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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]主从式系统的控制方法和主从式系统-CN201610104545.6有效
发明人：廖南海 -专利权人：广东美的暖通设备有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2016-02-25 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明提供了一种主从式系统的控制方法和主从式系统，其中，所述主从式系统包括一台主设备和至少一台从设备，所述控制方法包括：所述主设备生成控制指令和通知消息，所述通知消息中包含至少一个标识位，每个所述标识位的值用于表示所述控制指令是否需要控制对应的一台从设备
主从系统控制方法

[发明专利]一种主从双空腔结构式汽车用热膜空气流量MEMS传感器-CN201010577317.3无效
发明人：吴俊辉;朱小茅;沈寒冰 -专利权人：苏州谷之道软件科技有限公司
申请日： 2010-12-08 - 公布日： 2011-07-20 - 主分类号： G01F1/69 文献下载
摘要：本发明一种主从双空腔结构式汽车用热膜空气流量MEMS传感器(100)，是通过MEMS工艺在膜加热电阻(1)和膜测温电阻(2)基底区域刻蚀一个主空腔(3)，同时在膜加热电阻和膜测温电阻引线(4)基底区域刻蚀一个从空腔采用这种主从双空腔结构，可以降低膜加热电阻和膜测温电阻引线部分的热容，对膜加热电阻和膜测温电阻引线部分绝热，进而提高传感器的响应时间和灵敏度。
一种主从空腔结构式汽车用热膜空气流量 mems 传感器

[发明专利]一种基于联邦学习的机器人协同控制算法-CN202111450243.1在审
发明人：陈楠;杨平化;吕游;徐俊杰;吕云峰 -专利权人：南京富尔登科技发展有限公司
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：该种基于联邦学习的机器人协同控制算法，在保护机器人厂家的隐私基础上，能够根据主从式机器人协同控制的主从关系来确定权重，同时可根据一个主从式机器人的联邦学习模型，可以推广到一个主机器人到多个从机器人，并可有效解决了现有技术中不同类型的机器人构成的主从式机器人协同控制模型中
一种基于联邦学习机器人协同控制算法

[发明专利]一种用于Gm-C滤波器的主从结构频率校准电路-CN201410085525.X有效
发明人：吴建辉;周明杰;陈超;黄成;李红 -专利权人：东南大学
申请日： 2014-03-10 - 公布日： 2014-07-02 - 主分类号： H03L7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于Gm-C滤波器的主从结构频率校准电路，该频率校准电路包含跨导放大器主从结构控制电路和RC振荡电路以及数字逻辑电路；主从结构控制电路中的主跨导放大器与Gm-C滤波器中的从跨导放大器相匹配，由相同的偏置电压控制，使其跨导值Gm与主从控制电路中的电阻R精确成反比关系，跨导放大器工艺误差对频率的影响转变为电阻工艺误差对频率的影响。相比于传统的Gm-C滤波器的频率校准电路具有结构简单、鲁棒性好的特点。
一种用于 gm 滤波器主从结构频率校准电路

[发明专利]一种面向核酸采样的主从式机器人系统-CN202210177385.3有效
发明人：孙克;吉爱红;吕文奇 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B25J3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种面向核酸采样的主从式机器人系统，涉及医疗机器人技术领域。它包括主端人机交互装置、从端协作机械臂及主从遥操作系统；主端人机交互装置采集操作者的控制信号，转化为控制指令经过主从映射算法在上位机中计算并发送给从端协作机械臂；从端协作机械臂根据接受到的控制指令控制机械臂进行相应的作业操作；主从遥操作系统主要用于主端人机交互装置与从端协作机械臂之间的通信，主端人机交互装置与从端七自由度机械臂之间主从控制，以及从端七自由度机械臂末端图像的采集、传输与显示，本发明能避免核酸检测过程中人的直接接触
一种面向核酸采样主从机器人系统

[发明专利]一种含有未知参数的主从机械臂系统的同步控制方法-CN201810563066.X在审
发明人：张益军;叶达文;罗莉;朱添麟 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2018-06-04 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公布了一种含有未知参数的主从机械臂系统的同步控制方法，包括步骤1：分析含有未知参数的主从机械臂系统的结构；步骤2：建立主从机械臂系统的误差状态模型；步骤3：设计一种控制器，实现主从机械臂系统的同步控制本发明与现有技术相比，其显著优点在于：(1)本发明涉及的是两个机械臂系统，实现的是主从机械臂的同步控制，更具有应用价值；(2)考虑到了系统参数的不确定性以及有界的外部扰动，更切合实际，具有一般性。
机械臂系统主从同步控制未知参数不确定性外部扰动误差状态系统参数控制器机械臂切合应用分析

[发明专利]一种主从式烟花燃放系统及其点火时间无滞后控制方法-CN201710102426.1在审
发明人：李长军;王大志;陈阳明;李召;林国辉 -专利权人：融硅思创（北京）科技有限公司
申请日： 2017-02-24 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： F42B4/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种主从式烟花燃放系统及其点火时间无滞后控制方法，包括主从式烟花燃放系统的构建和无滞后点火时间的设置。主从式烟花燃放系统包括上位机和多个自动点火装置以及烟花。
烟花燃放自动点火装置点火主从式滞后点火指令通信延时滞后控制上位机点火起爆复杂度构建出错发送烟花概率

[发明专利]主从式系统及其总线地址的配置方法、从站-CN201510494488.2在审
发明人：黄富长 -专利权人：西门子公司
申请日： 2015-08-12 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： G06F13/40 文献下载
摘要：本发明涉及主从式系统及其总线地址的配置方法、从站。该主从式系统，包括：一个主站(10)；N个从站(2-1、2-2、…、2-N)；和一通讯总线(30)，所述主站(10)能够通过所述通讯总线(30)分别与所述N个从站(2-1、2-2、…、2-N)通讯；其中这样，能够自动配置主从式系统中从站的总线地址，缩短系统调试时间，提供系统调试效率。
主从系统及其总线地址配置方法

[发明专利]基于主从式储能协调控制的特高压联络线有功波动平抑方法-CN201811424537.5有效
发明人：管益斌;雷震;孙为兵;杨金喜;高洁;李培培;陈正华;张圣琪;叶荣波;孔伯骏;朱金鑫 -专利权人：国网江苏省电力有限公司扬州供电分公司;国网江苏省电力有限公司;东南大学;中国电力科学研究院有限公司
申请日： 2018-12-11 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： H02J3/24 文献下载
摘要：基于主从式储能协调控制的特高压联络线有功波动平抑方法。涉及电网二次调频技术领域，具体涉及一种基于主从式储能协调控制的特高压联络线有功波动平抑方法。提供了一种根据BESS自身调频特点、满足特高压互联电网的实际需要的基于主从式储能协调控制的特高压联络线有功波动平抑方法。
基于主从式储能协调控制高压联络有功波动平抑方法

[发明专利]一种适用于主从式时间同步方法的时钟源可靠性保障方法-CN201711460375.6有效
发明人：杨佳利;朱纪洪 -专利权人：清华大学
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： H04J3/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种适用于主从式时间同步方法的时钟源可靠性保障方法，属于机载网络通信技术领域。主从式时间同步方法具有简单易实现及效率高等优点，但却存在可靠性低的问题，如果时钟源出现故障，则整个时间同步过程将瘫痪或出错。为减小时钟源故障对主从式时间同步的不利影响，本发明采用时钟主节点和时钟从节点之间的时钟速率比值作为判断依据，判断主时钟与从节点的时钟状态是否一致，然后通过表决的方式决定当前时钟源的状态是否正常，是否需要重新选取时钟参考源
时钟源时间同步主从式可靠性保障减小时间同步过程通信技术领域时钟参考源时钟源故障错误节点方式决定机载网络判断依据时钟状态运行状态重新选取表决主节点主时钟出错瘫痪监控

[发明专利]基于FPGA的列选主元LU分解方法-CN200910043592.4无效
发明人：邬贵明;窦勇;夏飞;姜晶菲;周杰 -专利权人：中国人民解放军国防科学技术大学
申请日： 2009-06-03 - 公布日： 2009-12-16 - 主分类号： G06F17/11 文献下载
摘要：技术方案是首先构建基于FPGA的由主处理单元和P个从处理单元组成的主从式并行计算系统，由主从式并行计算系统对待分解矩阵进行列选主元LU分解，主处理单元向第一从处理单元发送参数和待分解矩阵，从处理单元按流水方式对矩阵进行处理采用本发明计算精度与不选主元LU分解相比得到很大提高，且运算速度快，其主从式并行计算系统具有可扩展性。
基于 fpga 列选主元 lu 分解方法

[实用新型]一种主从式烟花燃放系统-CN201720169733.7有效
发明人：李长军;王大志;陈阳明;李召;林国辉 -专利权人：融硅思创（北京）科技有限公司
申请日： 2017-02-24 - 公布日： 2017-09-19 - 主分类号： F42B4/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种主从式烟花燃放系统，包括主从式烟花燃放系统的构建和无滞后点火时间的设置。主从式烟花燃放系统包括上位机和多个自动点火装置以及烟花。
一种主从烟花燃放系统

[发明专利]一种时钟同步方法及系统-CN200910158815.1有效
发明人：冯冬芹;章涵;褚健;金建祥 -专利权人：中控科技集团有限公司;浙江大学
申请日： 2009-07-06 - 公布日： 2009-12-16 - 主分类号： H04J3/06 文献下载
摘要：一种时钟同步方法的实施例，包括：获取从时钟发送的主从时钟间同步偏差，根据所述主从时钟间同步偏差获取主从时钟间同步偏差参考值；根据所述主从时钟间同步偏差参考值获取单位时间内主从时钟间同步偏差参考值；根据主从时钟间同步精度要求获取主从时钟间允许的最大同步偏差；根据所述单位时间内主从时钟间同步偏差参考值和所述主从时钟间允许的最大同步偏差计算主从时钟间同步频率最小值；将不小于所述主从时钟间同步频率最小值的值作为主时钟的同步频率值，进行时钟同步。本发明实施例减小了主从时钟间同步偏差，使得主从时钟间同步偏差满足系统的主从时钟间精度要求。
一种时钟同步方法系统

[发明专利]一种基于模糊PID的主从式多电机同步控制方法-CN201610485476.8在审
发明人：周武能;潘亮;张杨 -专利权人：东华大学
申请日： 2016-06-28 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： H02P5/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于模糊PID的主从式多电机同步控制方法，其中，从电机采用模糊PID控制器。本发明提出的基于模糊PID的主从式多电机同步控制方法，当主电机受到扰动而发生速度变化时，由于从电机采用的是模糊PID控制器，它能感知主电机的速度变化，实时地调整PID控制器的三个参数，以便跟随主电机的速度，实现主从电机间的高精度同步。
一种基于模糊 pid 主从电机同步控制方法

[发明专利]面向分布式实时仿真任务的无锁同步方法-CN202011260181.3在审
发明人：柳青;周斌;王康;王志伟;汪光森;廖涛;李配飞;郭威;李德南;熊又星 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2020-11-12 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： G06F9/48 文献下载
摘要：本发明提供了一种面向分布式实时仿真任务的无锁同步方法，其特征在于包括以下步骤：主任务和其对应的每个从任务分别组成一对主从任务；主任务通过访问高精度时钟源获取精确时间以控制仿真步长；初始化所有主任务和从任务；启动所有任务，所有主从任务在开始时间进入循环同步，每一对主从任务中的主任务和从任务同步执行。本发明的目的就是针对现有技术的缺陷，提供一种面向分布式实时仿真任务的无锁同步方法，解决目前高性能实时仿真系统中仿真任务同步资源开销大和仿真步长大等问题。
面向分布式实时仿真任务同步方法

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