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[发明专利]用于减少伺服磁道写入的磁道失准的方法和装置-CN00802787.0无效
发明人：刘雄;J·C·刘;K·A·戈麦斯;C·L·利姆 -专利权人：西加特技术有限责任公司
申请日： 2000-01-14 - 公布日： 2007-12-26 - 主分类号： G11B5/596 文献下载
摘要：一种HDA包括一个底座和一个耦合到一个主轴的磁盘叠层，主轴通过主轴和主轴支承旋转地附着于该底座。传动器组件在一个枢轴处枢轴地附着于底座。附着于传动器组件的靠近磁盘叠层的一端的是用于从磁盘读/写信息的一个或多个变换器。伺服写入器包括用于在伺服写入过程中移动传动器的控制器。该控制器以主轴支承的笼频率移动伺服写入器，以减少在伺服信息被写到磁盘时变换器磁头与磁盘之间的相对运动。也可以对控制器编程，以主轴旋转频率和主轴支承的笼频率二者来移动变换器，以减少伺服写入过程中变换器与磁盘之间的相对运动。
用于减少伺服磁道写入失准方法装置

[发明专利]一种背板并片非圆车削加工控制系统及其控制方法-CN202110437661.0在审
发明人：张勇;朱志华;汪承研 -专利权人：广东机电职业技术学院
申请日： 2021-04-22 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：本发明公开了一种背板并片非圆车削加工控制系统，包括上位机模块、控制器模块、IO执行元件模块、X轴、Z轴、S主轴的伺服电机模块、U轴直线电机模块；上位机模块与控制器模块连接；控制器模块与IO执行元件模块连接，并以数字量电压信号控制IO执行元件模块；控制器模块分别与X轴和Z轴的伺服电机模块连接，并以脉冲方向方式控制X轴和Z轴的伺服电机模块；控制器模块与S主轴伺服电机模块连接，并以模拟量电压信号控制S主轴伺服电机；控制器模块通过网线电缆与U轴直线电机模块的伺服驱动器连接，并以EtherCat总线方式控制U轴直线电机，本发明用于解决背板并片非圆车削加工系统控制及车削刀具进给轨迹的拟合与平滑处理难点。
一种背板片非圆车削加工控制系统及其控制方法

[发明专利]细纱机的数控牵伸传动系统-CN201010212051.2无效
发明人：陆进 -专利权人：南通金驰机电有限公司
申请日： 2010-06-29 - 公布日： 2012-01-11 - 主分类号： D01H1/22 文献下载
摘要：本发明提供了一种细纱机的数控牵伸传动系统，包含主电机、主电机转盘、主轴、主轴转盘、主轴传动带，前中后三个罗拉以及配套的罗拉转盘、罗拉传动带，还包含编码器或者测速传感器、三个伺服电机、PLC控制器、人机对话控制屏等组成部件主电机转盘、主轴转盘、伺服电机转盘、罗拉转盘是同步轮盘，主轴传动带、罗拉传动带是同步带。电源线通过连接变频器后再连接主电机，PLC控制器的一组控制线连接变频器。主轴一端连接编码器或者测速传感器，编码器或者测速传感器的信号线连接PLC控制器，PLC控制器的另三组控制线分别连接三个伺服电机，三个伺服电机通过罗拉传动带分别连接三根罗拉。
细纱机数控牵伸传动系统

[实用新型]细纱机的数控牵伸传动系统-CN201020240899.1有效
发明人：陆进 -专利权人：南通金驰机电有限公司
申请日： 2010-06-29 - 公布日： 2011-05-18 - 主分类号： D01H1/22 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种细纱机的数控牵伸传动系统，包含主电机、主电机转盘、主轴、主轴转盘、主轴传动带，前中后三个罗拉以及配套的罗拉转盘、罗拉传动带，还包含编码器或者测速传感器、三个伺服电机、PLC控制器、人机对话控制屏等组成部件主电机转盘、主轴转盘、伺服电机转盘、罗拉转盘是同步轮盘，主轴传动带、罗拉传动带是同步带。电源线通过连接变频器后再连接主电机，PLC控制器的一组控制线连接变频器。主轴一端连接编码器或者测速传感器，编码器或者测速传感器的信号线连接PLC控制器，PLC控制器的另三组控制线分别连接三个伺服电机，三个伺服电机通过罗拉传动带分别连接三根罗拉。
细纱机数控牵伸传动系统

[实用新型]自行车助力控制器-CN201520445130.6有效
发明人：郑红波;李雷达 -专利权人：郑红波;李雷达
申请日： 2015-06-24 - 公布日： 2016-01-06 - 主分类号： B62M6/45 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自行车助力控制器，包括主轴，所述主轴的两端分别固定左摇臂和右摇臂，左摇臂和右摇臂的端部均设有踏板，左摇臂的底端的右侧壁设有套设在主轴左端部的凸台，凸台的中部设有主轴安装孔，凸台右端部的侧壁上设有外螺纹，凸台的侧壁上通过螺母固定有扣合在一起的左控制器壳和右控制器壳；左控制器壳与右控制器壳之间形成的空腔内设有转盘和控制板，控制板的左侧壁边缘处设有径向布置的感应器，感应器上设有两条分别用于转盘齿牙和凸牙通过的感应槽本实用新型的自行车助力控制器结构设计合理，控制机构更为合理，能够根据脚踏板所受力矩的大小来确定是否启动电动助力，结构简单，操作方便，性能稳定。
自行车助力控制器

[实用新型]一种机床振动在线监控系统-CN201420471749.X有效
发明人：万蕾;王大中;吴庐山;高亚运;刘前龙;杨洋;李燕 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2014-08-20 - 公布日： 2015-01-28 - 主分类号： G01H17/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种机床振动在线监控系统，包括控制器、触摸屏、警报器、打印装置、机床主机、主轴驱动电机、信号采集装置、轴承座加速度传感器、夹具加速度传感器、工件夹具和主轴滚动轴承，所述的打印装置和信号采集装置分别与控制器连接，所述的警报器通过触摸屏与控制器连接，所述的主轴驱动电机通过机床主机与控制器连接，所述的工件夹具通过夹具加速度传感器与信号采集装置连接，所述的轴承座加速度传感器通过主轴滚动轴承与信号采集装置连接。
一种机床振动在线监控系统

[发明专利]一种带保护装置的钻床-CN201310358754.X在审
发明人：王力 -专利权人：苏州市合昌电器有限公司
申请日： 2013-08-16 - 公布日： 2013-11-27 - 主分类号： B23B47/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种带保护装置的钻床，涉及机床加工技术领域，包括钻床主轴和钻床电机电源，设于主轴上的钻卡，所述主轴上位于所述钻卡的上方设有检测元件，还包括控制器，所述钻床电机电源与所述控制器连接，所述检测元件与所述控制器连接
一种保护装置钻床

[实用新型]一种带保护装置的钻床-CN201320502729.X有效
发明人：王力 -专利权人：苏州市合昌电器有限公司
申请日： 2013-08-16 - 公布日： 2014-02-05 - 主分类号： B23B47/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带保护装置的钻床，涉及机床加工技术领域，包括钻床主轴和钻床电机电源，设于主轴上的钻卡，所述主轴上位于所述钻卡的上方设有检测元件，还包括控制器，所述钻床电机电源与所述控制器连接，所述检测元件与所述控制器连接
一种保护装置钻床

[发明专利]一种碳刷曲面研磨数控机床的控制电路-CN201711396961.9在审
发明人：皇丰辉;柳彬;姚川;夏元;袁辉辉;苏文印;曾祥孔 -专利权人：武汉华海通用电气有限公司
申请日： 2017-12-21 - 公布日： 2018-04-24 - 主分类号： B24B37/005 文献下载
摘要：本发明属于数控机床控制技术领域，公开了一种碳刷曲面研磨数控机床的控制电路，包括传感器、PLC控制器、主轴电机变频器、步进电机驱动器和辅助电源；传感器设置在研磨主轴上，用于检测研磨主轴的位置；PLC控制器用于根据传感器信号以及接收的操控信号生成驱动控制脉冲；步进电机驱动器用于根据驱动控制脉冲控制步进电机运转带动研磨刀具平移；主轴电机变频器用于根据接收的启停信号控制主轴电机运转带动研磨刀具旋转；辅助电源用于接入外部交流电源为主轴电机变频器、PLC控制器供电，并用于将外部接入的交流电源转换为24V直流电源为步进电机驱动器供电；在该控制电路的控制下实现对碳刷的自动定位及研磨路径控制，显著提高加工精度，且在操控性方面具有显著优化。
一种碳刷曲面研磨数控机床控制电路

[实用新型]一种碳刷曲面研磨数控机床的控制电路-CN201721806438.4有效
发明人：皇丰辉;柳彬;姚川;夏元;袁辉辉;苏文印;曾祥孔 -专利权人：武汉华海通用电气有限公司
申请日： 2017-12-21 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： B24B37/005 文献下载
摘要：本实用新型属于数控机床控制技术领域，公开了一种碳刷曲面研磨数控机床的控制电路，包括传感器、PLC控制器、主轴电机变频器、步进电机驱动器和辅助电源；传感器设置在研磨主轴上，用于检测研磨主轴的位置；PLC控制器用于根据传感器信号以及接收的操控信号生成驱动控制脉冲；步进电机驱动器用于根据驱动控制脉冲控制步进电机运转带动研磨刀具平移；主轴电机变频器用于根据接收的启停信号控制主轴电机运转带动研磨刀具旋转；辅助电源用于接入外部交流电源为主轴电机变频器、PLC控制器供电，并用于将外部接入的交流电源转换为24V直流电源为步进电机驱动器供电；在该控制电路的控制下实现对碳刷的自动定位及研磨路径控制，显著提高加工精度，且在操控性方面具有显著优化。
步进电机驱动器控制电路研磨变频器碳刷驱动控制脉冲辅助电源曲面研磨研磨刀具主轴电机数控机床交流电源转换控制主轴电机数控机床控制外部交流电源本实用新型传感器设置传感器信号供电平移步进电机操控信号路径控制启停信号直流电源自动定位运转操控性轴电机传感器检测外部加工优化

[发明专利]一种挤出机牵引装置的同步控制系统-CN200810305576.3无效
发明人：何万三 -专利权人：宁波弘讯科技有限公司
申请日： 2008-11-14 - 公布日： 2009-05-06 - 主分类号： B29C47/92 文献下载
摘要：本发明涉及一种挤出机，尤其是涉及一种挤出机牵引装置的同步控制系统。包括控制面板、控制器，控制器为与挤出机的共用控制器，其信号输出端与一个电机驱动器相连，电机驱动器的电流输出端与电机相连，电机的动力输出端与牵引装置的主轴相连，牵引装置的主轴通过转速的反馈电路与控制器的反馈信号接收端相连电机驱动器根据控制器的信号驱动电机转动。电机转速信号又通过反馈电路发给控制器，控制器接收反馈信号后，通过计算得到电机转速的调整值，并将信号发给电机驱动器，起到对牵引装置的主轴的转速进行即时调整的作用，使得牵引装置的牵引速度更加准确、均匀、调节更加及时又由于所述的控制器与挤出机同一个控制器，牵引器的牵引速度可以在控制器的协调下，达到与挤出机的挤出速度同步。
一种挤出机牵引装置同步控制系统

[发明专利]一种机床工作台运动控制方法-CN201310197173.2有效
发明人：舒志兵;李泽仁;吴晨军;徐昆;江小玲 -专利权人：南京工业大学;上海宇泽机电设备有限公司;南京高腾自动化科技有限公司;安徽傲宇数控科技有限公司
申请日： 2013-05-23 - 公布日： 2013-08-14 - 主分类号： B23Q1/30 文献下载
摘要：一种机床工作台运动控制方法，步骤包括：获取主轴安全跟随区域；实时获取当前主轴转速；根据工作台伺服驱动器响应滞后时间与主轴转速计算主轴偏置角度，从而获得用于工作台控制的主轴新跟随区域;对主轴新跟随区域按序划分为加速区段、匀速区段、减速区段，当主轴角度位于加速、匀速、减速区段内时控制器相应的改变向工作台伺服驱动器发送脉冲的频率，控制工作台分别以加速、匀速、减速方式运行。本发明利用主轴跟随区域的特点，将主轴转动角度作为控制器的触发条件，不再依赖于上下位传感器，因此本控制方法减少了外在干扰因素，使得控制更加精准，降低工件的损坏和报废率；本发明移动区域分三个区段分别进行控制
一种机床工作台运动控制方法

[发明专利]一种主轴瓦、连杆瓦和缸盖垫的自动选配装置及选配方法-CN201910141173.8在审
发明人：董红雨;吴坤;李清 -专利权人：潍柴动力扬州柴油机有限责任公司
申请日： 2019-02-26 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种主轴瓦、连杆瓦和缸盖垫的自动选配装置，其包括选配控制器、主轴承孔测量器和活塞凸出量测量仪，还包括依次设置且分别与选配控制器电连接的主轴瓦输出装置、连杆瓦输出装置和缸盖垫输出装置，主轴瓦输出装置和连杆瓦输出装置上分别装有条码扫描仪，条码扫描仪与选配控制器电连接，主轴瓦输出装置具有多个主轴瓦送出箱，连杆瓦输出装置具有多个连杆瓦送出箱，缸盖垫输出装置包括多个缸盖垫送出箱，活塞凸出量测量仪与缸盖垫输出装置以及选配控制器电连接。
输出装置缸盖垫连杆瓦主轴瓦选配控制器电送出装配凸出量测量仪条码扫描仪活塞选配装置依次设置主轴承孔柴油机控制器测量器出错率

[发明专利]一种打孔攻丝钻头丝锥异常检测装置-CN202210977890.6在审
发明人：郁万欢;孙纯帅 -专利权人：河南万国智能数控有限公司
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B23Q17/09 文献下载
摘要：本发明涉及机床异常检测技术领域，且公开了一种打孔攻丝钻头丝锥异常检测装置，包括机床本体，所述机床本体的前侧滑动设置有机床门，所述机床门上设置有观察窗，所述机床本体内部的左侧设置有检测装置，所述机床本体内部的上方设置有主轴控制器，所述主轴控制器位于检测装置的右侧，所述检测装置和主轴控制器之间通过RS‑通讯电路连接，所述主轴控制器的下端设置有主轴电机，所述主轴电机的下端设置有钻头，所述机床本体内部的底部依次设置有第一滑台、第二滑台和虎钳
一种打孔钻头丝锥异常检测装置

[实用新型]发动机曲轴自动研磨抛光机-CN201320377039.6有效
发明人：褚京生;常显峰;张强强 -专利权人：侯马市东鑫机械铸造有限公司
申请日： 2013-06-28 - 公布日： 2014-01-01 - 主分类号： B24B5/42 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种发动机曲轴自动研磨抛光机，包括前部机体和后部机体，前部机体的左端依次设有电机、传动调整装置，电机的输出轴与传动调整装置连接，前部机体的右端设有尾部定位装置，传动调整装置与尾部定位装置之间设有曲轴主轴抛光装置，曲轴主轴抛光装置上设有第一气缸，前部机体上还设有曲轴主轴夹紧控制器，曲轴主轴夹紧控制器与第一气缸连接；后部机体上设有曲轴连杆抛光装置、曲轴连杆夹紧控制器，曲轴连杆抛光装置与曲轴连杆夹紧控制器连接，第二气缸设在曲轴连杆抛光装置上本实用新型能够对曲轴主轴、连杆同时进行抛光，操作简便，工作效率高，能够保证曲轴抛光的质量要求，提高主轴与连杆的一致性。
发动机曲轴自动研磨抛光机

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