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[发明专利]一种多关键词匹配方法和装置-CN200810212218.8无效
发明人：薛一波;李雪;卞建光 -专利权人：成都市华为赛门铁克科技有限公司
申请日： 2008-09-05 - 公布日： 2009-02-11 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：该方法包括：对关键词集合进行预处理并建立相应的数据结构，所述数据结构中包括跳跃表、前缀表、子跳跃表和相同前缀长度表；根据待匹配内容检索所述跳跃表；当所述跳跃表的跳跃值为零时，根据前缀表表项，调用子跳跃表和通过使用本发明的实施例，有效提升了现有技术的跳跃能力，加快了精确匹配中出现大量具有相同前缀的关键词的匹配速度，极大提升了模式匹配算法的效率。
一种关键词匹配方法装置

[发明专利]重放设备、方法和程序-CN200780000854.8无效
发明人：松林庆 -专利权人：索尼株式会社
申请日： 2007-06-22 - 公布日： 2009-01-07 - 主分类号： H04N7/173 文献下载
摘要：本发明涉及在通过网络发送的内容被实时重放时能够适当地执行跳跃重放的重放设备、方法和程序。终端(3)接收从服务器(1)发送的流数据，对流数据进行缓冲并且对缓冲的数据进行重放。终端(3)具有多个缓冲器，以使得能够被指定为跳跃重放期间的跳跃目的地的跳跃目的地的位置的内容数据能够被预缓冲在多个缓冲器中。结果，在接收到对跳跃重放的请求时，终端(3)可没有延迟地从跳跃目的地起开始重放，因为跳跃目的地的数据已经被缓冲。本发明例如适用被应用于电视接收机。
重放设备方法程序

[实用新型]可测量跳跃者跳跃高度的跳床-CN200720053463.X无效
发明人：向丽如 -专利权人：向丽如
申请日： 2007-06-29 - 公布日： 2008-06-04 - 主分类号： A63B5/11 文献下载
摘要：本实用新型涉及体育运动用品技术领域，特指一种可测量跳跃者跳跃高度的跳床。包括支架、跳布和围网，其还包括一测量跳跃高度的测量模块，测量模块上设有感应开关、测量芯片和显示屏，测量芯片通过感应开关感应使用者二次跳跃之间的时间差计算跳跃高度并通过显示屏显示。本实用新型是一种集可测量跳跃高度、指示灯提示安全、篮球板娱乐于一体的跳床。
可测量跳跃高度

[发明专利]一种虚拟对象跳跃的控制方法和装置-CN201810565228.3在审
发明人：罗启华 -专利权人：网易（杭州）网络有限公司
申请日： 2018-06-04 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： A63F13/42 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种虚拟对象跳跃的控制方法和装置，所述控制方法包括：在所述图形用户界面提供一跳跃控制器；当检测到作用于所述跳跃控制器的滑动触控操作时，控制所述虚拟对象进行跳跃，并根据所述滑动触控操作的滑动方向控制所述虚拟对象的跳跃姿态由于虚拟对象的跳跃和跳跃姿态由作用于跳跃控制器的滑动触控操作进行控制，一方面可以避免过多按钮占用图形用户界面的问题，降低了按钮占用图形用户界面的面积，提高了游戏的沉浸体验；另一方面，避免了用户在短时间内需要点击多个控制按钮的问题
跳跃虚拟对象图形用户界面触控操作控制器滑动方法和装置按钮占用滑动方向控制按钮时间内需用户操作用户体验沉浸游戏检测学习

[发明专利]一种四足机器人跳跃步态规划控制系统及其方法-CN202010824019.3在审
发明人：郭发勇;贡越;翟雅慧;李玮 -专利权人：常州工程职业技术学院
申请日： 2020-08-17 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种四足机器人跳跃步态规划控制系统及其方法，系统包括外部环境获取系统、姿态获取系统、运动规划决策系统和执行控制系统；外部环境获取系统获取四足机器人所需跳跃的地形信息，经数据处理后输入运动规划决策系统；姿态获取系统获取四足机器人当前的姿态信息，经数据处理后输入运动规划决策系统；运动规划决策系统依据当前地形信息和四足机器人的姿态信息分析规划出四足机器人跳跃的运动轨迹，并传递至执行控制系统；执行控制系统根据运动轨迹计算各个关节所需的控制力矩本发明依据地形概况，设计了平地跳跃、上坡跳跃、下坡跳跃和非平地跳跃等四种跳跃步态方式，可有效适应于不同的地形环境。
一种机器人跳跃步态规划控制系统及其方法

[发明专利]用于单波束和多波束PUCCH的频率跳跃和波束跳跃的不同配置之间的切换-CN202180062971.7在审
发明人： M·科什内维桑;陈一滔;张晓霞 -专利权人：高通股份有限公司
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： H04B7/0408 文献下载
摘要：一种装置，该装置可与频率跳跃/波束跳跃相关联地确定模式。该模式可通过RRC信令半静态地和/或通过MAC‑CE动态地配置。该装置可基于RRC信令/MAC‑CE来确定该模式以便在用于单波束和多波束PUCCH传输的频率跳跃和波束跳跃的不同配置之间切换。该装置被配置成接收用于PUCCH资源的PUCCH资源IE，其指示PUCCH资源时隙内频率跳跃配置。该装置被配置成确定是否针对该PUCCH资源激活多个PUCCH波束。该装置被配置成基于该PUCCH资源时隙内频率跳跃配置或者多个PUCCH波束是否被激活的该确定中的至少一者来确定用于该PUCCH资源的频率跳跃和波束跳跃的模式。
用于波束 pucch 频率跳跃不同配置之间切换

[发明专利]一种摩托化变档齿轮五杆机构的负重跳跃装置-CN201410299484.4有效
发明人：葛文杰;苏永芳;徐升;赵东来;朱元春;孙超 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2014-06-27 - 公布日： 2014-09-24 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种摩托化变档齿轮五杆机构的负重跳跃装置。由驱动机构，操控机构，传动机构，跳跃机构组成。操控机构操控跳跃机构运动；驱动机构以发动机作为动力源提供动力；传动机构采用齿轮五杆机构，为跳跃机构提供周期性以及爆发性的速度和能量。为保证跳跃时在空中的平衡和落地平稳，跳跃机构采用双脚骨架和安装在前部的弧形橡胶垫同步运动，橡胶垫作为脚掌用于缓冲吸振。跳跃装置机动性好，具有较强适应复杂崎岖地形的能力；运动灵活性大,可实现连续跳跃作业，为复杂环境提供运输能力；也可作为一种新型的极限运动装备。
一种摩托化齿轮机构负重跳跃装置

[发明专利]一种仿猫跳跃机器人-CN201810476101.4有效
发明人：孟非;刘华欣;范徐笑;明爱国;黄强;何泽文;王磊;张润明;康儒 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2018-05-17 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明涉及仿生机器人技术领域，具体涉及一种跳跃机器人。一种仿猫跳跃机器人，它包括：躯干机构、检测控制机构以及安装在躯干机构前后部的前腿跳跃机构、后腿跳跃机构；前腿跳跃机构与后腿跳跃机构结构组成相同，设计时参考哺乳动物的四肢结构，采用三段两个关节，分别使用伺服电机和直流电机驱动两个关节，以实现腿部的灵活运动；同时，本发明仿照真实动物的肌腱设计了带有弹性部件的四连杆机构，弹簧在机器人跳跃及奔跑过程中起到了缓冲和助力的作用，并且可以通过蓄力来实现跳跃瞬间的爆发力释放，提升了机器人的跳高及跳远性能
一种跳跃机器人

[发明专利]访问请求跟踪方法和相关装置-CN201210205300.4有效
发明人：程建杰 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2012-06-20 - 公布日： 2012-10-10 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本发明实施例公开了访问请求跟踪方法和相关装置，其中，一种访问请求跟踪方法，包括：若第一服务接收的访问请求携带跟踪标识但未携带跳跃标识，则在该访问请求中添加跳跃标识，将添加了跳跃标识的访问请求写入第一服务的请求总线队列；保存第一跟踪信息，第一跟踪信息包括：跟踪标识、跳跃标识、时间戳、接收添加了跳跃标识的访问请求的接收端的标识信息、发送添加了跳跃标识的访问请求的发送端的标识信息，时间戳包括：添加了跳跃标识的访问请求入队到第一服务的请求总线队列的时间戳，和/或添加了跳跃标识的访问请求出队第一服务的总线请求队列的时间戳。
访问请求跟踪方法相关装置

[发明专利]认知无线电网络中非授权用户完全分布式相遇方法-CN201710005860.8有效
发明人：韩光洁;李傲寒 -专利权人：河海大学常州校区
申请日： 2017-01-04 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： H04B17/382 文献下载
摘要：本发明公开了一种认知无线电网络中非授权用户完全分布式相遇方法，包括四个阶段，可利用频谱分配阶段：将非授权用户的可利用频谱均匀的分配给其各个收发器；信道跳跃序列索引构建阶段：基于向日葵理论构建信道跳跃序列索引集合；信道跳跃序列构建阶段：根据已构建的信道跳跃序列索引集合及每个收发器分配到的可利用授权频谱，为各个收发器构建信道跳跃序列；信道跳跃阶段：非授权用户的各个收发器按照构建好的信道跳跃序列在信道间跳跃直到与目的非授权用户相遇并完成通信链路的创建
认知无线电网络中非授权用户完全分布式相遇方法

[发明专利]一种跳跃机器人及采用惯性匹配的运动优化方法-CN200810034205.6无效
发明人：王慧娟 -专利权人：王慧娟
申请日： 2008-03-04 - 公布日： 2009-09-09 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明公开了一种跳跃机器人及采用惯性匹配的运动优化方法，由矩阵运算控制器、铝板肢体、关节驱动电机和惯性匹配的运动控制算法组成。本系统以跳跃机器人为研究对象，将跳跃运动划分为站立相、腾空相和落地碰撞相三个阶段，在变约束动力学基础上，使用空间浮动基建立了站立相动力学方程，运用惯性匹配和方向可操作度进行了起跳姿态和负载匹配优化研究，并用五次多项式规划跳跃运动。仿真和实验表明：跳跃机器人的惯性匹配最大时，地面反力冲量最大，跳跃性能也最优；跳跃高度与惯性匹配成正比，惯性匹配最大时机器人起跳姿态和负载匹配最优。惯性匹配是一种有效的跳跃运动优化方法。
一种跳跃机器人采用惯性匹配运动优化方法

[实用新型]一种仿袋鼠跳跃机器人-CN201720684766.5有效
发明人：邓君 -专利权人：东莞市奇趣机器人科技有限公司
申请日： 2017-06-13 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种仿袋鼠跳跃机器人，它包括机身、跳跃装置和脚掌，跳跃装置包括棘轮装置，棘轮装置下端连接有大腿，大腿下端连接有小腿，大腿与小腿相连接的左右膝关节处通过连杆串联，跳跃装置还包括与五号齿轮，五号齿轮侧面固连有五号电机五号电机的输出轴上连接有丝杆，丝杆上设置有螺纹配合的螺母，螺母上铰接配合有辅助杆，辅助杆下端和小腿下端的分别连接有相互啮合的不完全齿轮，左右螺母之间通过连杆串联，两根连杆之间设置有蓄能弹簧；本实用新型的目的是通过在机身下方设置跳跃装置且在跳跃装置底部设置支撑脚掌，并采用棘轮装置控制跳跃机构的能量积蓄与释放来实现跳跃动作，本实用新型结构简单，提高了越障能力。
一种袋鼠跳跃机器人

[实用新型]一种双轮平衡可跳跃全地形侦察小车-CN202022521630.7有效
发明人：闫龙海;李为明 -专利权人：黑龙江科技大学
申请日： 2020-11-04 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双轮平衡可跳跃全地形侦察小车，属于侦查机器人技术领域。所述小车包括跳跃电机、电路板、传感部和跳跃杆，所述跳跃电机安装在所述外壳内两端处，所述跳跃杆包括转动轴和弹性件，所述弹性件与转动轴的一端固定连接，所述转动轴的另一端固定连接于所述跳跃电机的转子上，所述传感部和电路板安装在所述外壳内本实用新型通过两部分独立的系统，将行进和跳跃独立运行，双轮车可以在行进时自由跳跃，因此拥有许多轮式机器人不具备的上楼梯功能。
一种双轮平衡跳跃地形侦察小车

[实用新型]防跳跃控制电路-CN202020959160.X有效
发明人：顾元利;向青松;邓亰勇;贺兴涛;李刚;张超;赵红伟;曲少军;孙晓燕;马洪元;张豪 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： H01H9/54 文献下载
摘要：本申请公开了一种防跳跃控制电路，属于配电保护控制技术领域。该防跳跃控制电路包括：保护装置防跳跃子电路、断路器防跳跃子电路和第一信号灯控制子电路。通过设置断路器第一常闭开关，使得在断路器处于分位时，该断路器第一常闭开关断开，进而使得第一信号灯熄灭，从而使得该防跳跃控制电路可以同时使用保护装置防跳跃子电路和断路器防跳跃子电路，有效的提高了该防跳跃控制电路使用的灵活性
跳跃控制电路

[实用新型]跳跃云霄物联网检测装置及跳跃云霄-CN202120202705.7有效
发明人：王会霞;王军;张亮 -专利权人：河北科技大学
申请日： 2021-01-25 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： A63G31/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种跳跃云霄物联网检测装置及跳跃云霄，属于游乐设施领域。跳跃云霄物联网检测装置包括安装座、速度和加速度检测单元和激光测距传感器。安装座用于安装在跳跃云霄的座舱底部，设有安装槽，安装槽的一侧壁上设有穿出孔，安装座的底面设有反射面。速度和加速度检测单元设于安装槽内，具有从穿出孔穿出安装槽外的传输天线。跳跃云霄包括上述的跳跃云霄物联网检测装置。本实用新型的跳跃云霄物联网检测装置及跳跃云霄，仅需要将安装座安装在座舱的底部，便可以同时完成速度和加速度检测单元和反射面与座舱的安装固定，减少了安装步骤，简化了安装过程。
跳跃云霄联网检测装置

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