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[发明专利]分布式网络授时的滤波方法-CN201510072034.6在审
发明人：杨德朝;林承益;桂征服;林芹;罗素芬 -专利权人：杨德朝
申请日： 2015-02-11 - 公布日： 2015-05-27 - 主分类号： H04J3/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种分布式网络授时的滤波方法，包括：搭建同步时钟，确定网络中的主从时钟节点；进行主从时钟节点的同步通信，获取主从通信中的单向时延；以一定数量的所述单向时延为一组，计算得出该组中的最小时延，同时记录所述最小时延的对应时间值；再以多组的最小时延形成第一数组，以每一最小时延的对应时间值形成第二数组；将所述第一数组和所述第二数组进行卡尔曼滤波计算，以获取主从通信中的频率差值。提供一种分布式网络授时的滤波方法，有效滤除同步报文在网络传输中带来的抖动，将传输延迟最小的报文进行卡尔曼滤波，最终输出稳定可靠的频率偏差，有效提高后期频率同步的精度与稳定度。
分布式网络授时滤波方法

[发明专利]嵌入式系统中主从式多处理器的引导方法-CN200310101970.2有效
发明人：冯海英;于学鸿;张景涛;徐正霞 -专利权人：中兴通讯股份有限公司
申请日： 2003-10-20 - 公布日： 2004-09-15 - 主分类号： G06F15/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种嵌入式系统中主从式多处理器的引导方法，用于在不对称系统中共同引导主从处理器启动。启动过程中从处理器作为主处理器的一个PCI设备存在，实现主从处理器PCI地址空间的统一分配，从处理器根据这一地址分配机制，实现自身的地址空间映射从而可以加载所要使用的PCI设备，通过PCI总线加以控制实现主从处理器的共同引导启动
嵌入式系统主从处理器引导方法

[发明专利]一种分布式主从协调多轴驱动的偏航运行控制系统及方法-CN202310197630.1在审
发明人：刘伟鹏;卢晓光;王朝东;唐涛;李延青;刘栋;骆坚强;张小伟;徐奉友;刘心社 -专利权人：许昌许继风电科技有限公司
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： F03D7/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种分布式主从协调多轴驱动的偏航运行控制系统及方法，属于风力发电控制技术领域。本发明利用分布式主从运动控制器，实现多电机偏航驱动协调控制系统，使风力风电机组多电机偏航驱动机构的偏航电机运动控制器均衡分布控制，同时利用主从偏航电机运动控制器的跟随协调控制，实现分布式的多电机运动控制器在偏航运动过程中同步运动控制
一种分布式主从协调驱动偏航运行控制系统方法

[发明专利]基于全保偏同步脉冲泵浦的红外单光子频率上转换探测系统-CN201910065110.9在审
发明人：曾和平;黄坤;曾静 -专利权人：广东朗研科技有限公司;上海朗研光电科技有限公司;华东师范大学
申请日： 2019-01-23 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： G01J1/42 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于全保偏同步脉冲泵浦的单光子红外频率上转换探测系统，系统采用全保偏结构的主从激光器，受益于其中保偏光纤的偏振态稳定，可使主从激光器具有稳定的保偏输出，抗环境干扰能力强，可实现长时间稳定运行；激光器采用主从结构，利用注入式的全光同步方式，减小了两激光器之间的互相串扰；且从激光器是基于非线性环路镜的全保偏同步锁模机制，无需优化注入光偏振状态和激光器腔内的偏振演化，即能实现长期稳定的同步锁模超快脉冲输出
激光器同步脉冲单光子频率上转换激光器腔探测系统泵浦主从抗环境干扰能力偏振态稳定保偏光纤长期稳定超快脉冲红外频率偏振状态时间稳定锁模机制同步方式主从结构光栅输出高效率环路镜控制腔色散量上转换时频域注入光注入式串扰减小偏振全光锁模精密优化

[发明专利]一种基于PLC的土压平衡顶管机电气控制系统-CN201611265501.8在审
发明人：刘燕德;叶灵玉;孙旭东;吴明明;肖怀春;韩如冰;朱丹宁;马奎荣;胡军;赵静逸;张路 -专利权人：华东交通大学
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：一种基于PLC的土压平衡顶管机电气控制系统，所述系统采用主从式、分布式结构，主站控制系统将控制台上开关和按钮信号，通过CC‑Link模块远程通讯传给从站控制系统，从站控制系统对现场信号进行采集、处理，并传送给上位机后，再由从站控制系统控制顶管机工作，本发明使用了自动化程度较高的PLC作为控制器，采用主从式、分布式结构，并通过CC‑Link远程通讯实现主站和从站的通讯，同时主顶控制系统、刀盘控制系统、纠偏控制系统以及螺旋输土机控制系统等各个系统之间的联动关系良好
一种基于 plc 压平衡顶管机电控制系统

[发明专利]基于主从链下的物联网隐私数据跨域安全共享方法-CN202211582995.8在审
发明人：余丹;兰雨晴;刘一凡;邢智涣;王丹星 -专利权人：慧之安信息技术股份有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明提供了基于主从链下的物联网隐私数据跨域安全共享方法，其构建一一对应于物联网中不同应用域的若干主从区块链结构网络模型，主从区块链结构网络模型包括主区块链模块以及与主区块链模块连接的若干从区块链模块；同一主从区块链结构网络模型的不同从区块链模块相互之间直接进行的数据交互，以此实现域内数据共享；不同主从区块链结构网络模型之间只能通过主区块链模块进行数据交互，以此实现跨域数据共享，这样保证同一应用域的不同从区块链模块能够实现直接快速的数据共享
基于主从联网隐私数据安全共享方法

[发明专利]基于主从博弈的配电网分布式电源电能交易方法及装置-CN202210663310.6在审
发明人：李娟;张梁;冀慧强;徐晶;刘聪;迟福建;张章;崔荣靖;刘英英;李桂鑫;王哲;孙阔;李广敏;刘勍;赵金利;田振;冀浩然;李鹏 -专利权人：国网天津市电力公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-06-09 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G06Q30/02 文献下载
摘要：本发明涉及基于主从博弈的配电网分布式电源电能交易方法及装置，以分布式电源的有功功率为交易对象，以各不可再生能源发电分布式电源发电成本最小以及交易收益最高为目标构建各不可再生能源发电分布式电源交易模型，考虑分布式电源无功调度对有功交易的支撑作用，以配电网与各可再生、不可再生能源发电分布式电源电能交易收益最高为目标，构建配电网交易定价模型，并基于主从博弈架构对配电网与不可再生能源发电分布式电源之间的电能交易进行建模，进一步通过KKT最优性条件将配电网分布式电源电能交易双层主从博弈模型转化为单层博弈均衡约束定价模型
基于主从博弈配电网分布式电源电能交易方法装置

[发明专利]用于多节式移动机器人的主被动结合连接机构-CN201310716968.X有效
发明人：臧希喆;朱延河;赵杰 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2013-12-23 - 公布日： 2014-04-09 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：用于多节式移动机器人的主被动结合连接机构，它涉及一种用于多节式移动机器人的连接机构，以解决现有机器人连接机构采用液压传动，存在结构复杂、控制不精确的问题。丝杠调整模块的一端与第一连接件铰接、另一端与第二连接件铰接，第一连接件的另一端通过传动轴与被动齿轮连接，被动齿轮与主动齿轮啮合，主动齿轮安装在电机上，第二连接件的另一端与插接体固定连接，三自由度主从动模块设置在两个丝杠调整模块的下面，三自由度主从动模块上的Y方向转动块位于垂直连接板一端，阶梯轴位于三自由度主从动模块的下面，且阶梯轴与三自由度主从动模块上的X方向转动块连接，电磁紧固器固装在阶梯轴上。
用于多节式移动机器人被动结合连接机构

[发明专利]火炮分布式数据主从并行采集装置及方法-CN201611040804.X在审
发明人：李笑娟;董学义;刘伟;刘文昌;田永丰;杨英;韩二伟;陈慧媛;陈蕊;张萍;耿栋;孙兵;杨宝宁;白晶 -专利权人：西安昆仑工业（集团）有限责任公司
申请日： 2016-11-23 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： H04L7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种火炮分布式数据主从并行采集装置及方法，用于解决现有火炮分布式数据主从并行采集装置采集火炮分布式数据同步性差的技术问题。技术方案是采用采集主机与采集从机间的主从同步控制方式，和千兆交换机通过并行通讯头信息数据进行延时校准的双校准机制，从而通过时间补偿进行各采集装置的延时偏差修正，确保各采集系统间的信号采集延时均小于0.01μs本发明装置由一台主机触发，可以同时带动多至7台从机并行触发、并行采集，从而解决了火炮分布式数据采集中各采集系统间信号采集延时大的技术问题，降低了系统间的采集延时时间，提高了采集火炮分布式数据同步性。
火炮分布式数据主从并行采集装置方法

[实用新型]一种主从式仿形机械手-CN201420245479.0有效
发明人：范剑;王正初;傅斌;许海龙;陈林祥 -专利权人：台州学院
申请日： 2014-05-14 - 公布日： 2014-11-12 - 主分类号： B25J3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种主从式仿形机械手，包括机械手手臂，机械手手臂由主动手臂和从动手臂组成，主动手臂的节数与所述从动手臂的节数相等，主动手臂的相邻主动分臂间通过编码器连接，编码器本体固定设置在一主动分臂上，该结构的主从式仿形机械手结构简单且操作便利。
一种主从式仿形机械手

[发明专利]实时以太网总线主从站本地应用同步方法及装置-CN201811561677.7在审
发明人：荣慧明;王洪波;刘秋晨;吴颖强;阮涛;李备备;霍佳伟 -专利权人：中铁十四局集团房桥有限公司
申请日： 2018-12-20 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： H04L12/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种实时以太网总线主从站本地应用同步方法，同步方法用于CRTS‑Ⅲ型轨道板自动喷涂工位智能控制系统，该同步方法包括以下步骤：定义初始偏移时间，并依据开放式控制系统中EtherCAT主从站通信结构计算初始偏移时间利用计算得到的初始偏移时间与计算得到的时钟速率比例对同步信号进行初始化；定义参考时间偏差和测量时间偏差并计算参考时间偏差和测量时间偏差的差值；以及将计算得到的参考时间偏差和测量时间偏差的差值作为补偿主站周期剩余时间的依据，通过动态调整主站周期的方式实现EtherCAT主从站本地应用之间的同步本发明的同步方法增强了开放式控制系统的开放性。
时间偏差主从站初始偏移主站开放式控制系统实时以太网时钟模型测量总线参考应用智能控制系统参考时钟动态调整通信结构同步信号自动喷涂初始化轨道板工位开放性

[发明专利]一种主从式水下机械臂的延时控制方法-CN201610352534.X有效
发明人：魏延辉;罗姗姗;姚贵鹏;乔金鹤;张皓渊;李宁波;郭锐;洪国庆 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2016-05-25 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，提供的是一种能够保证主从式水下机械臂在作业环境恶劣、传输通讯延时条件下，实现水下机械臂主手与从手的协调控制的主从式水下机械臂的延时控制方法。本发明包括：给定水下机械臂的结构参数，根据水下机械臂的运动学模型，对主从机械臂进行时延分析；采集水动力因素，根据水下机械臂动力学模型，验证机械臂性能是否满足模型需求；对主手动作信号进行延时处理，将前n个时刻关节控制信号缓存在水下控制器中
一种主从水下机械延时控制方法

[实用新型]纤维板双面宽带砂光机-CN201920016455.0有效
发明人：尹中良 -专利权人：安徽晨旺林星新材料有限公司
申请日： 2019-01-07 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： B24B29/06 文献下载
摘要：纤维板双面宽带砂光机，属于木工设备技术领域，结构上由机架、上辊刷、下辊刷、主从动齿轮、主从动带轮和电机连接构成，结构新颖，通过电机驱动主从动带轮动作，由带轮驱动主从动齿轮转动，通过中间齿轮的作用，使上辊刷与下辊刷形成相对运动
纤维板宽带砂光机主从动齿轮从动带轮上下辊辊刷砂光下辊电机连接电机驱动加工装置木工设备中间齿轮传统的正反面带轮转动驱动加工

[发明专利]一种主从机系统的控制方法及硬件架构，及主从机系统-CN201811426613.6有效
发明人：柯飞雄;陈晓冬 -专利权人：瑞芯微电子股份有限公司
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G06F9/4401 文献下载
摘要：本发明涉及嵌入式系统领域，特别涉及一种主从机系统的控制方法及硬件结构，及主从机系统。所述一种主从机系统，包括一台主机和至少一台从机，主机通过所述设备驱动层和驱动Demuxer层访问外围IO单元；从机通过所述设备驱动层和驱动Client层访问主机的外围IO单元；驱动Host层用于：数据处理
一种主从系统控制方法硬件架构

[实用新型]偏心销轴式联轴器-CN201320173592.8有效
发明人：刘海军;赵庆彬;胡锡文;亢之义 -专利权人：中国核电工程有限公司
申请日： 2013-04-09 - 公布日： 2013-12-04 - 主分类号： F16D3/50 文献下载
摘要：本实用新型属于主从动轴的传动装置，具体涉及一种偏心销轴式联轴器。其结构包括与从动轴相连接的半联轴器a以及与主动轴相连接的半联轴器b，在半联轴器a和半联轴器b的传动盘上沿周向分别对应设置若干个圆孔，在对应的圆孔内设置偏心销轴，半联轴器b传动盘上的圆孔内设有滚动轴承，偏心销轴的圆柱面与滚动轴承的内圈配合本实用新型可以在设备出现故障需要检修时使主从动轴快速脱开，在需要传递运动—动力时可实现快速连接。偏心销轴可进行一定角度的旋转对位，降低了主从动轴连接过程中对中性的要求，提高了工作效率。
偏心销轴式联轴器

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