“串联机器人”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果1061217个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[实用新型]一种并联与串联机器人综合实训平台-CN202121879608.8有效
发明人：晋志兰 -专利权人：安徽翱鑫设备科技有限公司
申请日： 2021-08-11 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种并联与串联机器人综合实训平台；包括底座，底座的顶部外壁上通过螺栓安装有工作台，工作台顶部外壁的一侧通过螺栓安装有串联机器人，且串联机器人的输出端通过螺栓安装有串联机器爪，工作台顶部外壁的一侧通过螺栓安装有并联机器人本实用新型的串联机器人与并联机器人安装在工作台上，学生可以直观的了解到串联机器人并联机器人的外部结构，而标识图上则带有串联机器人与并联机器人的详细图纸与详细介绍，可以帮助学生更好的了解串联机器人与并联机器人，而另一侧的显示器则可以帮助学生查阅资料以及设计属于自己的串联机器人或并联机器人，能够对学生的实训起到更好的指导作用。
一种并联串联机器人综合平台

[发明专利]一种组合式轨道车辆零件图像采集机器人及方法-CN202310905014.7有效
发明人：杨凯;梁斌;高春良;谢利明 -专利权人：成都盛锴科技有限公司
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本发明属于轨道检修技术领域，公开了一种组合式轨道车辆零件图像采集机器人及方法，该机器人包括可沿轨道运行的小车；所述小车上固定有并联机器人；所述并联机器人顶端安装有串联机械臂，所述串联机械臂末端安装有图像采集模块本发明将串联机械臂和并联机器人组合后用于采集轨道车辆零件的图像信息，使得本机器人有并联机器人定位精度高和串联机械臂可完成复杂动作的优点。同时消除了串联机器人的工作死区，使其在采集图像时可真正做到360°无死角。另外，在组合并联机器人后，通过并联机器人的位移来消除AGV和轨道车辆停靠的误差，使得串联机器人可根据示教进行图像采集，而无需每次采集都进行标定，大大简化了采集图像的流程。
一种组合式轨道车辆零件图像采集机器人方法

[发明专利]使用具有协调的串联和并联机器人的机器人系统的柔顺有效负载呈现-CN202210548974.8在审
发明人： M·E·阿布达拉;M·A·赛斯;J·W·威尔斯 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及使用具有协调的串联和并联机器人的机器人系统的柔顺有效负载呈现。一种用于在工作空间内呈现有效负载的机器人系统包括一对串联机器人，其被构造成连接到有效负载；并联机器人，其联接到串联机器人中的一个的远端，使得该并联机器人设置在远端和有效负载之间；传感器，其位于在远端和有效负载之间延伸的运动链内；以及机器人控制系统（RCS）。RCS包括被构造成控制串联机器人的协调运动控制器，以及被构造成控制并联机器人的校正运动控制器。并联机器人控制响应于传感器信号、与串联机器人的控制同时地发生，以便由此实时修改有效负载的性质。
使用具有协调串联并联机器人系统柔顺有效负载呈现

[发明专利]基于不满足Pieper准则的六自由度串联机器人的控制方法-CN201710902038.1有效
发明人：杨亮亮;王杰;史伟民;王飞;胡斌;王刘奎;李翔;钱良珠 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2017-09-28 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了基于不满足Pieper准则的六自由度串联机器人的控制方法，属于机器人运动控制方法技术领域。现有技术的六自由度串联机器人的运动控制方法，仅适用于满足Pieper准则的六自由度串联机器人，对不满足Pieper准则六自由度串联机器人的控制精度不高，控制过程繁琐。本发明提出一种新的建立在相同关节坐标系的解析控制方法，在对六自由度串联机器人建立坐标系时，所有的关节坐标系均与机器人基坐标系坐标方向一致，并采用“标定法”和“转换法”的方式来对不满足Pieper准则的六自由度串联机器人进行处理，控制过程简单有序，能够有效减少计算量，并且适用于不满足Pieper准则的六自由度串联机器人，控制精度高。
基于不满足 pieper 准则自由度串联机器人控制方法

[实用新型]一种六自由度桌面型串联机器人-CN201420542307.X有效
发明人：王振华;杨清义;刘立彬;杨志龙 -专利权人：苏州博实机器人技术有限公司
申请日： 2014-09-19 - 公布日： 2015-04-22 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种六自由度桌面型串联机器人，包括实验平台(1)，所述实验平台(1)上台面为防火板，实验平台(1)上设置有控制操作面板(8)和工件支架(7)，工件支架(7)两侧分别设置有六自由度桌面型串联机器人本体(2)和控制计算机(6)，六自由度桌面型串联机器人本体(2)还连接有气路系统(4)和机器人末端工具(3)，本新型全面开放，实现与工业串联机器人一致的作业实训教学，解决了工业机器人技术教育实验平台缺乏现状，让学生全面掌握串联机器人关节结构、功能与组成，以及工业串联机器人的设计和操作维护技术，从而掌握工业串联机器人机电控制系统的组成、功能及控制原理，培养学生职业技术能力及创新开发能力。
一种自由度桌面串联机器人

[发明专利]一种并联与串联机器人综合实训平台-CN201710182995.1在审
发明人：邓启超;李公文;张小光;许德章;王小龙 -专利权人：芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司;安徽工程大学
申请日： 2017-03-24 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种并联与串联机器人综合实训平台，包括操作平台、安装在操作平台上端左部的并联机器人、底板上料机构、输送带，在输送带上远离并联机器人的一端设有安装在操作平台上的串联机器人，串联机器人的左方设有安装在操作平台上的装配平台，串联机器人的右方设有安装在操作平台上的立体仓库，操作平台的上端还安装有原料上料机构、显示屏，并联机器人上安装有视觉装置，显示屏内嵌入式的安装有与并联机器人、底板上料机构、输送带、串联机器人、立体仓库、
一种并联串联机器人综合平台

[发明专利]大型航空薄壁件多孔钻削的混联机器人装备系统-CN202210593086.8在审
发明人：徐灵敏;丁烨 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明提供了机器人钻削加工技术领域一种大型航空薄壁件多孔钻削的混联机器人装备系统，包括移动平台、工业串联机器人、视觉测量装置、辅助移动机构、两转一移并联机器人以及主轴加工头。移动平台上连接设置工业串联机器人，工业串联机器人上固定设置视觉测量装置，且工业串联机器人上连接设置辅助移动机构，辅助移动机构上连接设置两转一移并联机器人，两转一移并联机器人上固定设置主轴加工头。本发明通过设置移动平台与两转一移并联机器人，可实现大范围空间定位以及小范围的相对定位和精准钻削，提高制孔效率，具有制孔速度快、承载能力大、精度与刚度高、灵活性好等优点，能够实现大型航空薄壁件上的高精度双孔同制
大型航空薄壁多孔联机装备系统

[发明专利]一种机器人综合实训平台-CN202011009659.5在审
发明人：蔡瑞祥 -专利权人：湖南多元智能教育咨询有限公司
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本发明公开的一种机器人综合实训平台，包括:操作平台、安装在操作平台上端左部的并联机器人、位于并联机器人正下方且安装在操作平台上的物料输送机构，在物料输送机构上远离并联机器人的一端设有安装在操作平台上的串联机器人，所述串联机器人的左方设有安装在操作平台上的机器人装配平台，其特征在于，所述串联机器人的右方设有安装在操作平台上的机器人检测平台；在所述机器人检测平台上设置有与装配后的机器人通讯的机器人运行控制装置，所述机器人运行控制装置向装配后的机器人发送运行控制命令，使得装配后的机器人依据所述机器人运行控制装置所发出的机器人发送运行控制命令进行运行，验证装配后的机器人是否合格。
一种机器人综合平台

[发明专利]一种串并联混合结构机器人-CN201710587416.1在审
发明人：涂德君 -专利权人：广州亮点装备技术有限公司
申请日： 2017-07-18 - 公布日： 2018-03-20 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种串并联混合结构机器人，包括并联机器人，所述并联机器人底端设置有连接板，所述连接板底端套装有水平横向驱动电机，所述水平横向驱动电机通过法兰连接水平横向的减速机，水平横向的减速机上设置有竖向电机，本发明提供一种串并联混合结构机器人，结构新颖；本发明通过在并联机器人的基础上增加了串联的三个轴向自由度调节机构，形成串并联混合结构机器人，本发明结合了传统的并联机器人只能进行平面抓取和串联机器人可以进行空间任意角度抓取的技术特点，拥有了更多的自由度，即保证了并联机器人的高速，又拥有串联机器人的灵活，本发明的串并联机器人结构应用广泛。
一种串并联混合结构机器人

[发明专利]一种通用串联机器人的交互式运动学建模方法-CN202011616977.8在审
发明人：王念峰;杨天;张宪民;郑永忠 -专利权人：华南理工大学;佛山市三技精密机械有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种通用串联机器人的交互式运动学建模方法，包括以下步骤：构建串联机器人的建模树，根据串联机器人之间的连杆父子关系，将连杆子节点添加到连杆父节点上；为所述每个连杆节点选择连杆模型、指定连杆坐标系、选择关节类型和关节轴、设置关节极限值；生成机器人配置文件并存储到本地；本发明可以快速建立通用串联机器人的运动学模型，以用于机器人仿真。
一种通用串联机器人交互式运动学建模方法

[发明专利]一种模块化积木式可拆装串联机器人-CN201410482283.8有效
发明人：王振华;杨清义;刘立彬;杨志龙 -专利权人：苏州博实机器人技术有限公司
申请日： 2014-09-19 - 公布日： 2015-01-07 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种模块化积木式可拆装串联机器人，包括实验工作台，实验工作台上设置有模块化积木式可拆装串联机器人本体、工件支架和控制计算机，模块化积木式可拆装串联机器人本体包括依次设置的可拆卸连接的一关节模块、二关节模块、三关节模块、四关节模块、五关节模块、六关节模块和机器人末端工具，本发明机电系统全面开放，实现与工业串联机器人一致的作业实训教学，解决了工业作业型机器人技术教育实验平台缺乏现状，同时引入模块化理念，让学生亲自动手拆装组合机器人，了解串联机器人关节结构、原理和元器件组成，从而掌握串联机器人机电控制系统的组成、功能及控制方法，培养学生动手能力及创新开发能力。
一种模块化积木拆装串联机器人

[实用新型]一种模块化积木式可拆装串联机器人-CN201420541853.1有效
发明人：王振华;杨清义;刘立彬;杨志龙 -专利权人：苏州博实机器人技术有限公司
申请日： 2014-09-19 - 公布日： 2015-05-06 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种模块化积木式可拆装串联机器人，包括实验工作台，实验工作台上设置有模块化积木式可拆装串联机器人本体、工件支架和控制计算机，模块化积木式可拆装串联机器人本体包括依次设置的可拆卸连接的一关节模块、二关节模块、三关节模块、四关节模块、五关节模块、六关节模块和机器人末端工具，本实用新型机电系统全面开放，实现与工业串联机器人一致的作业实训教学，解决了工业作业型机器人技术教育实验平台缺乏现状，同时引入模块化理念，让学生亲自动手拆装组合机器人，了解串联机器人关节结构、原理和元器件组成，从而掌握串联机器人机电控制系统的组成、功能及控制方法，培养学生动手能力及创新开发能力。
一种模块化积木拆装串联机器人

[发明专利]一种工业作业型六自由度串联机器人-CN201310152244.7无效
发明人：王振华;刘立彬;杨清义 -专利权人：苏州博实机器人技术有限公司
申请日： 2013-04-26 - 公布日： 2014-03-12 - 主分类号： B25J9/06 文献下载
摘要：发明涉及一种工业作业型六自由度串联机器人，包括工业作业型六自由度串联机器人本体、设置在工业作业型六自由度串联机器人本体侧面的气路系统、钣金控制柜，以及设置在工业作业型六自由度串联机器人本体前方的工件与实验台，所述钣金控制柜内设有机器人控制系统，钣金控制柜前面板配置控制操作按钮与指示灯，所述工业作业型六自由度串联机器人本体安装在机器人底座上，所述工业作业型六自由度串联机器人本体包含一关节、二关节、三关节、四关节、五关节、六关节和机器人末端工具。通过上述方式，本发明能够解决工业机器人技术教育实验平台缺乏及成本偏高难以普及的现状。
一种工业作业自由度串联机器人

[实用新型]一种工业作业型六自由度串联机器人-CN201320223192.3有效
发明人：王振华;刘立斌;杨清义 -专利权人：苏州博实机器人技术有限公司
申请日： 2013-04-26 - 公布日： 2013-12-04 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种工业作业型六自由度串联机器人，包括工业作业型六自由度串联机器人本体、设置在工业作业型六自由度串联机器人本体侧面的气路系统、钣金控制柜，以及设置在工业作业型六自由度串联机器人本体前方的工件与实验台，所述钣金控制柜内设有机器人控制系统，钣金控制柜前面板配置控制操作按钮与指示灯，所述工业作业型六自由度串联机器人本体安装在机器人底座上，所述工业作业型六自由度串联机器人本体包含一关节、二关节、三关节、四关节、五关节、六关节和机器人末端工具。通过上述方式，本实用新型能够解决工业机器人技术教育实验平台缺乏及成本偏高难以普及的现状。
一种工业作业自由度串联机器人

[实用新型]一种农机类车桥喷漆装置-CN202022710363.8有效
发明人：陈立辛;乔印虎;张春燕;李博;柏云磊 -专利权人：安徽科技学院
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种农机类车桥喷漆装置，属于自动喷漆设备技术领域，包括滑动桁架和喷涂机器人，车桥设置在滑动桁架的一侧，喷涂机器人包括六轴串联机器人和自动喷枪，吊具将车桥悬空吊起，吊具的轴线与滑动桁架带动六轴串联机器人的运动方向相互平行，六轴串联机器人的底部安装在滑动桁架的输出端，自动喷枪安装在六轴串联机器人的输出法兰上。该设备改变喷涂机器人相对于车桥的运动轨迹以选用较小工作空间的喷涂机器人，降低设备成本。
一种农机类车桥喷漆装置

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
下一页»
尾页
共 100000 条