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[发明专利]一种仿生刚性冲击式不倒翁跳跃机器人及其跳跃方法-CN202210098294.0在审
发明人：佟金;高子博;李默;曹成全;吴宝广;马云海;孙霁宇;宋伟;高鹏;李金光;许子和 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：一种仿生刚性冲击式不倒翁跳跃机器人及其跳跃方法，包括有躯体模块、传动装置和跳跃机构，躯体模块内部安装部分传动装置，躯体模块使用C孔、D孔对传动装置进行限位，传动装置的重心在垂直高度低于A孔与B孔的垂直高度躯体模块通过A孔与B孔与跳跃机构E孔，使用第一圆柱销与第二圆柱销，将两个跳跃机构安装于躯体模块两侧；本发明能实现在跳跃落地后恢复起跳前直立状态，确保该跳跃机器人可重复跳跃。
一种仿生刚性冲击不倒翁跳跃机器人及其方法

[发明专利]模型训练及专利知识图谱补全方法、装置及存储介质-CN202210738354.0有效
发明人：杜军平;王宇晖;邵蓥侠;薛哲;李昂 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G06F16/36 文献下载
摘要：本发明提供一种模型训练及专利知识图谱补全方法、装置及存储介质，该方法包括：获取包含目标补全类型实体的训练专利文本集合；识别并抽取每个训练专利文本中的所有实体，筛选出词频超过阈值的识别并抽取到的实体构成候选实体集合；将所述训练专利文本集合作为实体训练数据集，将所述候选实体集合中的每个实体作为一个分类标签；若专利文本与实体为一一对应关系，则使用Sigmoid函数来归一化分类标签，使用二元交叉熵作为损失函数，进行多分类任务训练以获得专利知识图谱补全模型；若非一一对应关系，则使用Softmax函数来归一化分类标签，交叉熵作为损失函数，进行多标签分类任务训练以获得专利知识图谱补全模型。本发明能够准确、高效的专利知识图谱补全。
模型训练专利知识图谱方法装置存储介质

[实用新型]一种新型跳高架子-CN02291300.9无效
发明人：张派莱 -专利权人：张派莱
申请日： 2002-12-20 - 公布日： 2004-01-21 - 主分类号： A63B5/02 文献下载
摘要：一种新型跳高架子，按国际专利分类表(IPC)划分属于人类生活需要部，保健与娱乐分部，体育锻炼大类，体操；游泳；爬山或击剑用的器械；球类；训练器械小类，跳跃用器械中的跳绳、跳高组技术领域。其特征是：弹簧的上部位置钩挂安装在圆杆架的内部位置，弹簧的下部位置钩挂安装在底座的内部位置，弹簧的中间位置直接穿插安装在横杆的一端位置，弹簧的另一端位置钩挂安装在滑块的中部位置，适于实用的新的技术方案在跳跃用器械中的跳绳
一种新型跳高架子

[发明专利]一种快速切换的行驶跳跃两用车及其工作方法-CN202111434444.2有效
发明人：许明;于棠 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种快速切换的行驶跳跃两用车及其工作方法。该行驶跳跃两用车包括车架，以及安装在车架上的多个两用车轮。两用车轮包括跳跃腿轮和动力装置。跳跃腿轮包括Z形支撑架、旋转杆、跳跃连杆和跳跃圆弧杆。旋转杆的两端与两根跳跃连杆的一端分别转动连接。两根跳跃连杆的另一端与两根跳跃连杆的一端分别转动连接。两根跳跃连杆的另一端与Z形支撑架上的两根固定圆弧杆的外端分别转动连接。本发明可以在轮式与腿式之间快速转换以提供跳跃能力，可以实现高速有效的越障，相比于传统的轮式或腿式越障方式速度更快，效率更高。
一种快速切换行驶跳跃两用及其工作方法

[发明专利]信息记录/再生装置-CN200610007715.5无效
发明人：林真志 -专利权人：松下电器产业株式会社
申请日： 2006-02-14 - 公布日： 2006-08-23 - 主分类号： G11B27/10 文献下载
摘要：本发明的信息记录/再生装置包括：再生期列表读出器，用于从记录媒体读出再生期列表；特定时间跳跃设备，用于经过规定时间跳跃来自于该记录媒体的信息的读出位置；和再生期列表调节器，用于在来自于该记录媒体的信息的再生过程中，当由该特定时间跳跃设备执行特定时间跳跃时，使用由该再生期列表读出器所读出的再生期列表中的跳跃开始点和跳跃终点，从该再生期列表中的再生期里删除跳跃期。
信息记录再生装置

[发明专利]多视点图像编码/解码方法和装置-CN201580065653.0有效
发明人：李振荣;朴慜祐 -专利权人：三星电子株式会社
申请日： 2015-09-21 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： H04N19/597 文献下载
摘要：提供对多视点图像进行解码的方法，该方法包括：从比特流获取帧内跳跃标记，该帧内跳跃标记指示是否基于帧内跳跃模式重建多视点图像的深度图像中包括的当前块；当该帧内跳跃标记指示基于帧内跳跃模式重建当前块时，从比特流获取帧内跳跃预测模式信息，该帧内跳跃预测模式信息指示多个帧内预测模式之中的待用于当前块的帧内预测模式；根据由帧内跳跃预测模式信息指示的帧内预测模式确定当前块中包括的样本的预测值；以及基于样本的预测值，通过确定样本的重建值来重建当前块
视点图像编码解码方法装置

[发明专利]移动通信系统中码分多址控制片段跳跃的方法和装置-CN200710300758.7无效
发明人：权桓准;金东熙;俞在天;韩臸奎;吴承均 -专利权人：三星电子株式会社
申请日： 2007-10-25 - 公布日： 2008-09-10 - 主分类号： H04B7/12 文献下载
摘要：提供一种用于在正交频分多址(OFDMA)分组数据移动通信系统中跳跃携带控制信息的码分多址(CDMA)控制片段的方法和装置，其中CDMA控制片段跳跃区域的数量是根据系统中可用瓦片的总数和每个CDMA控制片段中瓦片数量或根据系统中可用子载波的总数和每个CDMA控制片段中瓦片数量来确定的，每个CDMA控制片段跳跃区域表示用于CDMA控制片段跳跃的频率区域，每个瓦片包含预定的子载波。该跳跃区域的起点是使用该跳跃区域的数量来确定的，并且通过在使用所述起点的跳跃区域上的CDMA控制片段的跳跃传送和接收CDMA控制片段中的控制信息。
移动通信系统码分多址控制片段跳跃方法装置

[发明专利]通信方法及无线通信装置-CN200680003466.0有效
发明人：土居裕;三村政博;松本泰辅 -专利权人：松下电器产业株式会社
申请日： 2006-01-27 - 公布日： 2008-01-23 - 主分类号： H04L12/28 文献下载
摘要：在如无线通信的信标的帧中记载最大MAC地址、跳跃计数以及最大跳跃计数，并在节点间互相通知。而且，所有的节点测定来自最大MAC地址的节点的跳跃数，互相通知其中的最大跳跃计数hmax。此外，在将从最大MAC地址的节点(max)到最远节点为止的跳跃计数设为hmax时，任意的节点a、b之间的跳跃计数H(a、b)成为H(a、b)≤H(a、max)+H(max、b)≤2*hmax。即，该组的任意的两个节点间的跳跃数一定为2*hmax以下。这样，可以对整个对等网络通知一定超过在对等网络中的节点之间的跳跃数的最大值的数值。
通信方法无线通信装置

[发明专利]输电线路脱冰过程中跳跃高度预测方法、系统及存储介质-CN202310396502.X在审
发明人：龙晓鸿;卢春德;桂石海;古效鹏;李宗霖;周群林;贾昆齐 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种输电线路脱冰过程中跳跃高度预测方法、系统及存储介质，属于电网防灾减灾领域，方法包括：用训练好的跳跃高度预测网络进行跳跃高度预测；所述训练过程包括：S1、获取输电线路结构参数以及环境荷载参数；S2、基于所述结构参数以及环境荷载参数，建立输电线路的有限元模型，通过控制变量法计算单个参数变化下输电线路脱冰过程中的跳跃高度；S3、判断所述跳跃高度是否超过设定的跳跃高度阈值，若超过，则将所述跳跃高度对应的参数处理成数据集，输入至跳跃高度预测网络，并对所述跳跃高度预测网络进行损失训练。本发明能准确预测输电线路在覆冰脱落过程中的跳跃高度，改善经验公式实用性差、泛化能力差及预测误差大的缺点。
输电线路过程跳跃高度预测方法系统存储介质

[发明专利]一种具有爬行能力的仿弹尾虫跳跃机器人-CN201811524466.6有效
发明人：陈子明;卢杰;高敏;郭玉;王旭;宋井科 -专利权人：燕山大学
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明公开一种具有爬行能力的仿弹尾虫跳跃机器人，包括机身、跳跃机构、辅助起跳机构和爬行机构，跳跃机构包括跳跃旋转轴、基柄和跳板，基柄的一端固定套设在跳跃旋转轴上，另一端通过一连接销与跳板的一端可转动连接本发明通过对弹尾虫特有跳跃器官的仿生设计，设置了新型的跳跃机构来实现机器人的高效弹跳功能，辅助跳跃机构可提高跳跃机构的能量利用率，同时采用跳跃机构与爬行机构分离的设计不仅简化了整体结构，同时使得驱动变得简单
一种具有爬行能力仿弹尾虫跳跃机器人

[实用新型]一种扇形齿轮式跳跃机器人-CN201720760325.9有效
发明人：倪虹;勾治践;王婧;袁鸿斌;孙红梅;马宝丽;吴小涛;姜杰凤;顾勇 -专利权人：杭州师范大学钱江学院
申请日： 2017-06-28 - 公布日： 2018-01-19 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种扇形齿轮式跳跃机器人。现有跳跃机器人的动力源件数量较多，有效动力密度低，且重量较大，跳跃高度和距离较小。本实用新型包括机架、前腿跳跃机构、后腿跳跃机构和传动机构。前腿跳跃机构包括前腿轴、前腿动力杆、前腿小弹簧、前腿连接杆、前腿大弹簧和前腿脚掌杆。后腿跳跃机构包括后腿轴、后腿动力杆、后腿小弹簧、后腿连接杆、后腿大弹簧和后腿脚掌杆；传动机构包括驱动件、拉卷轮、弹簧、齿轮组、第二从动轴、第一从动轴、动力杆组和钢索。本实用新型通过前腿跳跃机构与后腿跳跃机构协同运作，能够进行稳定持续的跳跃式前进。
一种扇形齿轮跳跃机器人

[发明专利]一种高校用户基于互联网的知识产权管理方法，存储设备及移动终端-CN201810493998.1在审
发明人：李建波 -专利权人：广州市优专网络科技有限公司
申请日： 2018-05-22 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种高校用户基于互联网的知识产权管理方法，适用于在计算设备中执行，该方法包括以下步骤：用户注册步骤；自动排序步骤：根据用户注册步骤中读取的搜索关键字，进行检索，对搜索后的结果根据申请人申请量进行降序排列，并自动显示至少排名前20的申请人专利申请信息本发明通过专利管家管理帮高校管理校内专利的专利申请情况；通过自动生成各个监控模块进行同行高校的专利比对监控，进行对比和竞争优劣分析；通过需求匹配帮高校专家与企业的人才需求进行精准匹配，促进企业和高校的合作
监控模块自动生成用户注册步骤知识产权管理匹配读取自动排序步骤申请人申请搜索关键字存储设备计算设备监控对象降序排列竞争对象匹配步骤申请信息移动终端优劣分析自动推送自动显示互联网比对检索搜索监控同行管理申请合作

[发明专利]一种边缘计算系统下的合作计算方法-CN201910622248.4有效
发明人：陈松林;文红;谢非佚 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2019-07-11 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： G06F9/48 文献下载
摘要：本专利提出了一种边缘计算系统下的合作计算方法，边缘服务器与众多终端就近通过网络连接，由于距离近，可以实现高速的数据安全传输，同时将算法分别在边缘设备侧和终端侧合作执行，从而充分利用边缘计算系统下众多终端的计算资源以计算时延小、计算速度最高为目标，利用边缘服务器侧与众多终端合作计算方案达到计算资源的最优配置，解决机器学习等计算资源需求高的算法的快速实现，通过在边缘侧与有一定计算能力的终端进行计算量的合理分配，实现边缘计算系统下的最优高速合作计算
计算系统终端边缘服务器计算资源算法合作计算资源需求数据安全传输边缘设备机器学习计算能力计算时延网络连接终端合作计算量分配配置

[发明专利]输电线路脱冰跳跃故障预测方法、装置、介质和电子设备-CN202011195002.2在审
发明人：郭俊;简洲;蔡泽林;冯涛;叶钰;徐勋建 -专利权人：国网湖南省电力有限公司;国网湖南省电力有限公司防灾减灾中心;国家电网有限公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： G06F30/18 文献下载
摘要：本公开涉及一种输电线路脱冰跳跃故障预测方法、装置、介质和电子设备，其中所述方法包括：获取输电线路处当前的多个不同的气象环境参数；基于所述多个不同的气象环境参数，以及预设的脱冰跳跃概率模型确定所述输电线路当前发生脱冰跳跃的概率，所述脱冰跳跃概率模型包括历史不同气象环境参数下输电线路发生脱冰跳跃的概率分布；在所述输电线路当前发生脱冰跳跃的概率大于预设值时，确定输电线路当前发生脱冰跳跃的概率为故障概率以输出故障提示信息。本公开的实施方案使得脱冰跳跃故障预测结果更为准确，进而可为输电线路脱冰跳跃故障防治提供较为可靠且重要的决策依据。
输电线路跳跃故障预测方法装置介质电子设备

[发明专利]一种多模式运动的球形机器人-CN202010311476.2在审
发明人：王鹏飞;李秉洋;于润祥;蔡志民;刘朋宇;罗斌;牛少华;王复涛 -专利权人：中国空间技术研究院;华北科技学院;北京理工大学;佛山国防科技工业技术成果产业化应用推广中心;佛山中国空间技术研究院创新中心
申请日： 2020-04-20 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种多模式运动的球形机器人，包括：滚动驱动模块、跳跃驱动模块、球形壳体，所述滚动驱动模块及所述跳跃驱动模块均设于所述球形壳体内部；所述球形壳体包括主体球壳及跳跃球壳，所述主体球壳的设有第一敞口端，所述跳跃球壳活动的罩设于所述第一敞口端处；所述跳跃驱动模块包括弹性蓄能组件，所述弹性蓄能组件与所述跳跃球壳连接，所述弹性蓄能组件蓄能时，所述跳跃球壳向球心的方向收拢，所述弹性蓄能组件释放弹性势能时，所述跳跃球壳向远离所述球心的方向弹出该球形机器人不仅可以在水平地面上行驶，而且在落入低洼处，无法通过滚动行驶出来时，可转换成跳跃行进模式跳出低洼。
一种模式运动球形机器人