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[发明专利]一种机械手及其生产方式-CN201811074823.3在审
发明人：孔晓武;苏岚 -专利权人：武创智达科技（杭州）有限公司
申请日： 2018-09-14 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： B23B13/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种机械手，用于配合机床的加工进行工件的转运，包括：上料机构，安装于机床一侧以放置待加工的工件；中转机构，安装于机床或转运机构上；转运机构，可活动地安装于机床上，用于对上料机构和中转机构上的工件进行转移；以及控制系统电箱，能分别控制上料机构、转运机构和中转机构各自的动作。本发明还提供一种机械手的生产方式，包括上述的机械手以及机床，每台机床上配备一台机械手。本发明提供的一种机械手及机械手的生产方式，自动化程度高，传送效率和传送精度高，一台机械手可以与一台机床联用完成一道工序地生产，也可以根据不同的生产需求自由组合出所需产品的机械手的生产方式。
机械手机床上料机构中转机构转运机构传送效率控制系统生产需求自由组合可活动电箱联用转运加工自动化传送配备配合申请生产

[发明专利]一种高效全自动上下料机械手设备-CN201911341088.2在审
发明人：龚伦勇 -专利权人：深圳市远洋翔瑞投资管理有限公司
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种高效全自动上下料机械手设备，包括机架及机械手模组、上料中转机械手模组、下料中转机械手模组、中转治具模组、待加工玻璃承载框模组、已加工玻璃承载框模组、隔片上料框模组及隔片下料框模组，上料中转机械手模组用于将待加工玻璃承载框模组中的待加工玻璃移送到中转治具模组中，机械手模组用于将中转治具模组上的待加工玻璃移送到玻璃加工设备中并将玻璃加工设备中的已加工玻璃移送到中转治具模组上，下料中转机械手模组用于将中转治具模组上的已加工玻璃移送到已将该玻璃承载框模组中。该种高效全自动上下料机械手设备具有自动化程度高、上下料效率高、节省人工及设备成本、通用性高、通用性好等现有技术所不具备的优点。
一种高效全自动上下机械手设备

[实用新型]一种高效全自动上下料机械手设备-CN201922359816.4有效
发明人：龚伦勇 -专利权人：深圳市远洋翔瑞投资管理有限公司
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高效全自动上下料机械手设备，包括机架及机械手模组、上料中转机械手模组、下料中转机械手模组、中转治具模组、待加工玻璃承载框模组、已加工玻璃承载框模组、隔片上料框模组及隔片下料框模组，上料中转机械手模组用于将待加工玻璃承载框模组中的待加工玻璃移送到中转治具模组中，机械手模组用于将中转治具模组上的待加工玻璃移送到玻璃加工设备中并将玻璃加工设备中的已加工玻璃移送到中转治具模组上，下料中转机械手模组用于将中转治具模组上的已加工玻璃移送到已将该玻璃承载框模组中。该种高效全自动上下料机械手设备具有自动化程度高、上下料效率高、节省人工及设备成本、通用性高、通用性好等现有技术所不具备的优点。
一种高效全自动上下机械手设备

[发明专利]AGV搬运及输送线-CN201710013847.7有效
发明人：郑贞平;黄麟;胡俊平;王骏;周洁 -专利权人：无锡职业技术学院
申请日： 2017-01-09 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本发明涉及机械自动化技术领域，具体涉及AGV搬运及输送线；它包括翻转机械手、翻转座、行走器、运动架、中转车、运输器；翻转机械手焊接在翻转座上；翻转座焊接在行走器上；行走器焊接在运动架上；中转车在运动架和运输器之间横向运动；中转车和运动架对接；中转车和运输器对接；本发明AGV搬运及输送线，它采用翻转机械手从滚筒机械上将滚筒转移到翻转座上，翻转座将滚筒进行90度旋转，人工利用翻转座的滚动摩擦将滚筒推送至运动架上，行走架在电机的驱动下和中转车对接，人工利用行走器的滚动摩擦将滚筒推送至中转车上，中转车在电机驱动下和运输器对接，人工利用中转车的滚动摩擦将滚筒转移至运输器上，运输器将滚筒运送至目的地；行走器带动翻转座和翻转机械手和不同机械对接。
agv 搬运输送

[发明专利]一种高效的自动上下料抛光机-CN201911073023.4在审
发明人：龚伦勇;胡勇 -专利权人：深圳市远洋翔瑞投资管理有限公司
申请日： 2019-11-05 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： B24B27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高效的自动上下料抛光机，包括机架、抛光模组及上下料模组，上下料模组均包括上料工位组件、下料工位组件、上料中转机械手组件、下料中转机械手组件及中转治具组件，机架上设置有上下料机械手模组，上料工位组件用于存放待加工工件，上料中间机械手组件用于将上料工位组件上的待加工工件输送到中转治具组件中，上下料机械手模组用于将中转治具组件上的待加工工件输送到抛光模组中进行抛光并将抛光完成后的工件输送到中转治具组件中，下料中转机械手组件用于将中转治具组件中的已加工工件输送到下料工位组件中
治具待加工工件中转机械手上料工位自动上下料上下料模下料工位抛光抛光机抛光模上下料上料手模下料机械手组件已加工工件工件输送人工成本生产效率自动化

[实用新型]一种高效的自动上下料抛光机-CN201921896059.8有效
发明人：龚伦勇;胡勇 -专利权人：深圳市远洋翔瑞投资管理有限公司
申请日： 2019-11-05 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： B24B27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高效的自动上下料抛光机，包括机架、抛光模组及上下料模组，上下料模组均包括上料工位组件、下料工位组件、上料中转机械手组件、下料中转机械手组件及中转治具组件，机架上设置有上下料机械手模组，上料工位组件用于存放待加工工件，上料中间机械手组件用于将上料工位组件上的待加工工件输送到中转治具组件中，上下料机械手模组用于将中转治具组件上的待加工工件输送到抛光模组中进行抛光并将抛光完成后的工件输送到中转治具组件中，下料中转机械手组件用于将中转治具组件中的已加工工件输送到下料工位组件中。
一种高效自动上下抛光机

[发明专利]一种自动摆盘机-CN201510484239.5有效
发明人：谢彪;朱巍;魏蔚;冷勇;徐大刚;杨明;刘宇;罗文华;周辉;曹青山 -专利权人：深圳市美思美科智能科技有限公司
申请日： 2015-08-01 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： B65G27/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动摆盘机，该自动摆盘机包括一机架、供料机构、中转机构和一接料机构，物料从供料机构经过中转机构到达接料机构；所述供料机构包括一截料机构，截料机构中设置有一钩爪，截料机构利用钩爪对物料进行拦截和释放，中转机构包括一机械手和机械手导轨，接料机构包括复数个并列设置的接料装置，接料装置中有多个接料盘凹槽，用以放置物料，物料通过供料机构中的钩爪位置后被中转机构中的机械手抓取，并沿着机械手导轨传送到接料装置中的接料盘凹槽
一种自动摆盘机

[发明专利]一种太阳能硅片导置交换的方法及装置-CN201911076834.X在审
发明人：刘晓阳;邱长伍;缪寿洪;金东海 -专利权人：上海焕巍智能科技有限公司
申请日： 2019-11-06 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： H01L31/18 文献下载
摘要：本发明包括以下步骤：存储生片的花篮输送至花篮上下料工位，由花篮上下料机械手将生片放入中转机构生片暂存区域；中转机构上游为熟片暂存区域下游为生片暂存区域；装载熟片的石英舟到达熟片下料工位时，由上下料机械手将熟片自石英舟抓取至中转机构熟片暂存区域；空石英舟进给至生片上料工位，由上下料机械手自中转机构生片暂存区域抓取生片至石英舟内；中转机构上的熟片由上下料机械手自中转机构上抓取并放入花篮，本发明流程简洁，方便了机械结构的设计，简化了动作流程，在实际生产中也便于调试和维护
中转机构生片暂存区域上下料机械手石英舟抓取花篮放入上下料工位太阳能硅片自动化设备动作流程机械结构上料工位下料工位硅片进给取放抓手装载存储调试上游交换维护生产

[发明专利]物料分拣加工装置及物料分拣加工方法-CN201811101605.4在审
发明人：邹俊;黄平 -专利权人：浙江大学华南工业技术研究院;广州市大乾智能装备有限公司
申请日： 2018-09-20 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明涉及一种物料分拣加工装置及物料分拣加工方法，物料分拣加工装置，包括取料台、出料台、中转机构、取料机械手、第一驱动机构、分拣机械手、第二驱动机构。将中转台装设在所述取料台与出料台之间。首先，针对取料台上待拿取的物料，通过第一驱动机构带动取料机械手对物料进行拿取。然后，通过取料机械手的移动调节，将物料放置在中转机构上。此时，中转机构根据出料台对于物料的输送方式，对物料进行对位调节处理。最后，通过第二驱动机构带动分拣机械手将与出料台相适应的物料进行拿取，此时，分拣机械手只需将物料放置在出料台上即可，无需再次对物料进行对位调整，从而降低了物料分拣加工装置对于物料的加工操作难度。
物料分拣加工装置出料台取料机械手机械手中转机构分拣拿取第一驱动机构驱动机构物料放置取料台加工对位调节对位调整移动调节中转台出料取料

[实用新型]物料分拣加工装置-CN201821542930.X有效
发明人：邹俊;黄平 -专利权人：浙江大学华南工业技术研究院;广州市大乾智能装备有限公司
申请日： 2018-09-20 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种物料分拣加工装置，物料分拣加工装置，包括取料台、出料台、中转机构、取料机械手、第一驱动机构、分拣机械手、第二驱动机构。根据取料台与出料台的输送方式，将中转台装设在所述取料台与出料台之间。首先，针对取料台上待拿取的物料，通过第一驱动机构带动取料机械手对物料进行拿取。然后，通过取料机械手的移动调节，将物料放置在中转机构上。此时，中转机构根据出料台对于物料的输送方式，对物料进行对位调节处理。最后，通过第二驱动机构带动分拣机械手将与出料台相适应的物料进行拿取，此时，分拣机械手只需将物料放置在出料台上即可，无需再次对物料进行对位调整，从而降低了物料分拣加工装置对于物料的加工操作难度。
出料台加工装置物料分拣取料机械手机械手中转机构取料台分拣拿取第一驱动机构驱动机构物料放置本实用新型对位调节对位调整移动调节中转台出料取料加工

[发明专利]自动化分拣搬运及入库综合实训系统-CN202110886315.0在审
发明人：于多;郑贞平 -专利权人：无锡职业技术学院
申请日： 2021-08-03 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明为一种自动化分拣搬运及入库综合实训设备，包括：上料单元：包括用于堆放器材的料仓以及上料传送带，料仓的出口位于上料传送带的输入端，上料传送带的输出端设置有用于限定器材移动的限位件；分拣单元：包括分拣机架、分拣机械手以及分拣存料仓，上料传送带上方设置有用于区分器材类型的识别传感器，分拣粮仓包括平行的分拣滑道，分拣机械手用于抓取与限位件抵接的器材至其中一分拣滑道中；中转单元：包括中转机架、中转机械手以及中转接料台，中转机械手用于抓取分拣滑道中的器材至中转接料台上；入库单元：包括入库货仓以及入库机械手，入库货仓沿竖直方向间隔设置有若干的存储区，入库机械手用于抓取中转接料台上器材至存储区内。
自动化分拣搬运入库综合系统

[实用新型]一种镜片粗胚铣磨设备-CN202222597414.X有效
发明人：李程;吴官传 -专利权人：东莞市凯融光学科技有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： B24B13/00 文献下载
摘要：一种镜片粗胚铣磨设备，包括：送料装置、第一铣磨装置、六轴机械手和第二铣磨装置，六轴机械手位于第一铣磨装置和第二铣磨装置的周侧，送料装置包括：进料结构、取料机构、中转机构、放料机构、翻转机构和卸料机构，取料机构位于进料结构与中转机构之间，放料机构位于中转机构和第一铣磨装置的周侧，六轴机械手位于翻转机构的周侧，六轴机械手位于卸料机构的周侧。
一种镜片粗胚铣磨设备

[实用新型]一种自动铆接系统散热片进料机构-CN202021409105.X有效
发明人：袁宏承 -专利权人：无锡市宏湖微电子有限公司
申请日： 2020-07-16 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动铆接系统散热片进料机构，包括机架，机架上连接振动进料盘，振动进料盘尾端设置两个出料槽，机架位于出料槽尾端连接输送线，输送线远离振动进料盘一端设置挡板，机架位于输送线一侧设置中转机械手，中转机械手包括中转支架，中转支架连接中转横移座，中转横移座连接中转升降座，中转升降座通过连接台连接中转纵移座，中转纵移座连接中转吸盘，中转支架下侧设置中转定位台，机架位于中转定位台一侧设置进料机械手，进料机械手包括进料纵移座，进料纵移座连接进料升降座，进料升降座连接进料吸盘，所述自动铆接系统散热片进料机构，可连续进料，且进料定位精准。
一种自动铆接系统散热片进料机构

[发明专利]一种电子产品包装机-CN201811208756.X在审
发明人：屈红军;李明;杨涛;曹首科;代杨帆;李纮 -专利权人：武汉心浩智能科技有限公司
申请日： 2018-10-17 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： B65B35/56 文献下载
摘要：本申请提供一种电子产品包装机，包括：机械手；翻转机构，位于机械手一侧，翻转机构包括：支撑部件、翻转杆和至少一个取料装置；支撑部件，设置于箱体上；翻转机构与支撑部件转动连接；至少一个取料装置可拆卸设置于翻转杆上，翻转杆与至少一个取料装置位于同一水平面且相互垂直；第一驱动装置，第一驱动装置与翻转杆相连，驱动翻转杆翻转；中转位，设于机械手与翻转机构之间；第二驱动装置，第二驱动装置驱动机械手沿导轨运动。本申请的电子产品包装机，机械手、中转位与翻转机构相配合，提高包装效率。
机械手翻转机构翻转杆取料装置支撑部件包装机电子产品第二驱动装置第一驱动装置中转位可拆卸设置同一水平面驱动包装效率导轨运动转动连接翻转申请垂直配合

[实用新型]一种电子产品包装机-CN201821686176.7有效
发明人：屈红军;李明;杨涛;曹首科;代杨帆;李纮 -专利权人：武汉心浩智能科技有限公司
申请日： 2018-10-17 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： B65B35/56 文献下载
摘要：本申请提供一种电子产品包装机，包括：机械手；翻转机构，位于机械手一侧，翻转机构包括：支撑部件、翻转杆和至少一个取料装置；支撑部件，设置于箱体上；翻转机构与支撑部件转动连接；至少一个取料装置可拆卸设置于翻转杆上，翻转杆与至少一个取料装置位于同一水平面且相互垂直；第一驱动装置，第一驱动装置与翻转杆相连，驱动翻转杆翻转；中转位，设于机械手与翻转机构之间；第二驱动装置，第二驱动装置驱动机械手沿导轨运动。本申请的电子产品包装机，机械手、中转位与翻转机构相配合，提高包装效率。
机械手翻转机构翻转杆取料装置支撑部件包装机电子产品第二驱动装置第一驱动装置中转位可拆卸设置同一水平面驱动包装效率导轨运动转动连接翻转申请垂直配合