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[实用新型]一种NG中转下料装置-CN202020991056.9有效
发明人：张凯 -专利权人：东莞市爱康电子科技有限公司
申请日： 2020-06-03 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种NG中转下料装置，包括下料机械手、设置在下料机械手下方的扫码失败下料拉带、前序不良下料拉带、中转机械手和混批NG下料线，下料机械手抓取扫码失败的电池放入到扫码失败下料拉带上，扫码失败下料拉带将扫码失败的电池向后输送下料，下料机械手用于将抓取前序不良的电池放入到前序不良下料拉带上，前序不良下料拉带将前序不良的电池向后输送下料，下料机械手用于将抓取非NG的电池放入到中转机械手上，中转机械手将非NG的电池向前输送，下料机械手用于将抓取混批
一种 ng 中转装置

[发明专利]液晶屏外观自动检测设备-CN201711452097.X在审
发明人：白建卫;魏海滨;郑海红;尹逍渊;任蓉莉;冯晓虎;李强;荆萌;辛伟;郭旭东;栗宇春;张少川;李向东;任剑 -专利权人：中电科风华信息装备股份有限公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2018-07-13 - 主分类号： G02F1/13 文献下载
摘要：本发明涉及一种液晶屏外观自动检测设备，它包括箱体，该箱体上设置有上料部分、检测部分和下料部分，上料部包括上料机械手和中转机械手；检测部分包括下表面检测搬运部、下表面检测相机光源和上表面检测搬运部和上表面检测相机光源；下料部分包括下料机械手、中转平台、NG下料机械臂、满料盘升降机、料盘搬运机和空料盘升降机；上料机械手与箱体通过丝杆传动滑动连接，中转机械手与箱体通过丝杆滑动连接，上料机械手用于从上位机取液晶屏放置在中转机械手上
检测液晶屏上料机械手搬运上表面下表面升降机自动检测设备中转机械手丝杆传动相机光源上料下料全自动化管理设备结构设计下料机械臂下料机械手滑动连接劳动成本生产效率丝杆滑动箱体连接中转平台搬运机空料盘满料盘上位机料盘

[实用新型]液晶屏外观自动检测设备-CN201721867507.2有效
发明人：白建卫;魏海滨;郑海红;尹逍渊;任蓉莉;冯晓虎;李强;荆萌;辛伟;郭旭东;栗宇春;张少川;李向东;任剑 -专利权人：中电科风华信息装备股份有限公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2018-07-27 - 主分类号： G02F1/13 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种液晶屏外观自动检测设备，它包括箱体，该箱体上设置有上料部分、检测部分和下料部分，上料部包括上料机械手和中转机械手；检测部分包括下表面检测搬运部、下表面检测相机光源和上表面检测搬运部和上表面检测相机光源；下料部分包括下料机械手、中转平台、NG下料机械臂、满料盘升降机、料盘搬运机和空料盘升降机；上料机械手与箱体通过丝杆传动滑动连接，中转机械手与箱体通过丝杆滑动连接，上料机械手用于从上位机取液晶屏放置在中转机械手上
检测液晶屏上料机械手搬运上表面下表面升降机自动检测设备本实用新型中转机械手丝杆传动相机光源上料下料全自动化管理设备结构设计下料机械臂下料机械手滑动连接劳动成本生产效率丝杆滑动箱体连接中转平台搬运机空料盘满料盘上位机料盘

[实用新型]一种全自动高效塑胶树枝成型机-CN201120014336.5无效
发明人：刘国威 -专利权人：刘国严
申请日： 2011-01-18 - 公布日： 2011-10-12 - 主分类号： B29C51/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动放料热压成型机械技术领域，尤指一种用于塑胶花瓣、叶片热压成型的全自动高效塑胶树枝成型机，整体结构包括：机架和安装于机架上的成型模具、注塑模具、物料架，该成型模具包括固定在机架上的下模座以及与气缸连动的上模座，注塑模具包括安装在机架上的下模座以及与油缸连动的上模座，成型模具与物料架之间设置有进料机械手；成型模具和注塑模具之间设置有中转机械手，进料机械手和中转机械手的端部设置有用于吸取物料的真空管，所述的进料机械手和中转机械手分别与各自的动力装置连接，本实用新型由于采用机械手实现进料、取料，实现了高度自动化作业，不仅提高了生产效率，降低劳动强度，并且让操作者的安全有了更好的保证。
一种全自动高效塑胶树枝成型

[发明专利]一种电芯尺寸检测机-CN202110599973.1有效
发明人：黄海青;袁楚辉 -专利权人：东莞市爱康智能技术有限公司
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明提供一种电芯尺寸检测机，包括进料机构、翻转机构、定位机构、测厚机构、尺寸检测机构、下料机构、NG输送机构、NG分拣机构和搬运机构，翻转机构设置在进料机构旁侧旁侧，用于翻转进料机构上的工件，下料机构设置在进料机构右侧，定位机构、测厚机构和尺寸检测机构依次设置在进料机构和下料机构之间，NG输送机构设置在进料机构旁侧，NG分拣机构设置在下料机构旁侧，搬运机构包括上料机械手、中转机械手和下料机械手，上料机械手架设在进料机构、定位机构和NG输送机构上方，中转机械手架设在定位机构、测厚机构和尺寸检测机构上方，下料机械手架设在尺寸检测机构和下料机构上方，其优点在于使设备的功能更全面以及效率更高。
一种尺寸检测

[实用新型]分类下料装置-CN201820476862.5有效
发明人：方超;伏友银 -专利权人：苏州阿特斯阳光电力科技有限公司;常熟阿特斯阳光电力科技有限公司;阿特斯阳光电力集团有限公司
申请日： 2018-04-04 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： B07C5/342 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种分类下料装置，用于对待分类物品进行分类并放入相应档位；其中，所述分类下料装置包括第一档位组、第二档位组、与第一档位组对应的第一机械手、与第二档位组对应的第二机械手、及位于第一机械手和所述第二机械手之间的中转机构，所述第一档位组包括若干围绕所述第一机械手设置的档位，所述第二档位组包括若干围绕所述第二机械手设置的档位，所述第一机械手用于将待分类物品搬运到所述第一档位组中的目标档位，所述中转机构用于安置由所述第一机械手搬运的待分类物品，所述第二机械手用于将所述中转机构上的待分类物品搬运到所述第二档位组中的目标档位。
档位机械手分类物品下料装置中转机构分类本实用新型目标档位搬运机械手搬运分类效率放入安置

[发明专利]一种自动捆带装盒机及其捆带装盒工艺-CN201910040390.8在审
发明人：许立峰;邬兴国;张德;秦建军;谢斯长;胡孙华;邓永波 -专利权人：深圳市诺峰光电设备有限公司
申请日： 2019-01-16 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： B65B23/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动捆带装盒机及其捆带装盒工艺，包括中转检测平台、联动上料机械手、叠片平台、取片及旋转机构、出带及捆带机构、取捆及下料机械手和料盒，中转检测平台设置于机架上，联动上料机械手设置于中转检测平台的前侧，联动上料机械手上间隔设有两套吸料组件；叠片平台间隔设置于中转检测平台的右侧；取片及旋转机构设置于叠片平台的后侧，叠片平台内叠片玻璃经取片及旋转机构夹紧取出并旋转至竖直方向；出带及捆带机构设置在取片及旋转机构的侧部；取捆及下料机械手设置于取片及旋转机构的右侧。
捆带旋转机构叠片取片玻璃片联动检测上料机械手下料机械手装盒机装盒有效地减少有效地实现存储效率机构设置集中存储间隔设置平台设置上料机械外部物体吸料组件相邻玻璃和料夹紧两套膜材竖直取出玻璃

[实用新型]一种自动捆带装盒机-CN201920070645.0有效
发明人：许立峰;邬兴国;张德;秦建军;谢斯长;胡孙华;邓永波 -专利权人：深圳市诺峰光电设备有限公司
申请日： 2019-01-16 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： B65B23/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动捆带装盒机，包括中转检测平台、联动上料机械手、叠片平台、取片及旋转机构、出带及捆带机构、取捆及下料机械手和料盒，中转检测平台设置于机架上，联动上料机械手设置于中转检测平台的前侧，联动上料机械手上间隔设有两套吸料组件；叠片平台间隔设置于中转检测平台的右侧；取片及旋转机构设置于叠片平台的后侧，叠片平台内叠片玻璃经取片及旋转机构夹紧取出并旋转至竖直方向；出带及捆带机构设置在取片及旋转机构的侧部；取捆及下料机械手设置于取片及旋转机构的右侧。
旋转机构叠片取片玻璃片捆带联动本实用新型上料机械手下料机械手检测有效地减少有效地实现存储效率机构设置集中存储间隔设置平台设置上料机械外部物体吸料组件相邻玻璃装盒机和料夹紧两套膜材竖直取出玻璃

[发明专利]化成封装机-CN201410727825.3有效
发明人：范奕城;王世峰;李斌;冯家楚;刘金成 -专利权人：惠州金源精密自动化设备有限公司
申请日： 2014-12-03 - 公布日： 2015-03-25 - 主分类号： H01M10/058 文献下载
摘要：本发明公开一种化成封装机，包括中转系统以及化成封装系统，所述中转系统包括中转轨道，所述中转轨道上依次设置有电池校正机构、电池检测机构、不良品取出机构以及中转机械手，所述中转机械手设置在中转轨道运行方向末端；所述化成封装系统包括化成轨道，所述化成轨道上设置有多个封装站，多个所述封装站分别连接有抽真空装置以及抽电液装置；设置校正机构，能够有效保证电池位置，确保电池检测更加精确；设置中转机械手将电池由化成治具转移至封装治具
化成装机

[发明专利]全自动单晶圆清洗机及单晶圆清洗方法-CN202310885966.7在审
发明人：江永;顾华平;熊伟 -专利权人：东莞市凯迪微智能装备有限公司
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本发明涉及晶圆清洗机领域的全自动单晶圆清洗机及单晶圆清洗方法，包括机架、电控箱和装载机构，机架与装载机构之间设置有上下料机械手，清洗区内由靠近上下料机械手的一端至远离上下料机械手的一端依次设置有中转校正机构、正面清洗机构、背面清洗机构和翻转机构，中转校正机构与翻转机构之间还设置有搬运机械手，通过装载机构、上下料机械手、中转校正机构、搬运机械手、翻转机构、背面清洗机构和正面清洗机构共同组成用于进行全自动高效清洗的自动化设备
全自动单晶圆清洗方法

[实用新型]一种镜头片上料装置-CN202320328083.1有效
发明人：黄李平;陈华强;沈雄飞;曾德强;李剑飞;廖忠明;张忆 -专利权人：深圳市正和忠信股份有限公司
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及镜头片上料设备技术领域，尤其为一种镜头片上料装置，包括托盘输送机构，所述托盘输送机构用于输送装载镜头片的产品托盘，还包括：产品中转机构，用于分道输送产品托盘内的镜头片；移载机械手，用于将所述产品托盘上的镜头片转移至所述产品中转机构上；上料机械手，用于对所述产品中转机构上的镜头片进行抓取上料。本实用新型通过自动化移载机械手对在托盘中运输的镜头片进行移载后，再产品中转机构对镜头片进行分批中转，最后通过上料机械手进行上料，相对于人工上料的方式，极大提高了工作效率，设备单机效率可达到8000pcs
一种镜头片上料装置

[实用新型]一种自动放料注塑成型机-CN201120307273.2有效
发明人：刘国威 -专利权人：刘国严
申请日： 2011-08-23 - 公布日： 2012-04-18 - 主分类号： B29C45/17 文献下载
摘要：本实用新型涉及注塑成型机械技术领域，尤指一种用于制作塑胶树枝的自动放料注塑成型机，其整体结构包括：机架和安装于机架上的注塑模具、进料口，该注塑模具包括固定在机架上的下模座以及与气缸连动的上模座，于注塑模具的一侧设置有中转机械手，中转机械手端部设置有用于吸取物料的真空管，所述的中转机械手与动力装置连接；本实用新型由于采用了机械手完成上料作业，完全替代了手工作业，实现注塑放料的自动化作业，不仅提高了生产效率，降低劳动强度，并且操作者的安全有了更好的保证
一种自动注塑成型

[发明专利]一种动力电池的电芯入壳及顶盖焊接的生产系统-CN201810131436.2在审
发明人：张松岭;赵盛宇;林国栋;刘明清;田亮;何忠明;龙蓉;刘昆鹏;王云飞;唐百林;黄莹力 -专利权人：深圳市海目星激光智能装备股份有限公司
申请日： 2018-02-09 - 公布日： 2018-07-17 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：包括：电芯入壳部，其包括用于电芯水平入壳时定位的第一定位部，第一定位部的一侧设置有电芯定位部，另一侧设置有与电芯定位部一体设置的第一壳体定位部；顶盖焊接部，其包括对动力电池X/Y/Z方向定位的柔性夹具；中转部，其包括：顶盖入壳部，顶盖入壳部包括顶盖夹持部及与顶盖夹持部一体设置的第二壳体定位部，中转机械手，其包括电芯入壳至顶盖入壳的第一中转机械手及顶盖入壳至顶盖焊接的第二中转机械手，第一中转机械手上设置有第一卡扣结构，第二中转机械手上设置有第二卡扣结构。
顶盖动力电池电芯入壳顶盖焊接入壳中转机械手第一定位部电芯定位卡扣结构生产系统一体设置定位部夹持部第二壳体第一壳体方向定位降低系统柔性夹具生产效率水平入壳中转部电芯良率生产

[实用新型]一种动力电池的电芯入壳及顶盖焊接的生产系统-CN201820239940.X有效
发明人：张松岭;赵盛宇;林国栋;刘明清;田亮;何忠明;龙蓉;刘昆鹏;王云飞;唐百林;黄莹力 -专利权人：深圳市海目星激光智能装备股份有限公司
申请日： 2018-02-09 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：包括：电芯入壳部，其包括用于电芯水平入壳时定位的第一定位部，第一定位部的一侧设置有电芯定位部，另一侧设置有与电芯定位部一体设置的第一壳体定位部；顶盖焊接部，其包括对动力电池X/Y/Z方向定位的柔性夹具；中转部，其包括：顶盖入壳部，顶盖入壳部包括顶盖夹持部及与顶盖夹持部一体设置的第二壳体定位部，中转机械手，其包括电芯入壳至顶盖入壳的第一中转机械手及顶盖入壳至顶盖焊接的第二中转机械手，第一中转机械手上设置有第一卡扣结构，第二中转机械手上设置有第二卡扣结构。
顶盖动力电池电芯入壳顶盖焊接入壳中转机械手第一定位部电芯定位卡扣结构生产系统一体设置定位部夹持部本实用新型第二壳体第一壳体方向定位降低系统柔性夹具生产效率水平入壳中转部电芯良率生产

[实用新型]一种冲床自动上下料装置-CN201820840266.0有效
发明人：滕家良 -专利权人：东莞市腾飞自动化设备有限公司
申请日： 2018-05-31 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： B21D43/24 文献下载
摘要：本实用新型提供一种冲床自动上下料装置，包括分别设置在冲床旁侧的上料机构和下料机构；所述上料机构包括上料架、矫位装置、中转机械手和上料机械手；所述上料架、矫位装置与冲床设置在同一直线方向上；所述上料架下方设有用于带动产品上下运动的第一气缸；所述矫位装置上设有可感应产品数量的感应器；所述中转机械手和上料机械手可运动地架设在上料架与矫位装置上方；所述中转机械手上设有用于按压产品的第二气缸；所述第二气缸的动力输出端设有按压块；所述下料机构包括下料架和下料机械手；所述下料机械手可运动地架设在下料架上方；体现出本实用新型针对薄型片状产品可以高效精准地自动化进行上下料，提高工作效率以及安全性。
冲床上料架气缸自动上下料装置本实用新型上料机械手下料机械手中转机械手上料机构下料机构可运动架设按压动力输出端薄型片状感应产品工作效率上下运动同一直线按压块感应器上下料下料架料架自动化