专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种仿生蝴蝶扑翼飞行器及其拉线式转向机构-CN202110770174.6有效
  • 贺威;刘宏星;杨昆翰;葛慧林;付强;何修宇;李擎;邹尧 - 北京科技大学
  • 2021-07-08 - 2021-10-01 - B64C33/02
  • 本发明公开了一种仿生蝴蝶扑翼飞行器及其拉线式转向机构,转向机构包括电机、线轮、线轮齿轮、电位器齿轮、电位器、控制模块和电源,控制模块连接至电机和电位器;电机的转动轴与线轮固定连接,线轮与线轮齿轮同轴固定连接,线轮齿轮和电位器齿轮啮合,电位器齿轮与电位器的转动轴固定连接;线轮齿轮上设置有两个线槽和两根牵引线,一根牵引线的一端固定在一个线槽中且另一端固定在仿生蝴蝶扑翼飞行器一侧前翅的翅尖处,另一根牵引线的一端固定在另一个线槽中且另一端固定在仿生蝴蝶扑翼飞行器另一侧前翅的翅尖处,两根牵引线在两个线槽中的缠绕方向相反。本发明具有结构简单、重量轻、易操控、控制效果好,适合重量敏感的优点。
  • 一种仿生蝴蝶飞行器及其拉线转向机构
  • [发明专利]一种新型仿蝴蝶扑翼飞行器-CN201911037455.X有效
  • 贺威;杨昆翰;刘宏星;黄海丰;付强 - 北京科技大学
  • 2019-10-29 - 2021-09-21 - B64C33/00
  • 本发明提供一种新型仿蝴蝶扑翼飞行器,包括:主躯干骨架、动力机构、传动机构、转向机构、翅膀、供电系统以及飞控系统;其中,动力机构设置在主躯干骨架的前端,传动机构与动力机构传动连接;翅膀包括左翅膀和右翅膀,左翅膀和右翅膀在主躯干骨架的两侧对称分布,并分别与传动机构连接;动力机构用于通过传动机构驱动左翅膀及右翅膀做扑翼运动;转向机构设置在主躯干骨架的后端,供电系统连接在转向机构后端,并与飞控系统电连接;飞控系统固定在主躯干骨架上;动力机构和转向机构分别与飞控系统电连接;本发明的新型仿蝴蝶扑翼飞行器实现了双翅对称驱动的扑翼结构,通过控制动力机构的转速和转向机构的摆角可实现飞行器的前飞、转向和俯仰动作。
  • 一种新型蝴蝶飞行器
  • [发明专利]一种智能伴奏方法及控制系统-CN201810215104.2有效
  • 程昱;崔家瑞;赵宇;杨昆翰;李志猛 - 北京科技大学
  • 2018-03-15 - 2021-06-01 - G10H1/00
  • 本发明实施例提供了一种智能伴奏方法及控制系统,该方法包括:第一控制模块周期性采集所述第一手套中第一陀螺仪以及第二陀螺仪的仰俯角数据;第二控制模块周期性采集所述第二手套中第一陀螺仪以及第二陀螺仪的仰俯角数据并生成陀螺仪数据包;第二控制模块通过无线通信模块将所述陀螺仪数据包发送给所述第一控制模块;第一控制模块根据其自身采集的第一手套中第一陀螺仪以及第二陀螺仪的仰俯角数据,和第二控制模块发送的陀螺仪数据包生成音符数据以及灯光数据;第一控制模块通过无线通信模块将所述音符数据以及所述灯光数据发送给第三控制模块,第三控制模块根据所述音符数据以及所述灯光数据控制与其连接的声音模块以及灯光模块。
  • 一种智能伴奏方法控制系统
  • [实用新型]一种智能除湿装置-CN201921388449.4有效
  • 蒋桂芝;何礼;娄行;聂泰宇;杨昆翰;郑永怡;曾令松 - 贵州灵上希科技有限公司
  • 2019-08-26 - 2020-06-02 - B01D5/00
  • 一种智能除湿装置,属于除湿技术领域;包括配电柜壳体、调节机构、除湿机构和收集机构,所述调节机构安装在配电柜壳体内,所述除湿机构安装在调节机构上,所述收集机构安装在调节机构上,所述调节机构包括支撑板,所述支撑板安装在配电柜壳体内壁的底部,所述支撑板顶部的中心处安装有气缸,所述气缸的顶部安装有固定板。本实用新型通过气缸、固定板、旋转电机、PLC控制器、湿度传感器、滤网、稳固板、通槽和收集车之间的相互配合,使得除湿装置可以调节角度,从而实现多方位的除湿,提高了除湿的效率,同时方便对除湿产生的水滴进行回收利用,避免造成水资源的浪费,给使用者带来极大的便利。
  • 一种智能除湿装置

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