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[发明专利]一种具有破碎功能的犁地装置-CN202310383255.X在审
发明人：吴国伟;郑谦;柏云磊;袁书冬;王璇;丁春江 -专利权人：吴守帅
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A01B49/02 文献下载
摘要：本发明涉及犁地装置技术领域，具体是涉及一种具有破碎功能的犁地装置，包括犁架，犁架上阵列设置有若干个犁铧，犁架另一侧的两端分别设置有第一连接支架和第二连接支架，第一连接支架与第二连接支架之间设置有收集结构，收集结构包括集料结构，集料结构包括第一矩形框，第一矩形框的两端均设置有连接竖板，第一矩形框的内部沿着其长度方向阵列设置有若干个第一横杆，第一矩形框的上端设置有拍打结构，拍打结构包括第二矩形框，第二矩形框的内部沿着其长度方向阵列设置有若干个第一切断杆，第二矩形框的一端设置有驱动结构；本发明设置收集结构和拍打结构，从而实现拍打式破碎土块，避免旋转破碎刀片与土壤中的硬物接触造成硬物飞溅。
一种具有破碎功能犁地装置

[发明专利]一种帮助老人如厕的辅助装置-CN202111641590.2有效
发明人：张春燕;殷宣东;何梓良;柏云磊;周玏玏;鲍官培;许自立;乔印虎;张春雨 -专利权人：安徽科技学院
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： A47K17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种帮助老人如厕的辅助装置，包括马桶本体，马桶本体为如厕的主要结构，所述马桶本体的一端固定设置有水箱本体；外杆，固定设置在所述马桶本体的一侧表面，所述外杆贯穿滚筒的外表面；支撑块，固定设置在所述水箱本体的外表面，所述支撑块的一侧表面固定设置有扶手。该帮助老人如厕的辅助装置，在需要起身时，可通过踩踏踏板将重心放在腿部，踏板会通过固定杆带动固定块和顶杆向下，让顶杆通过传动齿轮与支撑杆啮合顶起坐垫，使得坐垫对老人臀部产生助力，同时固定弹簧会对圆弧杆产生推力，使得圆弧杆顶起第一伸缩板上的垫板，对老人手部进行助力，帮助起身。
一种帮助老人如厕辅助装置

[发明专利]一种玉米大豆带状复合播种机-CN202211394369.6在审
发明人：乔印虎;张春燕;鲍官培;冯伟栋;柏云磊;陈立辛;张静波;张春雨;孙爽;尚欣然;鲍洋洋 -专利权人：安徽科技学院
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： A01C7/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种玉米大豆带状复合播种机，包括种子箱，所述种子箱的底部固定安装有支架，底部与支架依靠螺栓铰接，所述种子箱两侧固定有传动齿轮Ⅱ和传动齿轮Ⅰ，所述传动齿轮Ⅰ由地轮驱动，同时与传动齿轮Ⅱ啮合，所述传动齿轮Ⅱ带动送料杆转动，传动齿轮带动螺旋杆转动，防止种子因机械原因堵塞，所述种子箱底侧开有出料口通过软管与入料口连接，所述出料口有12个，每个出料口有两个子出料口，共24个出料口，所述出料口内设球阀，通过调节球阀方向可控制两个子出料口的闭合，所述播种机播种间距可调节，从而实现模式可调节，进而适应不同环境的播种工作，补充目前市场上播种机的播种模式不可变的缺陷。
一种玉米大豆带状复合播种机

[发明专利]一种旋转式微波加热设备-CN202211304930.7在审
发明人：张春燕;朱凤君;陈泽伟;乔印虎;周玉蝶;柏云磊;张志强;王帅帅 -专利权人：安徽科技学院
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： H05B6/64 文献下载
摘要：本发明公开了一种旋转式微波加热设备，包括箱体，箱体上设置有用于加热物料的微波加热机构和用于带动微波加热机构旋转的旋转机构，微波加热机构包括设置于箱体内的底座，底座上转动设置有微波腔体，底座上设置有灯管和波导管，微波加热机构还包括若干个翻转板，且若干个翻转板呈环形等距设置于微波腔体的内壁上用于带动物料翻滚，旋转机构包括旋转组件和驱动组件，旋转组件包括设置于微波腔体上的固定环。该旋转式微波加热设备，通过令物料在转筒状的微波腔体内旋转翻滚，从而最大程度增加物料和微波接触面积，提高加热效率，使得物料加热程度均一。
一种旋转式微加热设备

[发明专利]一种新型汽车起重机双前桥机构-CN202211209033.8在审
发明人：乔印虎;殷宣东;张春燕;罗旭;陆顺顺;柏云磊;邹梦雅;黄阁;李雪涵 -专利权人：安徽科技学院
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B60B35/00 文献下载
摘要：本发明涉及双前桥转向系统技术领域，尤其涉及一种新型汽车起重机双前桥机构，包括车架，所述车架支座一端固定连接有转向调节轴，所述转向调节轴上表面转动连接有方向盘，述车架内部一侧铰链连接有转向调节器，所述转向调节器与转向调节轴转动连接，所述轮胎转动连接在车架两侧，所述车架内部铰链连接有梯形臂，所述车架内部设置有转向横拉杆，所述车架内部设置有转向直拉杆，通过对于结构的优化，提高了其生产的效率和经济效益，同时通过转向直拉杆与转向横拉杆的配合，减小了轮胎的摩擦，降低了油耗，提高了汽车的经济性和行车安全性和使用舒适性，可缓冲路面对转向机构的冲击。
一种新型汽车起重机前桥机构

[发明专利]一种新型生物炭连续环保生产设备-CN202210808472.4在审
发明人：张春燕;朱凤君;罗旭;韩泽源;乔印虎;李飞跃;谢越;柏云磊 -专利权人：安徽科技学院
申请日： 2022-07-10 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： C10B1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型生物炭连续环保生产设备，包括箱体，所述箱体顶部固定连接有原料箱，所述原料箱内部固定连接有容纳盒，所述箱体顶部固定连接有机械臂，所述箱体右侧固定连接有加热炉，所述加热炉底部固定连接有传送带，所述传送带内部固定连接有电机，述加热炉右侧固定连接有容纳箱，该连续环保的新型生物炭生产设备设置有传送带及电机，通过自然重力作用实现物料的自上而下式的传输，配合上机械手的上料与传送带的出料从而达到连续式的炭生产。
一种新型生物连续环保生产设备

[发明专利]一种基于视觉识别的中草药切片分拣装备-CN202210810832.4在审
发明人：乔印虎;陈泽伟;张春燕;余振;袁枝亭;柏云磊 -专利权人：安徽科技学院;亳州市楚王制药机械制造有限公司
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B26D7/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视觉识别的中草药切片分拣装备,主要包括框架外壳、中药传送机构、中药切片机构、视觉识别抓取机构，传送机构设置由摄像头进行检测识别将要切片的物体，识别非药材物体时停止切片工作，提高机构的安全性，切片机构与传送机构相互切合完成切片工作，且能够设置固定的进给达到控制切片的厚度，传送机构前设有堆放药材的桌面，桌面与传送机构中间设置视觉识别抓取机构，视觉识别抓取机构主要由摄像头识别药材类别，并建立坐标精确定位，通过控制系统转化信号，由机械臂分类抓取，整齐的放置在传送机构上完成切片流程。本发明能够智能的识别抓取中药材进行切片，减少了人力成本，提高了工作效率。
一种基于视觉识别中草药切片分拣装备

[发明专利]一种马铃薯种薯智能切块机-CN202210837862.4在审
发明人：张春燕;卢雨;乔印虎;郭依凡;柏云磊;许怀海;李亚星;李雪涵;邹梦雅;袁金冉;陈树霞;李文杰 -专利权人：安徽科技学院
申请日： 2022-07-16 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B26D1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种马铃薯种薯智能切块机，包括料斗，所述料斗安装在料斗支架上，料斗底部固定连接有进料板，料斗支架左侧连接有棘轮，右侧连接有种薯琨轮，所述种薯琨轮右侧有传送带a，传送带a安装在支架a上，所述支架a顶部安装有芽眼识别装置，芽眼识别装置右侧有切割装置，提高了切块效率、保证了种薯切块质量，所述支架a右侧固定有振动器，振动器安装在振动板底部，振动板安装在筛选支架上，降低了制种成本，所述筛选支架右侧固定有传送带b，所述传送带b安装在支架b上，支架b顶部安装有拨动装置，拨动装置左侧固定有分类识别装置，右侧固定有消毒装置，支架b右侧固定连接有收集箱，促进了环境保护。
一种马铃薯智能切块

[发明专利]一种基于形状记忆合金主动驱动控制的垂直轴风力机叶片-CN202210428912.3在审
发明人：乔印虎;王帅帅;张春燕;张志强;柏云磊;朱凤君;周玉蝶;陈泽伟 -专利权人：安徽科技学院
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： F03D3/06 文献下载
摘要：本发明提供一种基于形状记忆合金主动驱动控制的垂直轴风力机叶片，垂直轴风力机包括翼型叶片，叶片与襟翼相连处设有支撑和驱动襟翼偏转的驱动机构。当叶片旋转至上风区时，对叶片下表面的形状记忆合金施加电磁场驱动襟翼向上表面偏转；当叶片旋转至上风区时，对叶片上表面形状记忆合金施加电磁场驱动襟翼向下表面偏转。所述主动控制的方式，通过对形状记忆合金加热改变其形状驱动襟翼偏转，有效的改善翼型尾缘的流场，降低了叶片的旋转阻力，有效的提升了垂直轴风力机的工作效率。
一种基于形状记忆合金主动驱动控制垂直风力机叶片

[发明专利]一种可以辅助老人残疾人的休闲果园采摘机械-CN202210428495.2在审
发明人：乔印虎;陈泽伟;张春燕;柏云磊;朱凤君;周玉蝶;苏湘丹;王帅帅;张志强 -专利权人：安徽科技学院
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： A61G5/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种可以辅助老人残疾人的休闲果园采摘机械,本发明主要包括整体框架外壳和辅助坐垫机构，辅助靠背机构，辅助脚垫机构，采摘收集机构及行走机构；整体框架采用铝型材进行搭建；辅助坐垫机构采用四杆铰链机构，以伸缩推杆为驱动原件；辅助靠背机构采用电动推杆进行辅助推动。辅助脚垫机构使用了菱形升降结构；行走机构采用电动机作为驱动原件，带动履带运行，利用左右履带差速进行转向，前轮采用橡胶轮胎。采摘收集机构的收集箱利用抽屉柜结构，通过伸缩管道连接组成。本发明是一款实用性非常强果园采摘辅助设备，能够辅助老人残疾人更好的管理休闲果园，并且辅助采摘体验者在果园更加方便的行动。
一种可以辅助老人残疾人休闲果园采摘机械

[发明专利]一种基于物联网的羊舍环境和羊只成长监控和控制系统-CN202210393508.7在审
发明人：苏湘丹;张春燕;乔印虎;柏云磊 -专利权人：安徽科技学院
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： H04L67/125 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于物联网的羊舍环境和羊只成长监控和控制系统，包括手机APP、web端浏览器、云服务器、云平台大数据中心、云平台监控中心、视频采集终端、主控制器、无线采集终端、设置在每一头羊身上的编号唯一的RFID标签、RFID阅读器、舔砖控制装置、饮食称重控制装置以及各个羊舍环境控制执行终端，环境参数传感器安装在羊舍上方，用于采集羊舍内的温湿度以及空气质量等参数，并将采集到的参数经无线方式实时发送到主控制器，主控制器将接收到的数据传至云平台的数据库，云平台根据接收的数据与服务器中的经验模型进行对比分析，完成每一头羊生长情况的计算以及状态的评估，实现羊舍当前环境质量的评估，并基于处理分析的结果输出相应的控制命令至各个执行机构，实现羊舍环境调控设备的修改。本发明实现了羊舍内环境全方位的监测和控制以及羊只成长状况的监测和控制。
一种基于联网羊舍环境成长监控控制系统

[发明专利]一种风力机襟翼气动驱动机构-CN202210397254.6在审
发明人：乔印虎;张志强;张春燕;柏云磊;王帅帅;周玉蝶 -专利权人：安徽科技学院
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： F03D1/06 文献下载
摘要：本发明公开一种风力机襟翼气动驱动机构，包括储料罐，控制器，蝶形阀，连接管，椭圆形框架，气缸，驱动杆，复位弹簧，齿轮，齿条，齿轮轴。所述储料罐通过连接管、蝶形阀与气缸相连，两储料罐中分别存放硝酸钾和叠氮化钠，当传感器检测到风力机表面载荷达到指定值时，控制器控制两蝶形阀同时开启，储料罐中的硝酸钾和叠氮化钠进入气缸中产生反应生成氮气驱动两驱动杆反向运动，驱动杆运动使椭圆形框架产生变形，进而通过上述齿条带动齿轮旋转，再经齿轮轴带动襟翼发生偏转。当襟翼驱动完成后，气缸内部复位弹簧推动驱动杆向气缸中心位置运动使椭圆形框架恢复原状，经上述齿轮齿条传动后带动襟翼发生偏转使襟翼回复原状。本发明采用气动反应式驱动襟翼偏转，与传统压电叠堆驱动器相比椭圆形框架能够产生更大变形，襟翼偏转角度更大，同时该驱动器使用氮气驱动，更加环保。
一种风力机襟翼气动驱动机构

[发明专利]一种多功能水果采摘车-CN202110047437.0有效
发明人： 柏云磊;乔印虎;王超;陈宏波;陈立辛;李博 -专利权人：安徽科技学院
申请日： 2021-01-14 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： A01D46/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能水果采摘车，包括车体、上夹紧机构、下夹紧机构、摇晃机构、收集机构、喷洒机构和清扫机构，车体包括车底板为U形板形状，前端部设前驱动轮，尾部设后从动轮；上夹紧机构包括电机座及齿轮夹，齿轮夹由齿轮部、连杆段以及弧形夹持端部组成；摇晃驱动轴、偏心轮和偏心连杆构成摇晃机构，电机座固接偏心连杆；下夹紧机构包括弧形条夹及液压杆；喷洒机构包括喷头和喷洒支架；滑槽块、滑动支架、双头气动杆、桁架框及收集布构成收集机构；清扫机构包括储存箱、风轮仓及倒T形清扫杆。本发明采摘效率高，有效实现水果的采摘和收集；结构紧凑，性能稳定良好，安全可靠，兼备采摘、收集、清扫和功能，可一机多用。
一种多功能水果采摘

[发明专利]一种中药材收获机构-CN202210226235.7在审
发明人：乔印虎;李博;张春燕;柏云磊;齐彭;陈立辛 -专利权人：安徽科技学院
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： A01D17/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种中药材收获机构，涉及农业机械技术领域。包括机体，机体的后端两侧对称设置有行走轮，机体的前端设置有用于连接拖拉机的牵引架，牵引架下方的机体前端设置有叉齿板，叉齿板后端的机体底部活动设置筛网，且筛网由传动系统驱动，筛网的后端设置有收集箱；传动系统包括设置在筛网上方的方杆，且方杆的下方平行设置有传动轴，传动轴中部套设有变速箱，变速箱输入端通过联轴器连接拖拉机输出轴，变速箱输出端与传动轴连接，传动轴的两端对称安装有偏心轮，且同侧的偏心轮与筛网前端之间通过连杆连接。本发明克服了现有技术的不足，不需人工挖掘，省时省力。
一种中药材收获机构

[实用新型]一种可控制分样等份的自动粮食分样器-CN202122714902.X有效
发明人： 柏云磊;乔印虎;张春燕 -专利权人：安徽科技学院
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： G01N1/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及粮食分样技术领域，尤其涉及一种可控制分样等份的自动粮食分样器。包括箱体，所述箱体顶部固定连接有进粮斗，所述箱体内部固定连接有分样装置，所述分样装置内部固定连接有分样板A，所述分样板A顶部铰接有分样板B，所述分样装置内部固定连接有电机，所述电机正面固定连接有连接杆，所述连接杆底部活动连接有连杆，所述箱体内部固定连接有集样装置，所述箱体左侧固定连接有控制盒，所述箱体内底壁固定连接有收集装置，所述收集装置内部设置有样本盒。使得我们可以更加方便的得到需要的样本，不仅节省了人工还提高了工作效率。
一种控制等份自动粮食分样器

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