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[发明专利]一种高速SPI主从机通信方法、终端设备及存储介质-CN202010532272.1有效
发明人：任赋;朱进阳;许学泽;林雅 -专利权人：明见（厦门）技术有限公司
申请日： 2020-06-12 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G06F13/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种高速SPI主从机通信方法、终端设备及存储介，其中，方法包括以下步骤：S1：将主从机通过五线式SPI总线相连；S2：限定主从机间采用块通信形式，其中每个块数据包括固定字节的信息头标识和有效信息数据本发明可以解决现有高速SPI主从机通信中产生的错位问题。
一种高速 spi 主从通信方法终端设备存储介质

[发明专利]一种基于USB数据侦听系统及方法-CN202011537834.8有效
发明人：李彬华;苗旺;金建辉;何春 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06F13/42 文献下载
摘要：本发明在不干扰原有USB主从设备间数据流的情况下，直接从连接主从设备的USB总线中间引线，提取USB数据差分线上的信号；通过专用USB2.0 PHY芯片接收该差分信号，将其还原成电平信号，并进一步转换成并行数据送入FPGA；专门设计的FPGA内部逻辑电路对数据包做分析、处理，解包整合后的主从设备传输数据通过8位并行总线输出。本发明通过USB PHY无侵入式截取信号、FPGA处理数据包，可以不通过其他专用设备(如PC)直接通过并行IO端口输出USB主从设备之间传输的数据。
一种基于 usb 数据侦听系统方法

[实用新型]具有协同定位功能的主从式无人艇-CN201720131729.1有效
发明人：辛峻峰;郑仰东;范金龙;牛广志;李书悦 -专利权人：青岛科技大学
申请日： 2017-02-07 - 公布日： 2018-01-05 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了具有协同定位功能的主从式无人艇，包括导航仪、多普勒测速仪、加速度计、陀螺仪、控制装置和无线收发模块；所述多普勒测速仪包括多个，安装在无人艇船体的四周，多个多普勒测速仪之间和控制装置连接；所述加速度计和导航仪连接；所述陀螺仪和控制装置连接；所述导航仪和控制装置连接；所述控制装置和无线收发模块连接；本实用新型利用多普勒测速仪计算主从艇之间的相对距离，产生距离矩阵，通过无线收发模块来传输主从艇之间的距离数据，并配合导航仪计算结果实现主从艇之间的协同定位，达到提高从艇导航精度的目的。
具有协同定位功能主从无人

[发明专利]一种EtherCAT主从站一体网桥控制器及控制方法-CN202010291113.7有效
发明人：熊钰麟 -专利权人：宁波弘讯科技股份有限公司
申请日： 2020-04-14 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： H04L12/46 文献下载
摘要：本申请公开一种EtherCAT主从站一体网桥控制器控制方法、EtherCAT主从站一体网桥控制器、基于主从一体站网桥控制器的控制系统和可读存储介质。该技术方案中，构建了基于FPGA的EtherCAT主从站一体网桥控制器。由于FPGA具有硬件并行运算能力，因此，该EtherCAT主从一体网桥控制器中的主站具有较高的硬实时特性，保障了EtherCAT网络数据收发的实时性，减少了对CPU性能、操作系统实时性的依赖；该EtherCAT主从一体网桥控制器能够同时作为第三方主站设备的从设备，也可以作为第三方从站设备的主设备，减少了EtherCAT总线网络的负荷，提高了网络拓补结构的灵活性。
一种 ethercat 主从一体控制器控制方法

[发明专利]一种通过电磁感应式无线数据传输的翻转时钟-CN201810888125.0在审
发明人：周华明 -专利权人：深圳市茂鹏微智能科技有限公司
申请日： 2018-08-07 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： G04G9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种通过电磁感应式无线数据传输的翻转时钟，包括主机以及从机，主从机用于显示分与时，主从机之间为分体式结构，当主机与从机互相接触感应时，两者组合形成一个时钟，当主机与从机互相分开时，主机与从机分别作为一个数据显示模块本发明解决了识别放置于发射线圈上的物体，和主从机能量的提供以及双向数据通讯。
主机无线数据传输翻转主从机电磁感应式电磁感应线圈组件数据显示模块双向数据通讯分体式结构传输数据发射线圈接触感应低成本红外线蓝芽保证

[发明专利]一种机器人辅助穿刺系统及其主从手控制精度补偿方法-CN202211708112.3在审
发明人：张颖;乔贵方;蒋欣怡;刘娣;万其;刘汉忠 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： A61B34/37 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人辅助穿刺系统及其主从手控制精度补偿方法，该系统包括：主操作手、控制工作站、操作台、视觉引导系统、从端穿刺设备和六自由度并联平台，所述主操作手、控制工作站均设置于操作台上，所述从端穿刺设备设置于六自由度并联平台的一侧本发明的从端穿刺设备结构刚性大、控制精度高，提出的主从手控制精度补偿方法，能够有效地解决主从式机器人辅助穿刺系统的控制精度差和控制精度匹配性不好等问题。
一种机器人辅助穿刺系统及其主从控制精度补偿方法

[实用新型]一种瓶盖多工位机械式传动机构-CN201621422688.3有效
发明人：梁云浮 -专利权人：深圳市云创自动化设备有限公司
申请日： 2016-12-23 - 公布日： 2017-07-21 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种瓶盖多工位机械式传动机构，包括固定板，固定板上设置有主动轮和由主动轮驱动的主从动轮，主从动轮同轴连接有副传动轮；固定板上还设置有多个副从动轮；副传动轮与多个副从动轮通过第一链带链接；副从动轮上固定有摆臂；固定板上还设置有滑轨和可延滑轨滑动的滑座；还包括连杆；摆臂与滑座均与连杆转动连接；通过主动轮运行带动主从动轮，进而带动副传动轮，副传动轮通过第一链带带动多个副从动轮转动，副从动轮带动摆臂旋转运动，摆臂通过连杆带动滑座在滑轨上前后循环滑动，实现多工位同步动作，生产噪音小、组装速度快、无需气动元件且维修方便；整体结构简单，成本低。
一种瓶盖多工位机械式传动机构

[实用新型]高合金管用免校直旋转冷却装置-CN202121315145.2有效
发明人：杨贵东;卜范德;田堂朋 -专利权人：青岛元鼎热工环保有限公司
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： C21D9/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及高合金管的校直领域，提出高合金管用免校直旋转冷却装置，包括旋转装置，旋转装置包括动力结构、主动旋转结构及从动旋转结构；动力结构包括摆线针轮减速机、主动链轮、传动链及从动链轮，主动链轮套装于摆线针轮减速机的输出轴上；主动旋转结构包括主动轴、主动拖轮、主从动轴及主从动拖轮，主动轴与主从动轴同轴安装于旋转托台顶部，主动拖轮套装于主动轴上，从动拖轮套装于主从动轴上；从动链轮套装于主动轴上，传动链同时套装于主动链轮与从动链轮上；从动旋转结构包括从动轴、从动拖轮、副从动轴及副从动拖轮，从动轴与副从动轴同轴设置，从动拖轮套装于从动轴上，副从动拖轮套装于副从动轴上。
合金管用免校直旋转冷却装置

[发明专利]一种主从分布式控制的巡检机器人-CN201810372303.4在审
发明人：吴益飞;金立伟;郭健;陈庆伟;陶卫军;高熠;范成旺;陈鑫;关妍;高珺宁;张通;丛宇 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2018-04-24 - 公布日： 2018-10-02 - 主分类号： B25J3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种主从分布式控制的巡检机器人，包括机器人本体、检测装置、基于工业以太网的主从分布式本体控制系统和多媒介监控系统，所述检测装置用于检测机器人本体的运动信息、配电房环境信息以及配电房柜体信息；所述基于工业以太网的主从分布式本体控制系统接收检测装置检测的机器人本体的运动信息、配电房环境信息以及配电房柜体信息，并根据机器人本体的运动信息对机器人本体进行运动控制；所述多媒介监控系统，接收机器人的运动信息
配电机器人本体运动信息环境信息柜体主从分布式控制工业以太网主从分布式监控系统检测装置控制系统媒介接收检测装置检测机器人接收机器人巡检机器人定位精确人本发明实时监控无线通信信息采集运动控制巡检机器人充电监控检测

[发明专利]一种内、外网可以独立应用的双异质异构的计算机-CN201710011242.4在审
发明人：戚建淮;孙瑞 -专利权人：深圳市永达电子信息股份有限公司
申请日： 2017-01-06 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： G06F21/74 文献下载
摘要：本发明公开了一种内、外网可以独立应用的双异质异构的计算机，包括内网计算系统和外网计算系统；还包括可以独立应用的主显示器和副显示器以及键盘；所述主显示器和副显示器通过可弯折的连接部连接；所述内网计算系统支持主从式并行计算，所述内网计算系统支持加解密计算，通过物理层SIM卡密钥实现内网数据的加解密处理，所述外网计算系统支持桌面虚拟化，支持基于主从式并行计算对用于外网使用的计算系统进行改造，本发明的计算机可满足双网的工作条件以及信息的安全性，并且具有内、外网完全独立使用的功能，并基于主从式并行计算，所述计算机，体积小，并且减少了线缆的使用，便于随身携带，有很大的实用性。
一种可以独立应用双异质异构计算机

[发明专利]一种头体两用伽马刀放射源安装和更换设备-CN202111046829.1在审
发明人：王刚;陈晋;徐涛;张振刚;雷天水;孙新亮 -专利权人：玛西普医学科技发展（深圳）有限公司
申请日： 2021-09-09 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： A61N5/10 文献下载
摘要：本发明提供一种头体两用伽马刀放射源安装和更换设备，所述头体两用伽马刀放射源安装和更换设备包括：屏蔽室、主从式机械手、放射源存放装置、伽马刀屏蔽塞移动装置，所述屏蔽室罩在伽马刀治疗头靠近放射源装换口的一侧，伽马刀屏蔽塞设置在伽马刀治疗头的放射源装换口上，所述放射源存放装置设置在所述屏蔽室内，所述主从式机械手穿过所述屏蔽室，所述主从式机械手包括主动端机械手和从动端机械手，所述主动端机械手设置在屏蔽室外，所述从动端机械手设置在屏蔽室内
一种两用伽马刀放射源安装更换设备

[发明专利]一种基于水声通信延迟的主从式多UUV协同定位方法-CN201310275454.5有效
发明人：高伟;杨建;刘菊;杨羡;徐博;郑启辉;黄文军;史宏洋;池姗姗;王文佳 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2013-07-02 - 公布日： 2013-10-02 - 主分类号： G01S5/18 文献下载
摘要：一种基于水声通信延迟的主从式多UUV协同定位方法，涉及一种协同定位方法。它解决了现有主从式多UUV协同定位系统的定位误差大的问题。本发明适用于主从式多UUV协同定位。
一种基于通信延迟主从 uuv 协同定位方法

[发明专利]一种像素级SAR影像时间序列构建的局部自适应配准方法-CN201310172271.0有效
发明人：李满春;程亮;王亚飞;钟礼山;陈小雨;刘永学;陈振杰;李飞雪;黄秋昊;陈伟 -专利权人：南京大学
申请日： 2013-05-10 - 公布日： 2013-08-07 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种像素级SAR影像时间序列构建的局部自适应配准方法，方法如下：数据预处理之后从主从影像上提取同名特征点对，使用最小二乘法计算二次多项式参数并计算匹配总体误差，然后比较匹配总体误差与给定阈值的大小，若匹配总体误差小于或等于给定阈值，则从影像与主影像的位置关系由上述二次多项式确定，最后进行影像配准；反之，若总误差大于给定阈值，则进行误差点聚类获取畸变区域，将主、从影像的正常区域作为一对新主从影像，畸变区域作为另一对新主从影像，对两对新的主、从影像重复计算二次多项式参数及以后的步骤，直至所有新主、从影像的同名特征点对匹配总体误差小于给定阈值，然后进行影像配准。
一种像素 sar 影像时间序列构建局部自适应方法

[发明专利]一种处理主从式数据库系统中的索引的方法和装置-CN201611001970.9有效
发明人：任娜;杨挺 -专利权人：北京奇虎科技有限公司;奇智软件（北京）有限公司
申请日： 2016-11-11 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： G06F16/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种处理主从式数据库系统中的索引的方法和装置。该方法包括：对于一个主从式数据库系统中的每个数据库，获取该数据库中的符合预设条件的索引，将获取到的符合预设条件的索引保存到第一分析统计表中；从第一分析统计表中查找出在各数据库中均符合预设条件的索引并保存到待处理列表中；从主从式数据库系统中的各数据库中删除存在于待处理列表中的索引。
一种处理主从数据库系统中的索引方法装置

[发明专利]分布式主从系统中从节点的切换方法和装置-CN201911184031.6有效
发明人：韩志华 -专利权人：上海哔哩哔哩科技有限公司
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： H04L41/0663 文献下载
摘要：本发明提供了一种分布式主从系统中从节点的切换方法和装置。分布式主从系统包括主节点和多个从节点，切换方法应用于主节点，包括：发送会话标识请求至从节点，其中，从节点用于在接收到会话标识请求时，向主节点返回与自身唯一对应的会话标识；接收会话标识；将会话标识封装至心跳信息每间隔预设时长向从节点发送对应的心跳信息，其中，从节点用于在接收到心跳信息时，返回包括会话标识的心跳反馈；向从节点分配任务；若监测到心跳反馈超时，则将超时的心跳反馈所属的从节点上未完成的任务分配至分布式主从系统中的其他从节点
分布式主从系统节点切换方法装置