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[发明专利]一种无人方程式赛车转向系统的自动和手动切换装置-CN202010319904.6在审
发明人：韩小强;苏家正;柯严严;张明恒 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2020-04-22 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： B62D3/12 文献下载
摘要：本发明结构公开了一种无人方程式赛车转向系统的自动和手动切换装置，该装置包括主动转向装置、自动转向动力装置和齿轮分离啮合装置。所述主动转向装置与自动转向动力装置可相互作用与分离，所述自动转向动力装置与齿轮分离啮合装置相连。该方案的有益效果为，可一键切换自动转向和主动转向。同时主动转向时，自动转向装置与原转向系统完全分离，不会产生额外的转向阻力，同时也避免了主动转向过程对转向舵机的损坏。
一种无人方程式赛车转向系统自动手动切换装置

[实用新型]一种无人方程式赛车转向系统的自动和手动切换装置-CN202020608454.8有效
发明人：韩小强;苏家正;柯严严;张明恒 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2020-04-22 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： B62D3/12 文献下载
摘要：本实用新型结构公开了一种无人方程式赛车转向系统的自动和手动切换装置，该装置包括主动转向装置、自动转向动力装置和齿轮分离啮合装置。所述主动转向装置与自动转向动力装置可相互作用与分离，所述自动转向动力装置与齿轮分离啮合装置相连。该方案的有益效果为，可一键切换自动转向和主动转向。同时主动转向时，自动转向装置与原转向系统完全分离，不会产生额外的转向阻力，同时也避免了主动转向过程对转向舵机的损坏。
一种无人方程式赛车转向系统自动手动切换装置

[发明专利]一种多模式双余度主动转向系统总成及控制方法-CN202210530849.4有效
发明人：施国标;刘廷阳;王帅;乔鹏飞;宋铭昊;郭琮 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2023-02-14 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种多模式双余度主动转向系统总成及控制方法，多模式双余度主动转向系统总成包括转向管柱式电动转向装置、主动前轮转向装置、中间轴、小齿轮式电动转向装置和控制模块ECU，所述转向管柱式电动转向装置与主动前轮转向装置连接，所述主动前轮转向装置与中间轴连接，所述中间轴与所述小齿轮式电动转向装置连接，所述转向管柱式电动转向装置上设置有第一转矩转角传感器，所述小齿轮式电动转向装置上设置有第二转矩转角传感器。本发明通过冗余电动转向满足高级自动驾驶对转向安全与容错需求，通过主动前轮转向实现游戏模式下转向盘路感模拟时车轮静默的功能，也实现自动驾驶情况下车轮转动时转向盘静默及车辆的主动车道保持与稳定性控制。
一种模式双余度主动转向系统总成控制方法

[实用新型]一种车头液压转向器-CN201520702500.X有效
发明人：张春华 -专利权人：深圳市爱斯特科技有限公司
申请日： 2015-09-11 - 公布日： 2016-01-20 - 主分类号： B62K21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车头液压转向器，它由车头主动转向器、液压转向装置、车轮组件从动转向器组成。液压转向装置由主动油缸、从动油缸、油管组成，主动油缸设有主动活塞、主动活塞杆，从动油缸设有从动活塞、从动活塞杆，主动油缸和从动油缸两端均有油口，主动油缸两端的油口通过两根油管连接到从动油缸的两端油口，组成一个封闭的液压系统车头主动转向器通过液压转向装置将转向力矩传输到车轮组件从动转向器，实现车头转向器对从动车轮组件转向器的转向控制。本实用新型使车头主动转向器和车轮组件从动转向器可以自由灵活搭配位置，不受传统转向机构的约束，能应用到多种交通工具的转向机构中，用途十分广泛。
一种车头液压转向器

[发明专利]一种主动转向侧倾装置及无人驾驶三轮车-CN202110867924.1在审
发明人：李成;杜刚;肖野原 -专利权人：深圳力合精密装备科技有限公司
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： B62K5/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种主动转向侧倾装置及无人驾驶三轮车，主动转向侧倾装置包括车架连接杆、主动转向机构和主动侧倾机构；主动转向机构设置有两组，两组主动转向机构分别连接车轮；主动侧倾机构设置于车架连接杆上，主动侧倾机构连接主动转向机构，主动侧倾机构用于驱动两组主动转向机构侧倾；通过设置主动转向机构驱动车轮转动，使得车辆可以主动对车轮进行转向控制，并通过设置主动侧倾机构驱动主动转向机构进行侧倾操作，可以在不影响车轮转向的同时对车轮进行侧倾控制，在车辆转弯时，可以主动对车辆进行侧倾操作，避免车辆速度过快或者车辆吨位过大而导致翻车，安全性能更高，车辆侧倾角度和转动角度能主动的调节，车辆的机动性灵活性更高。
一种主动转向装置无人驾驶三轮车

[实用新型]一种主动转向侧倾装置及无人驾驶三轮车-CN202121756124.4有效
发明人：李成;杜刚;肖野原 -专利权人：深圳力合精密装备科技有限公司
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B62K5/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种主动转向侧倾装置及无人驾驶三轮车，主动转向侧倾装置包括车架连接杆、主动转向机构和主动侧倾机构；主动转向机构设置有两组，两组主动转向机构分别连接车轮；主动侧倾机构设置于车架连接杆上，主动侧倾机构连接主动转向机构，主动侧倾机构用于驱动两组主动转向机构侧倾；通过设置主动转向机构驱动车轮转动，使得车辆可以主动对车轮进行转向控制，并通过设置主动侧倾机构驱动主动转向机构进行侧倾操作，可以在不影响车轮转向的同时对车轮进行侧倾控制，在车辆转弯时，可以主动对车辆进行侧倾操作，避免车辆速度过快或者车辆吨位过大而导致翻车，安全性能更高，车辆侧倾角度和转动角度能主动的调节，车辆的机动性灵活性更高。
一种主动转向装置无人驾驶三轮车

[发明专利]一种主动侧倾转向装置和无人驾驶三轮车-CN202110867923.7在审
发明人：李成;肖野原;杜刚 -专利权人：深圳力合精密装备科技有限公司
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： B62K5/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种主动侧倾转向装置和无人驾驶三轮车，主动侧倾转向装置包括安装架、车轮、主动转向机构和主动侧倾机构；主动转向机构设置于安装架上，主动转向机构用于驱动车轮转动；主动侧倾机构设置于安装架上，主动侧倾机构用于驱动主动转向机构侧倾，进而带动其一车轮侧倾；通过设置主动转向机构驱动车轮转动，使得车辆可以主动对车轮进行转向控制，并通过设置主动侧倾机构驱动主动转向机构，可以在不影响车轮转向的同时对车轮进行侧倾控制，在车辆转弯时，可以主动对车辆进行侧倾操作，避免车辆速度过快或者车辆吨位过大而导致翻车，安全性能更高，车辆侧倾角度和转动角度能主动的调节，车辆的机动性灵活性更高。
一种主动转向装置无人驾驶三轮车

[实用新型]一种主动侧倾转向装置和无人驾驶三轮车-CN202121759395.5有效
发明人：李成;肖野原;杜刚 -专利权人：深圳力合精密装备科技有限公司
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B62K5/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种主动侧倾转向装置和无人驾驶三轮车，主动侧倾转向装置包括安装架、车轮、主动转向机构和主动侧倾机构；主动转向机构设置于安装架上，主动转向机构用于驱动车轮转动；主动侧倾机构设置于安装架上，主动侧倾机构用于驱动主动转向机构侧倾，进而带动其一车轮侧倾；通过设置主动转向机构驱动车轮转动，使得车辆可以主动对车轮进行转向控制，并通过设置主动侧倾机构驱动主动转向机构，可以在不影响车轮转向的同时对车轮进行侧倾控制，在车辆转弯时，可以主动对车辆进行侧倾操作，避免车辆速度过快或者车辆吨位过大而导致翻车，安全性能更高，车辆侧倾角度和转动角度能主动的调节，车辆的机动性灵活性更高。
一种主动转向装置无人驾驶三轮车

[发明专利]一种服务机器人装置-CN201810278193.5在审
发明人：毛利英 -专利权人：毛利英
申请日： 2018-03-31 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： B62D57/028 文献下载
摘要：本发明公开了一种服务机器人装置，包括装置主体、设置于所述装置主体上的升降‑转向装置、固定设置于所述升降‑转向装置上端的送餐盒装置以及前后对称设置于所述装置主体下端面的移动装置，所述升降‑转向装置包括固定设置于靠近所述装置主体右端面的上侧端面上的转向电机固定块，所述转向电机固定块内固定设置有转向电机，所述装置主体内设置有转向腔，所述转向腔靠近右侧内壁的一侧设置有主动转向齿轮，所述主动转向齿轮的轴心处固定设置有主动转向轴，所述主动转向轴的上端延伸通过所述转向腔的上侧内壁并转动配合连接于所述转向电机的下端，所述主动转向轴与所述转向腔的上侧内壁之间设置有第一密封圈。
主动转向装置主体转向电机转向腔固定设置转向装置升降服务机器人上侧内壁固定块上端齿轮下端密封圈转动配合连接前后对称移动装置右侧内壁内固定轴心处餐盒侧端延伸

[发明专利]一种服务机器人设备-CN201810278194.X在审
发明人：毛利英 -专利权人：毛利英
申请日： 2018-03-31 - 公布日： 2018-10-23 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种服务机器人设备，包括装置主体、设置于所述装置主体上的升降‑转向装置、固定设置于所述升降‑转向装置上端的送餐盒装置以及前后对称设置于所述装置主体下端面的移动装置，所述升降‑转向装置包括固定设置于靠近所述装置主体右端面的上侧端面上的转向电机固定块，所述转向电机固定块内固定设置有转向电机，所述装置主体内设置有转向腔，所述转向腔靠近右侧内壁的一侧设置有主动转向齿轮，所述主动转向齿轮的轴心处固定设置有主动转向轴，所述主动转向轴的上端延伸通过所述转向腔的上侧内壁并转动配合连接于所述转向电机的下端，所述主动转向轴与所述转向腔的上侧内壁之间设置有第一密封圈。
主动转向装置主体转向电机转向腔固定设置转向装置升降服务机器人上侧内壁固定块上端齿轮下端密封圈转动配合连接前后对称移动装置右侧内壁内固定轴心处餐盒侧端延伸

[发明专利]主动前轮转向装置的转向响应滞后预防方法及其装置-CN201410686193.0在审
发明人：朴基成;申敏澈 -专利权人：现代自动车株式会社
申请日： 2014-11-25 - 公布日： 2015-10-14 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种主动前轮转向装置的转向响应滞后预防方法及其装置，其中主动前轮转向装置的转向响应滞后(catch-up)预防方法可以包括(a)判断在应用主动前轮转向装置(AFS)的车辆中是否需要动力转向系统的输出，(b)判断方向盘的转向角度是否增加至预设的预定角度或更高，(c)判断副齿轮(pinion)的输入速度是否大于副齿轮的输出速度，以及当(a)、(b)和(c)均满足时，(d)降低主动前轮转向装置的传动比。
主动前轮转向装置响应滞后预防方法及其

[发明专利]一种高净化效率的水体生态浮岛-CN202111585000.9在审
发明人：黄海;尹立普;周广东;张程;刘爽;张景鑫;杨勇;王海东 -专利权人：中科鼎实环境工程有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： C02F3/32 文献下载
摘要：本申请涉及生态浮岛的技术领域，尤其是涉及一种高净化效率的水体生态浮岛，其包括人工浮岛平台，人工浮岛平台设有行驶装置和转向装置；行驶装置包括机壳、航行驱动件和螺旋桨叶，机壳与人工浮岛平台的底面固接，航行驱动件固接于机壳内，航行驱动件用于驱动螺旋桨叶旋转；转向装置包括主动转向板、从动转向板、联动机构和转向驱动件，主动转向板、从动转向板分别位于机壳相互背离的两端，主动转向板固设有主动转轴，从动转向板固设有从动转轴，主动转轴、从动转轴均与机壳转动连接，转向驱动件的输出轴与主动转轴固接，联动机构连接主动转轴和从动转轴并传递动力，本申请的生态浮岛能够自主移动至下一个待净化的水体区域，减少时间和人力成本。
一种净化效率水体生态

[发明专利]用于起重机械的主动转向系统及起重机械-CN201611099391.2有效
发明人：丁宏刚;陈建凯;李丽;鹿鹏程;马云旺;曹书源 -专利权人：徐州重型机械有限公司
申请日： 2016-12-05 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于起重机械的主动转向系统及起重机械，其中该起重机械包括方向盘(1)和车轮，主动转向系统包括主动转向装置(3)、液压助力转向器(6)和液压助力转向系统，主动转向装置(3)设置在方向盘(1)和起重机械的转向垂臂(7)之间，以根据所述起重机械的行驶工况调节方向盘(1)和转向垂臂(7)之间的转向传动比，液压助力转向器(6)设置在方向盘(1)和转向垂臂(7)之间，以控制所述液压助力转向系统驱动所述车轮转向本发明主动转向系统中采用了液压助力转向系统对车轮的转向进行驱动，可以提高克服转向阻力的能力，能够适用于多种起重机底盘，增大了主动转向系统的适用范围。
用于起重机械主动转向系统

[实用新型]气动助力的液控多桥转向装置-CN201120463324.0有效
发明人：柯德钧 -专利权人：武汉欧塔科汽车设计研究院有限公司
申请日： 2011-11-21 - 公布日： 2012-08-29 - 主分类号： B62D5/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及的气动助力的液控多桥转向装置，包括主动转向桥和从动转向桥，所述主动转向桥的转向运动由方向盘经动力转向机驱动，在主动转向桥的转向横拉杆上设有主动油缸，在从动转向桥的转向横拉杆上设有从动油缸，主动转向桥的转向横拉杆驱动主动油缸的主动活塞运动，进行泵油，泵出的油经油管流入从动转向桥的从动油缸，驱动从动活塞带动从动转向桥横拉杆使车轮转向，在从动转向桥的转向横拉杆上还设有从动转向助力气缸，该助力气缸利用储气筒提供的高压气体，驱动助力活塞带动从动转向桥的转向横拉杆；通过本技术方案，结构相对简单，布置容易，效率高，同时因有气压助力作用，故转向轻便，对从动转向桥受路面干扰产生的干扰转向有抑制作用。
气动助力液控多桥转向装置

[发明专利]主动侧倾车辆单轮转向延时传动装置及方法-CN202110403757.5有效
发明人：王亚;魏文军;李海涛 -专利权人：河南坐骑科技有限公司
申请日： 2021-04-08 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B60W30/045 文献下载
摘要：本发明涉及一种主动侧倾车辆单轮转向延时传动装置及方法，属于车辆底盘技术领域，特别涉及主动侧倾车辆的转向控制技术范畴；主动侧倾车辆单轮转向延时传动方法，包括：对转向轮实施转向延时控制，实现车辆转向、车身侧倾运动同步，对转向轮实施阻尼约束，保障车辆行驶方向稳定性；主动侧倾车辆单轮转向延时传动装置，包括：车身、转向轴、转向臂、转向轮、摆杆、连杆、转向器、延时器、阻尼器，将转向器、延时器、转向轮顺序串联联接，通过转向延时实现车辆转向、车身侧倾运动同步控制，由阻尼器联接转向轮与车身，对转向轮实施阻尼约束，保持车辆行驶方向稳定性，应用于主动侧倾车辆行驶控制技术。
主动车辆轮转延时传动装置方法

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