铝合金防水盖板配合安装，提高整体的防水防腐蚀效果。同时，通过串口协议，外部控制系统可以实时获取电子调速器以及电机的运行状态与参数，并进行实时控制。
电子调速器底壳锁紧接头一体注塑成型本实用新型防水盖板防水结构防腐蚀防水电源电压检测模块电流检测模块过零检测模块外部控制系统温度检测模块稳压电路模块串口协议电源模块防水接头配合安装实时获取实时控制无刷电机运行状态出线口防水圈铝合金水接头漏水设防电机

[实用新型]一种防水防沙的电机及推进器-CN201920543908.5有效
发明人：姜华强;杜永计 -专利权人： 深圳市蔚蓝方舟科技有限公司
申请日： 2019-04-19 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： H02K5/10 文献下载
摘要：本实用新型公开一种防水防沙的电机及推进器，包括：中间套管、设于所述中间套管一两端的前端盖与后端盖、以及设于所述中间套管内部的空心轴，所述前端盖与后端盖的中心设有开孔，所述空心轴的两端分别穿过前端盖与后端盖中心的开孔，所述空心轴的轴心设有第一通孔，所述中间套管两端设有内螺纹，所述前端盖及后端盖与中间套管连接处对应该内螺纹分别设有外螺纹，所述外螺纹与内螺纹配合，所述中间套管上不设置散热孔。本实用新型通过使用螺纹连接来进行电机的装配，防止水和细沙通过间隙进入到电机内部。同时，通过采用空心轴的方式，在电机工作时，水流经过空心轴中心的通孔，将电机工作中产生的热量带走，起到良好的降温散热的效果。
中间套管空心轴后端盖前端盖电机内螺纹本实用新型外螺纹开孔通孔螺纹连接热量带走细沙散热孔推进器散热防水装配防沙穿过配合

[外观设计]儿童动力游泳圈（K1）-CN201930309172.0有效
发明人：刘利;杜永计 -专利权人： 深圳市蔚蓝方舟科技有限公司
申请日： 2019-06-14 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： 29-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：儿童动力游泳圈（K1）。;2.本外观设计产品的用途：用于一种自带动力推进的儿童游泳圈。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
儿童动力游泳圈（K1）

[实用新型]一种快拆电池的防水结构-CN201920556206.0有效
发明人：姜华强;杜永计 -专利权人： 深圳市蔚蓝方舟科技有限公司
申请日： 2019-04-19 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： H01M2/10 文献下载
摘要：本实用新型公开一种快拆电池的防水结构，包括：机壳、电池、以及快拆电池盖，所述机壳上设有第一凹槽，第一凹槽设有阶梯结构，第一级阶梯上设有围骨，形成隔水槽，隔水槽中设有防水垫圈，快拆电池盖边缘压贴于防水垫圈上，快拆电池盖内表面设有第二凹槽，围骨插入第二凹槽内，快拆电池盖内表面设有若干卡扣，卡扣靠近第一凹槽内壁一侧设有第三凹槽，所述第三凹槽设有防水圈，第二级阶梯上设有卡槽，卡扣插入卡槽中。本实用新型通过使用防水圈以及防水垫圈，具有纵向与水平方向两道防水措施，保证电池的防水效果，使防水性能达到IP‑67防护水平。同时通过卡扣与卡槽的配合，满足快速拆卸、更换电池的需求。
快拆电池盖卡扣防水垫圈本实用新型电池防水圈隔水槽内表面卡槽围骨凹槽内壁防护水平防水措施防水结构防水效果防水性能更换电池阶梯结构快速拆卸插入卡第一级压贴配合保证

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