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[发明专利]一种小球中心锥束投影位置的精确定位方法-CN201510577321.2有效
发明人：闫镔;李磊;邓林;席晓琦;金朝;韩玉;陈思宇;王敬雨;王提 -专利权人：中国人民解放军信息工程大学
申请日： 2015-09-11 - 公布日： 2018-02-06 - 主分类号： G06T7/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种小球中心锥束投影位置的精确定位方法，克服了现有技术中，几何定标方法采用小球投影的中心或质心近似代替中心投影，存在较大误差的问题。该发明含有以下步骤（1）投影数据采集；（2）阈值分割；（3）椭圆拟合；（4）椭圆参数提取；（5）计算小球中心锥束投影位置m。本发明利用定标体模（小球）的投影特点，深度挖掘投影边缘的椭圆参数与系统几何参数之间的内在联系，经推导得到一种仅使投影边缘的椭圆参数描述中心投影的解析表达式。相比现有方法使用投影的中心或质心近似代替中心投影，可精确求解出中心投影位置。提高了中心投影的定位精度，可有效提高短扫描CT系统的几何定标精度。
一种小球中心投影位置精确定位方法

[实用新型]一种纽扣式投影电子积木玩具-CN201621093550.3有效
发明人：杜文佳 -专利权人：杜文佳
申请日： 2016-09-30 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： A63H33/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种纽扣式投影电子积木玩具，包括发光组件、投影组件、电池盒和底板；所述发光组件两侧设置有纽扣导电接头，发光组件中部设置有发光灯珠；所述投影组件包括投影座和投影圆盘，投影座为圆柱体，中心为投影中心孔，投影中心孔的顶部安装有投影透镜，投影座中部设置有圆盘连接座，圆盘连接座上设有投影圆盘卡槽，投影圆盘卡槽内设置有轴心立柱，投影座通过卡接立柱与发光组件固定，投影中心孔套接于发光灯珠上；所述投影圆盘的圆盘通过中心孔固定在投影圆盘卡槽内的轴心立柱上，并可绕轴心立柱转动，圆盘一周均布有投影胶片，通过旋转投影圆盘，将不同的投影胶片至于投影中心孔位置处，实现投影图像的改变。
一种纽扣投影电子积木玩具

[实用新型]投影管组件-CN03234473.2无效
发明人：张勇 -专利权人：张勇
申请日： 2003-05-20 - 公布日： 2004-07-07 - 主分类号： G03B21/16 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种投影管组件，红色投影管、绿色投影管和蓝色投影管分别通过红色投影管的散热器、绿色投影管的散热器和蓝色投影管的散热器与红色投影管的透镜、绿色投影管的透镜和蓝色投影管的透镜连接并安装在支架上，红色投影管的透镜的中心线相对于红色投影管的中心线和蓝色投影管的透镜的中心线相对于蓝色投影管的中心线在横截面上都有中心偏差，且都向绿色投影管组件偏移。这种中心偏差可以更好地解决各投影管组件射影到屏幕上的图像不能很好地重合的问题，从而提供具有优良聚焦性能的图像质量。
投影组件

[发明专利]投影畸变校正方法、装置、系统及存储介质-CN201810240367.9有效
发明人：余新;李屹 -专利权人：深圳光峰科技股份有限公司
申请日： 2018-03-22 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： H04N9/31 文献下载
摘要：本发明涉及一种投影畸变校正方法，包括：获取深度图像采集系统采集的投影目标曲面的深度图像；对所述深度图像进行处理得到3D点云；从所述3D点云中提取出投影目标曲面的3D点云，创建所述投影目标曲面的模型、确定所述投影目标曲面的中心及边界，确定投影画面的中心及投影画面的边界，计算所述投影目标曲面的中心偏离所述投影画面的中心的方向及距离，平移投影图像以对齐投影目标曲面的中心与所述投影画面的中心，并裁剪所述投影画面的边缘以使得所述投影画面的边界与所述投影目标曲面的边界吻合，得到畸变校正后的投影图像。本发明还提供一种投影畸变矫正装置及系统。所述投影畸变校正方法、装置及系统能根据对投影图像进行实时的畸变校正。
投影畸变校正方法装置系统存储介质

[发明专利]图像处理装置及图像处理方法-CN201310130840.5有效
发明人：北莊哲郎 -专利权人：佳能株式会社
申请日： 2013-04-16 - 公布日： 2013-10-30 - 主分类号： H04N1/00 文献下载
摘要：把图像的中心被投影到的投影坐标与中心坐标之间的距离相加至所述投影坐标，以获得投影中心坐标。把所述距离相加至所述图像的四角被投影到的坐标，以获得投影四角坐标。把比所述投影四角坐标与所述投影中心坐标之间的距离的最小值短的距离，决定为输出页边空白距离。获得要被投影到与所述投影中心坐标相距所述输出页边空白距离的坐标的投影源坐标。把所述投影源坐标与所述投影中心坐标之间的距离的最大值，决定为输入页边空白距离。对基于所述图像的水平尺寸的1/2以及所述输入页边空白距离而决定的分割图像进行变形和输出。
图像处理装置方法

[发明专利]Micro CT 系统中对投影图像旋转中心偏移的校正方法-CN200810136662.6无效
发明人：顾宁;张蔚;罗守华;董歌;李光 -专利权人：苏州和君科技发展有限公司;东南大学
申请日： 2008-12-24 - 公布日： 2009-06-03 - 主分类号： G06T11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种Micro CT系统中对投影图像旋转中心偏移的校正方法，该方法包括以下步骤为：根据投影图像的灰度差异选择合适的阈值对选取的不同角度投影图像进行二值化处理；经对二值化后的投影图像中黑色像素测量得到各个投影图像的投影中心，并对各个投影图像旋转后测量得到旋转后的各个投影图像的投影中心，从而得到投影图像的旋转中心；根据投影图像的旋转中心与投影图像两侧的距离确定截取有效图像以重建图像。该方法能根据实际的旋转中心对投影图像进行截取有效图像来重建图像，得到很好的效果，方便可行。
micro ct 系统投影图像旋转中心偏移校正方法

[发明专利]投影中心的偏移检测方法、装置及计算机可读存储介质-CN202011014758.2有效
发明人：李敬;徐振宾;宋青林 -专利权人：歌尔股份有限公司
申请日： 2020-09-24 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： H04N9/31 文献下载
摘要：本发明公开了一种投影中心的偏移检测方法，应用于设有检测工装的检测装置，检测工装设置于投影平面以及投影机之间，所述检测工装设有检测区域集，检测区域集对称的检测区域；包括以下步骤：获取所述投影平面当前的投影图像；在所述投影图像中确定所述检测区域集对应的质点，并获取所述质点的质点坐标；基于所述质点坐标，确定所述投影图像中的投影中心对应的偏移量。本发明还公开了一种投影中心的偏移检测装置及计算机可读存储介质。本发明能够根据质点坐标准确得到投影中心对应的偏移量，进而根据投影中心的偏移量确定投影灯与投影镜头的偏移状态，并根据该偏移量调整投影灯或投影镜头，以使投影机的投影灯所在平面与投影镜头所在平面平行。
投影中心偏移检测方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]投影设备以及投影设备的监视方法-CN200510092819.6有效
发明人：北田成秀;青木三喜男 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2003-11-07 - 公布日： 2006-02-22 - 主分类号： H04N5/74 文献下载
摘要：投影设备以及投影设备的监视方法。本发明提供了一种与监视中心相连从而与监视中心通信的投影设备，该投影设备包括：投影装置，用于投影图像；图像加载装置，用于加载由投影装置投影的实际投影图像；错误检测装置，用于在加载到图像加载装置中的实际投影图像的基础上检测投影装置中的错误；以及检测结果提供装置，用于响应于监视中心的访问而提供由错误检测装置获得的错误检测结果，其中，错误检测装置在将要由投影装置投影的原始投影图像和被加载到图像加载装置中的实际投影图像的基础上检测投影装置中的错误，检测结果提供装置存储由错误检测装置获得的错误检测结果，并且在监视中心访问该投影设备时，将存储的错误检测结果提供给监视中心。
投影设备以及监视方法

[发明专利]智能投影显示装置及其投影画面的调整方法-CN201911135513.2在审
发明人：蔡静 -专利权人：四川长虹电器股份有限公司
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： G03B21/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能投影显示装置，包括：拍摄单元，朝向用户设置，用于拍摄用户画面；图像处理单元，用于接收拍摄单元所拍摄的用户画面并对用户画面进行图像分析处理，分析用户的视线中心，并与当前投影画面的中心点进行比较，计算用户的视线中心与当前投影画面中心点的水平方向以及竖直方向的偏差；镜头移位单元，用于根据用户的视线中心与当前投影画面中心点的水平方向以及竖直方向的偏差，并在保证投影画面完整的情况下上下、左右移动镜头，使用户的视线中心与当前投影画面中心点重合。本发明还公开了一种智能投影显示装置投影画面的调整方法，本发明能自动调整投影画面的位置，使投影画面中心与用户视线中心尽可能重合，提升用户视觉体验。
投影画面视线中心用户画面中心点拍摄单元显示装置智能投影竖直图像处理单元图像分析处理中心点重合移位单元用户设置用户视觉用户视线左右移动镜头拍摄重合分析保证

[发明专利]投影模组、成像装置及电子装置-CN201811268648.1在审
发明人：李宗政;陈冠宏;林君翰;周祥禾;詹明山 -专利权人：南昌欧菲生物识别技术有限公司
申请日： 2018-10-29 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： H04N9/31 文献下载
摘要：本发明公开了一种投影模组、成像装置及电子装置。投影模组包括光源、设置于光源上方的光罩和设置于光罩上方的投影透镜。光源包括第一中心。光罩包括第二中心，第二中心与第一中心沿投影模组的轴向对齐。投影透镜的光轴与第一中心和第二中心偏移设置。本发明实施方式的投影模组中，光源的中心和光罩的中心与投影透镜的光轴偏移设置，使得投影模组的光轴和接收模组的光轴在一定距离处交汇，此时交汇处接收到的投影图像最大，图像质量较佳。在这种情况下，可以减小投影模组的视场角，将光源和光罩的面积设计得较小，利于成像装置小型化和降低成本。
投影模组成像装置电子

[发明专利]反射投影成像投影图中心的对准方法-CN200910055005.3无效
发明人：金晓峰;刘立人;孙建锋;职亚楠;鲁伟;严毅 -专利权人：中国科学院上海光学精密机械研究所
申请日： 2009-07-17 - 公布日： 2010-01-13 - 主分类号： A61B6/03 文献下载
摘要：一种反射投影成像投影图中心的对准方法，在反射投影成像系统中，目标物体存在除转动外的其它运动方式，导致旋转中心发生偏移，因而存在多角度下反投影成像中心错位的问题。针对此种情况，本发明提出基于特征点的反射投影中心对准方法。本发明方法通过观测局域角度变化产生的特征点反射信号时间延迟，实现不同角度下反射投影的中心对准。
反射投影成像投影图中心对准方法

[发明专利]利用多个投影屏幕进行拼接显示的方法、控制装置和系统-CN201510628205.9有效
发明人：雷凯;李巧利;严真奇;王江燕 -专利权人：株式会社理光
申请日： 2015-09-28 - 公布日： 2018-07-03 - 主分类号： H04N9/31 文献下载
摘要：本发明提供利用多个投影屏幕进行拼接显示的方法、控制装置和系统，多个投影屏幕拼接组成整个显示屏幕，该方法包括：依序获取每个投影屏幕的特征点矩阵；用预定算法计算出每个特征点在整个显示屏幕中的中心坐标；根据每个特征点的中心坐标，利用预定算法计算出特征点矩阵的中心坐标，作为每个投影屏幕的中心坐标；利用预定排序法，根据每个投影屏幕的中心坐标的坐标值大小，对多个投影屏幕进行排序，以获得多个投影屏幕的显示顺序；将要投影的图像分割成与多个投影屏幕相对应数量的多个分割图像，并按照多个投影屏幕的显示顺序，依次将多个分割图像分别显示在多个投影屏幕上，以在整个显示屏幕上显示要投影的图像。
投影屏幕中心坐标特征点显示屏幕矩阵分割图像控制装置拼接显示预定算法投影图像分割排序法拼接排序图像

[发明专利]指定颜色层提取设备和方法-CN200910007307.3有效
发明人：桂天宜;郑大念;孙俊;直井聪;堀田悦伸 -专利权人：富士通株式会社
申请日： 2009-02-11 - 公布日： 2010-08-11 - 主分类号： G06T7/40 文献下载
摘要：所述指定颜色层提取设备包括：投影轴值基准获得单元，根据背景颜色中心和干扰色颜色中心获得投影轴设置基准；投影轴设置单元，从目标颜色中心向所述投影轴设置基准进行投影，将所述投影线设置为投影轴；目标色提取器，通过将所述彩色图像的各像素向所述投影轴投影，而提取目标色颜色层的灰度图像。
指定颜色提取设备方法

[发明专利]校正光源图案的中心点至投影光学器件的中心轴的方法-CN201811091843.1有效
发明人：叶永青;岑权;罗菁冬 -专利权人：深圳睿晟自动化技术有限公司
申请日： 2018-09-19 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： G03B21/20 文献下载
摘要：本发明属于图样投射技术领域，尤其涉及一种校正光源图案的中心点至投影光学器件的中心轴的方法。本发明的校正光源图案的中心点至投影光学器件的中心轴的方法，由结构光投影模组调节系统根据中心点与中心轴的距离差值进行调整，使得光源与投影光学器件间的相对位置调整至中心点与中心轴位于同一直线上，这样，一方面，在组装结构光投影模组时，通过结构光投影模组调节系统实现将中心点与中心轴位于同一直线上，进而避免结构光图案的亮度衰减效应引起的边缘过快失真；另一方面，通过提供结构光投影模组调节系统，以较易地实现将投影图案检测系统检测到的光源图案的中心点与中心轴位于同一直线上
校正光源图案中心点投影光学器件心轴方法

[发明专利]一种基于中心投影的地面激光雷达反射强度图像的生成方法-CN201410253045.X有效
发明人：胡春梅;王晏民;李天烁 -专利权人：北京建筑大学
申请日： 2014-06-09 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于中心投影的地面激光雷达反射强度图像的生成方法，包括如下步骤步骤一、采用地面激光雷达获取被测对象的激光点云；步骤二、将地面激光雷达的激光源作为投影中心，利用投影中心和激光点云的中心点确定出一条中心点投影射线，以垂直于该中心点投影射线且经过中心点的平面作为投影平面，激光点云在投影平面内投影得到相应投影点；步骤三、建立所有投影点的最小外包矩形和一矩形图形，利用间距相同的格网划分最小外包矩形和矩形图形，且矩形图形的任一网格单元在最小外包矩形中具有对应的网格单元；对于矩形图形中的任一网格单元，利用最小外包矩形中距离最近的投影点的反射强度值转换为灰度值并将该灰度值赋予该网格单元。
一种基于中心投影地面激光雷达反射强度图像生成方法

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