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[实用新型]中转机械手-CN201920944562.X有效
发明人：郭乃壹 -专利权人：佛山市泓一自动化设备有限公司
申请日： 2019-06-21 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种中转机械手，包括机架、电箱、旋转臂、垂直升降机构和吸料组件，其特征是：还包括凸轮分割器、减速箱和伺服电机，所述凸轮分割器固定机架上，所述凸轮分割器上设置有输入端和输出端，所述凸轮分割器的输入端通过减速箱与电机连接，凸轮分割器的输出端与旋转臂连接；此款中转机械手，通过机架上旋转臂、垂直升降机构、吸料组件、凸轮分割器、减速箱和伺服电机的配合，以此将一个加工平台上的工件转移到另一加工平台上，其明显提高了工件传送效率，减少用人成本；再有，在两台设备之间通过中转机械手，避免使用人手，明显提高使用的安全性；整个中转搬运，由机械手完成，可满足各种生产需要。
中转机械手

[发明专利]耳罩组装机-CN202110582435.1在审
发明人：汪慧娟;汪慧文;唐仟红;余表彪 -专利权人：东莞市颖慧科技有限公司
申请日： 2021-05-26 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种耳罩组装机，包括机架、承载模座及装于机架上的回流线、上料输送线、外海绵料仓、内海绵料仓、内盖料仓、外盖料仓、耳环垫料仓、外壳上料机械手、外海绵上料机械手、取放同步机械手、内盖上料机械手、外盖上料机械手、第一压合机构、第二压合机构、第三压合机构、耳环垫上料撕膜机械手、撕膜转盘、组装转盘、第一中转机械手和第二中转机械手。耳环垫上料撕膜机械手位于耳环垫料仓和撕膜转盘之间，第一中转机械手位于撕膜转盘和组装转盘之间，第二中转机械手位于第二压合机构和组装转盘之间，第三压合机构位于组装转盘和第二中转机械手两者的侧旁；以实现耳罩组装自动化
耳罩组装

[实用新型]耳罩组装机-CN202121154059.8有效
发明人：汪慧娟;汪慧文;唐仟红;余表彪 -专利权人：东莞市颖慧科技有限公司
申请日： 2021-05-26 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种耳罩组装机，包括机架、承载模座及装于机架上的回流线、上料输送线、外海绵料仓、内海绵料仓、内盖料仓、外盖料仓、耳环垫料仓、外壳上料机械手、外海绵上料机械手、取放同步机械手、内盖上料机械手、外盖上料机械手、第一压合机构、第二压合机构、第三压合机构、耳环垫上料撕膜机械手、撕膜转盘、组装转盘、第一中转机械手和第二中转机械手。耳环垫上料撕膜机械手位于耳环垫料仓和撕膜转盘之间，第一中转机械手位于撕膜转盘和组装转盘之间，第二中转机械手位于第二压合机构和组装转盘之间，第三压合机构位于组装转盘和第二中转机械手两者的侧旁；以实现耳罩组装自动化
耳罩组装

[发明专利]一种TPO全自动外观检测设备-CN201710502826.1在审
发明人：余凌云;杨铠康;罗国俊;黄竞球;张永恒;林建锋;吴裕峰 -专利权人：惠州旭鑫智能技术有限公司
申请日： 2017-06-27 - 公布日： 2017-11-03 - 主分类号： B07C5/00 文献下载
摘要：本发明公开一种TPO全自动外观检测设备，用于对屏幕模组进行外观检测，包括工作基台、屏幕模组定位装置、检测上料机械手、检测移送装置、第一屏幕模组检测装置、中转机械手、第二屏幕模组检测装置、分料中转机械手、出料中转装置与不良品储料装置。本发明的TPO全自动外观检测设备通过设置屏幕模组定位装置、检测上料机械手、检测移送装置、第一屏幕模组检测装置、中转机械手、第二屏幕模组检测装置、分料中转机械手、出料中转装置与不良品储料装置，从而完成对屏幕模组的自动检测操作
一种 tpo 全自动外观检测设备

[实用新型]一种TPO全自动外观检测设备-CN201720756703.6有效
发明人：余凌云;杨铠康;罗国俊;黄竞球;张永恒;林建锋;吴裕峰 -专利权人：惠州旭鑫智能技术有限公司
申请日： 2017-06-27 - 公布日： 2018-03-30 - 主分类号： B07C5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种TPO全自动外观检测设备，用于对屏幕模组进行外观检测，包括工作基台、屏幕模组定位装置、检测上料机械手、检测移送装置、第一屏幕模组检测装置、中转机械手、第二屏幕模组检测装置、分料中转机械手、出料中转装置与不良品储料装置。本实用新型的TPO全自动外观检测设备通过设置屏幕模组定位装置、检测上料机械手、检测移送装置、第一屏幕模组检测装置、中转机械手、第二屏幕模组检测装置、分料中转机械手、出料中转装置与不良品储料装置，从而完成对屏幕模组的自动检测操作
一种 tpo 全自动外观检测设备

[实用新型]充电器注塑成型机的插片自动供料装置-CN201820305898.7有效
发明人：刘宏亮;刘世勇;邓会杰;何盛玲 -专利权人：东莞市雄创自动化机械有限公司
申请日： 2018-03-06 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： B29C45/14 文献下载
摘要：本实用新型公开一种充电器注塑成型机的插片自动供料装置，包括机架、供料振动盘、供料机械手和中转机械手，所述机架上设有供料平台，所述供料振动盘设于供料平台上，所述供料振动盘的一侧设有中转机构，所述中转机构的一侧设有中转料盘，所述供料振动盘设有用于将插片传送到中转机构的送料通道，所述机架上设有用于将插片从中转机构插到中转料盘上的中转机械手，所述机架的一侧设有注塑机构，所述注塑机构上设有用于将中转料盘上的插片送入注塑机构的供料机械手通过设置供料平台，在供料平台上设置中转机构，在中转机构的一侧设置中转料盘，用于将中转机构上的插片转移到中转料盘上的中转机械手，实现插片的自动化供料，提高充电器的生产效率。
中转机构插片供料中转料盘供料振动盘充电器中转机械手注塑机构自动供料装置注塑成型机机械手本实用新型生产效率送料通道送入自动化

[发明专利]一种NG下料分选机构-CN202010493398.2在审
发明人：张凯 -专利权人：东莞市爱康电子科技有限公司
申请日： 2020-06-03 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种NG下料分选机构，包括中转机械手、NG下料分选机械手、从左往右依次设置在中转机械手下方的电池厚度NG下料拉带、电池极耳整形不良下料拉带、电池尺寸不良下料拉带、电池电压不良下料拉带、OK出料拉带、电池传热系数NG下料拉带、电池内阻NG下料拉带和电池壳电压不良下料拉带，中转机械手设置在NG下料分选机械手的下方前侧，NG下料分选机械手可将中转机械手上的电池进行分选下料。
一种 ng 分选机构

[实用新型]用于精雕机的自动上下料机械手-CN202121197995.7有效
发明人：冯广;李朴;吕才智;尚明文 -专利权人：东莞市顺畅科技有限公司;东莞市联合大麦智能设备有限公司
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B28D7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于精雕机的自动上下料机械手，装配于精雕机的底座，包括上料搬运机械手、中转机械手、龙门支架及定位装置。龙门支架装配于底座并沿底座的左右方向跨设底座，中转机械手装配于龙门支架，上料搬运机械手装配于底座并位于龙门支架的前方，定位装置用于对上料搬运机械手所输送来的待加工的工件进行定位，定位装置位于龙门支架的正前方，中转机械手从上方将定位装置处的待工加的工件取走；以在待加工的工件被中转机械手转移至精雕机的工作台前先由定位装置提前定位好，有效地防止加工中的混合于切屑液中的加工废屑对定位装置的影响。
用于精雕机自动上下机械手

[发明专利]一种中转下料装置-CN202111504036.X在审
发明人：阮水安;王义勇;张伟全;赵娅娟;吴胜 -专利权人：博众精工科技股份有限公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B07C5/36 文献下载
摘要：本发明属于卡托检测技术领域，公开了一种中转下料装置。该中转下料装置包括中转机构、下料机构以及下料机械手。其中中转机构包括中转机械手和中转料盘组件，中转机械手能够将检测后的工件移入中转料盘组件上；下料机构包括上料仓、下料仓和下料盘搬运组件，上料仓用于储存下料盘，下料盘搬运组件能够将上料仓的下料盘搬运至下料仓；下料机械手能够将位于中转料盘组件的工件搬运至下料位置的下料盘中。该中转下料装置对检测后的SIM卡托进行分类以及收集，有效提高了工作的效率。
一种中转装置

[实用新型]一种应用在餐具批量包装设备上的中转机械手-CN201922073201.5有效
发明人：吴洪德;李坤;刘石斌;顾晓勤;刘保军 -专利权人：电子科技大学中山学院
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： B65B35/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应用在餐具批量包装设备上的中转机械手，包括中转机械手机架，所述中转机械手机架上连接有向后向餐具包装机移动的活动臂，所述活动臂远离所述中转机械手机架的一端连接有用于夹取餐具的餐具夹持机构在进行餐具包装时，利用应用在餐具批量包装设备上的中转机械手上的活动臂在餐具包装机和餐具存放点间往复移动，使中转机械手机架上的餐具夹持机构在餐具包装机与餐具存放点间完成夹取和投放。由上可知，这种应用在餐具批量包装设备上的中转机械手结果简单，实现了餐具包装的机械化、自动化，节约了人力成本，提高了包装效率。
一种应用餐具批量包装设备中转机械手

[实用新型]磁路嵌入件上料机构-CN201721474787.0有效
发明人：常峰 -专利权人：广州法澳自动化科技有限公司
申请日： 2017-11-07 - 公布日： 2018-07-03 - 主分类号： B29C45/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了磁路嵌入件上料机构，包括机架，机架的上端面布置中转机械手、两个中转治具以及至少一个磁路输送装置，磁路输送装置包括磁路振动盘、分料单元以及输送通道，中转机械手的末端安装有将分料单元上的磁路抓取到中转治具上的磁路抓取块通过中转机械手和分料单元，磁路从磁路振动盘出来后沿着输送通道来到分料单元中，分料单元将一个个磁路定位后，中转机械手将至少一个磁路抓取后送至中转治具的磁路放置柱上，等完成其中一个中转治具的放置后，中转机械手在分料单元上抓取磁路，并将其送至余下一个中转治具中，如此交替循环后，完成中转治具的自动上料，提高中转机械的稼动率，进而降低人力成本，降低操作人员的劳动强度。
磁路分料单元中转机械手治具抓取磁路振动上料机构输送通道输送装置嵌入件本实用新型交替循环人力成本自动上料稼动率上端面

[实用新型]PCB检测设备-CN202223602911.0有效
发明人：帅欣然 -专利权人：深圳市好家伙智能科技有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G01N21/956 文献下载
摘要：本实用新型公开一种PCB检测设备，包括机架、检测装置、中转机构和上料机械手，机架设有上料位和上料开口；检测装置设于机架，并位于上料位远离上料开口的一侧；中转机构包括放置座和中转机械手，放置座安装于上料位和检测装置之间，放置座设有放置位，放置位用于供PCB板放置，中转机械手可活动地安装于放置座上方，用于在放置座和检测装置之间移动；上料机械手安装于机架，并位于上料位的上方，上料机械手用于将上料位中的PCB板转移至放置座，中转机械手用于将放置座上的PCB板转移至检测装置。本实用新型技术方案能够减小上料机械手的尺寸和降低PCB板在检测位置偏移的风险。
pcb 检测设备

[实用新型]一种用于玻璃精雕机的外置上下料装置-CN201920755234.5有效
发明人：文敏;程雷 -专利权人：深圳清为实业有限公司
申请日： 2019-05-24 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： B44B1/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及玻璃精雕机设备技术领域，具体涉及一种用于玻璃精雕机的外置上下料装置，包括底板以及设置在底板上的玻璃中转机构、玻璃中转机械手、玻璃上下料机械手、人机交互装置、玻璃收集盒以及设置在底板的一侧且靠近玻璃中转机构背面的玻璃上料台，还包括用于电气控制上下料装置的电控箱，其中，玻璃上料台用于存放待加工玻璃且玻璃上料台的上方设置玻璃中转机械手，玻璃中转机械手用于将玻璃上料台上的待加工玻璃放置到玻璃中转机构上，玻璃中转机构用于将待加工玻璃运送到玻璃上下料机械手的下方
一种用于玻璃精雕机外置上下装置

[实用新型]一种自动上下料的电路板冲压设备-CN202223146788.6有效
发明人：黄英顺;张艺永 -专利权人：珠海锐翔智能科技有限公司
申请日： 2022-11-26 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B26F1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动上下料的电路板冲压设备，其包括冲压机构、上料托盘、下料托盘、上料机械手、下料机械手、储板机构、隔纸中转台和中转机械手；上料托盘和下料托盘分别设置在冲压机构的相对两侧，储板机构在Y方向上与上料托盘并排设置且在X方向上与隔纸中转台并排设置，中转机械手能够在储板机构、隔纸中转台和下料托盘之间移动；上料托盘设置为在从中转机械手承接待冲压电路板的第一位置和向上料机械手供应待冲压电路板的第二位置之间运动，下料托盘设置为在从下料机械手承接已冲压电路板的第三位置和从中转机械手承接隔纸的第四位置之间运动。
一种自动上下电路板冲压设备

[实用新型]一种电话底壳六轴机械手自动印刷系统-CN201821400573.3有效
发明人：李强;范理响;彭学田 -专利权人：东江塑胶制品（苏州）有限公司
申请日： 2018-08-29 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： B41F17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电话底壳六轴机械手自动印刷系统，其包括：供料滑台、六轴机械手、自动印刷机、产品中转机构以及自动烘烤线，其中所述六轴机械手在前后方向位于供料滑台和自动印刷机之间，所述自动烘烤线在横向方向位于六轴机械手的一侧，所述横向方向垂直于前后方向，所述产品中转机构设置于自动烘烤线上，所述供料滑台将待印刷产品送至设定位置，所述六轴机械手抓取供料滑台上的待印刷产品送到印刷位置，所述自动印刷机对待印刷产品表面一次印刷，所述六轴机械手将印刷产品移至产品中转机构，所述产品中转机构吸住印刷产品并且印刷产品放入自动烘烤线进行烘烤。
六轴机械手烘烤中转机构供料自动印刷机印刷滑台横向方向前后方向自动印刷底壳印刷产品表面抓取本实用新型一次印刷印刷位置放入吸住垂直

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