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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种仿生连杆机械腿及爬行机器人-CN202011217126.6在审
发明人：丁树兰 -专利权人：丁树兰
申请日： 2020-11-04 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明公开了一种仿生连杆机械腿及爬行机器人，包括固定板和安装块，安装块固定设置于固定板的下方四个拐角处，且左右两侧安装块之间转动插设有两个转轴，前后两个安装块之间固定连接有连接块，且连接块一侧侧壁固定连接有能够带动两个转轴同步转动的动力装置，转轴的两端分别贯穿两侧的安装块固定连接有两个第一传动连杆，且两个第一传动连杆方向相反；本发明利用多个连杆相互传动，保证输出杆底端的水平移动，使得爬行机器人在运动过程中不会上下晃动，使得爬行机器人能够在特殊情况下使用，增加爬行机器人的适用范围，同时爬行机器人的机械腿前摆和后摆时间一致，保证运行过程更加稳定。
一种仿生连杆机械爬行机器人

[发明专利]一种智能虚拟管家系统及车辆-CN201910683498.9在审
发明人：顾俊生;王志海;金明明 -专利权人：浙江吉智新能源汽车科技有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2019-07-26 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能虚拟管家系统及车辆，所述系统包括：智能识别模块，用于识别驾驶员的习惯操作，将习惯操作转换成习惯操作数据；场景识别模块，用于识别车辆的功能启动的场景和驾驶员的行为动作的场景；数据处理模块，用于接收习惯操作数据和场景数据，将习惯操作数据进行分析和统计，并且转换成习惯操作信号发送至3D智能机器人系统，同时将场景数据转换成场景信号发送至3D智能机器人系统；3D智能机器人系统用于根据习惯操作信号和场景信号进行对应的本发明能能够通过3D智能机器人有智能成长和记忆习惯操作，且根据不同的场景进行不同的动作，减少驾驶孤独感，提高驾驶乐趣。
一种智能虚拟管家系统车辆

[发明专利]基于智慧城市的限行区域车辆实时自动稽查方法和系统-CN202011278652.3在审
发明人：魏真 -专利权人：华东师范大学
申请日： 2020-11-16 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： G08G1/017 文献下载
摘要：本发明属于稽查系统技术领域，尤其是基于智慧城市的限行区域车辆实时自动稽查方法和系统，包括车辆信息采集模块一、车辆信息采集模块二、车辆出门提醒模块、车辆信息数据库、车主信息数据库、信息匹配模块、语音拨号模块本发明能够在车辆驶出的第一时间采集车辆信息，并将当日限行规则传输给驾驶人，提醒驾驶人规避限行区域及限行时间段，能够及时的检测和制止车辆套牌行为，稽查效率高且更加精确，能够对违反限行规定的车辆驾驶人实时的发生语音劝导信息，劝导驾驶人驶离限行区，缓解交通拥堵情况。
基于智慧城市区域车辆实时自动稽查方法系统

[发明专利]一种重型矿山机器人的检测维修装置-CN202011120965.6在审
发明人：程炎;孙庆;卫能;涂志健;李峰;陆泽通;蒲莉;束杨宇;李娟 -专利权人：芜湖赛宝机器人产业技术研究院有限公司
申请日： 2020-10-19 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： B65G13/04 文献下载
摘要：本发明具体公开了一种重型矿山机器人的检测维修装置：具有一维修台，所述维修台包括水平设置的台面以及与台面固定且用于支撑的支脚，所述台面的一侧设置有提升组件，提升组件包括通过支架安装在台面上的链轮，链轮上绕设有链条本发明通过设置提升组件，使得机器人提升至台面的过程较为方便、省力，大大提高了机器人提升至台面的顺利性和便利性；通过在收集槽的两侧设置引导辊，使得机器人提升至台面上后进行位置微调时更加省力、方便。
一种重型矿山机器人检测维修装置

[发明专利]一种智能码垛机器人-CN201911035937.1在审
发明人：王金涛;朱维金;郭海冰;崔健;吕忠伟;王化明;刘长斌;程虎丰;高楠;邓海军;石磊;佟秋芳 -专利权人：天津新松机器人自动化有限公司
申请日： 2019-10-29 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，特别涉及一种智能码垛机器人。本发明结构便于模块化设计，拼焊结构降低成本，适应低速重载；根据低速重载码垛机器人的要求以及设计参数，通过平行四边形连杆机构的设计满足码垛机器人对末端始终水平向下的要求。
一种智能码垛机器人

[发明专利]一种基座、扫地机器人清洁系统及其工作方法-CN202011622754.2在审
发明人：郑志康;杨维 -专利权人：深圳拓邦股份有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明适用于扫地机器人技术领域，提供一种基座、扫地机器人清洁系统及其工作方法，基座包括：座体；活动设置于座体的升降平台；与升降平台连接的升降机构；驱动装置，驱动装置通过传动组件与升降机构连接；锁扣件，升降平台带动拖布组件向下运动到位时本发明提供的基座通过与扫地机器人配合，可以实现扫地机器人的拖布组件自动拆卸或安装，且降低了拖布组件安装的出错率，可提高拖布组件自动安装的可靠性。
一种基座扫地机器人清洁系统及其工作方法

[发明专利]会议支援系统-CN201980064057.9在审
发明人：永田良一 -专利权人：株式会社新日本科学
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明的课题是使发言人的举手与司仪的指示方向匹配，并仅将经匹配的发言人的传声器设为开启，由此可有效地决定司仪所想要的人作为发言人。本发明的解决方案是一种会议支援系统，具有：多个声音输入单元，其接收声音的输入；多个开启/关闭控制单元，其与多个声音输入单元的每一个对应，且控制多个声音输入单元的每一个的开启/关闭；举手识别单元，其识别与多个声音输入单元的每一个对应的参加人的举手位置；指定方向识别单元，其识别特定人的指定方向；以及发言人决定单元，其在举手识别单元所识别的参加人的举手位置与指定方向识别单元所识别的特定人的指定方向一致的情形时，将与该参加人对应的声音输入单元的开启/关闭控制单元设为开启
会议支援系统

[发明专利]自移动清洁机器人及其控制方法、计算机存储介质-CN201911089368.9在审
发明人：曾雄;黄家华;杨华军;唐勇 -专利权人：安克创新科技股份有限公司
申请日： 2019-11-08 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： A47L15/42 文献下载
摘要：本发明提供一种自移动清洁机器人及其控制方法、计算机存储介质。自移动清洁机器人包括设置在顶部的麦克风阵列模块，所述麦克风阵列模块包括至少两个麦克风，所述方法包括：获取麦克风阵列模块采集的原始音频数据；对原始音频数据进行初步处理，得到处理后的音频数据；判断所述处理后的音频数据是否与本地存储的数据之一匹配可见，本发明的自移动清洁机器人能够基于用户的语音直接执行相应的操作，简化了用户操作，使得用户对自移动清洁机器人的控制更加简便快捷。
移动清洁机器人及其控制方法计算机存储介质

[发明专利]一种正压防爆控制柜-CN202110019389.4在审
发明人：刘军 -专利权人：湖南军成科技有限公司
申请日： 2021-01-07 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： H02B1/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种正压防爆控制柜，包括柜体、机器人控制系统、隔爆器和正压防爆机构；柜体内设有正压密封腔和工作腔；正压密封腔与工作腔之间通过隔板隔离；机器人控制系统设于正压密封腔中；隔爆器镶嵌设置工作腔的侧壁上本发明通过正压防爆机构为正压密封腔提供正压，避免危险气体或粉末进入正压密封腔中，使得机器人控制系统能够安全对机器人进行控制，隔爆器通过控制器壳体和端盖构成一个隔绝外部的密封腔体来放置控制板，将控制板隔离起来
一种正压防爆控制

[发明专利]一种车用踏杠自动焊接工作站-CN202110022835.7在审
发明人：郭芙 -专利权人：山西卡每特工业机械有限公司
申请日： 2021-01-08 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种车用踏杠自动焊接工作站，包括机器人焊接工作站、能够实现焊接和浮动打磨的组合工作头以及踏杠夹紧工装；机器人焊接工作站包括六轴机器人、整体底座、单轴变位机和焊机，其中六轴机器人和单轴变位机安装在整体底座上，组合工作头由焊枪和打磨浮动动力头构成，踏杠夹紧工装安装在单轴变位机上；本发明采用专用夹紧工装，使得踏杠夹紧牢固，焊接时位置稳定；采用专用夹紧工装，选用踏杠中尺寸更加准确的端头定位，工件左右移动，使得焊接重复定位精度准确无误；采用机器人进行焊接，效率相比人工焊接得到了很大的提高；采用“浮动打磨头+焊枪”的组合工作头，使得在MIG焊领域，焊接铝材后无气孔、缺陷的成品率，提高到95％以上。
一种车用踏杠自动焊接工作站

[发明专利]一种电力巡检机器人-CN202110208050.9在审
发明人：李晓芬;蓝振忠 -专利权人：杭州图灵视频科技有限公司
申请日： 2021-02-24 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明属于巡检机器人技术领域，提供了一种电力巡检机器人，包括底盘，所述底盘上设置有行走轮和用于驱动行走轮转动的第一驱动机构，底盘的前侧铰接有用于检测障碍的第一红外摄像仪，底盘的两端均安装有用于清除障碍的清理机构本发明的一种电力巡检机器人，保持第二红外摄像仪抓拍图像时的稳定性，避免巡检机器人由于重心不稳发生倾倒，而无法完成巡检任务。
一种电力巡检机器人

[发明专利]一种人脸识别文件上传方法及终端-CN202110125713.0在审
发明人：陈星宏 -专利权人：福建随行软件有限公司
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： G06F16/583 文献下载
摘要：本发明提供了一种人脸识别文件上传方法及终端，分年龄段建立与待验证账户对应的人脸特征信息库；从人脸特征信息库中获取与待验证账户关联的身份证照片及距离当前时间最近的第一人脸验证照片；获取待识别的第二人脸验证照片，根据身份证照片、第一人脸验证照片、人脸特征信息库及预设匹配度确认第二人脸验证照片是否通过，若是，则开放文件上传权限；本发明中人脸特征信息库能够反映出该账户随年龄增长的脸部数据变化情况，身份证照片是验证身份信息的权威来源
一种识别文件上传方法终端

[发明专利]一种教师助教型共融教育机器人-CN202110196278.0在审
发明人：方健;林晓梅;吴悦;刘伟达;赵桐毅;张奥林 -专利权人：长春工业大学;吉林工程技术师范学院
申请日： 2021-02-22 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明涉及教学机器人技术领域，尤其涉及一种教师助教型共融教育机器人，包括轮式运动结构、多自由度爪式结构、腰部变结构、摄像头云台、肩部伸缩结构和交互平台模块，所述轮式运动结构包括一对主动轮和一个从动轮，多自由度爪式结构由一对爪组成本发明不仅可以使教育机器人运行更稳定，适应现代复杂的教学课堂，以促进机器人与用户的融合，而且还能高效的协助教师进行教学工作。
一种教师助教型共融教育机器人

[发明专利]具有用于连接组件的互补紧固元件的机器人-CN201980062567.2在审
发明人： J·R·里格尔;M·T·弗雷;J·福塞尔 -专利权人：果核机器人股份有限公司
申请日： 2019-09-06 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种机器人(1)，该机器人具有第一组件(4、5)和第二组件(3、6)，其中在第一组件(4、5)中设置有轴承装置(24、25、52、53)，第二组件(3、6)能够通过该轴承装置相对于第一组件(4本发明还涉及一种用于安装机器人(1)的两个组件(2、3、4、5、6)(特别是两个机器人臂)的方法。
具有用于连接组件互补紧固元件机器人

[发明专利]一种机器人电磁机械手智能数字控制系统-CN202011627053.8在审
发明人：肖宇凌;刘超;李玉梅 -专利权人：岳阳神冈起重电磁铁有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人电磁机械手智能数字控制系统，包括如下步骤：采用当代电力电子技术提供一种7组DC24V的正向励磁电源及7组DC19V的反向消磁电源；采用当代PLC技术实现机器人八个电磁机械手的六种工作模式的逻辑控制及就地远程控制；采用当代TP触摸屏技术实现中英文界面参数设定，运行状态显示，就地操作；采用当代电力电子技术为机器人八个电磁机械手提供停电保磁的功能，若遇停电，使备用电源自动馈入机器人八个电磁机械手中。本发明采用模块化的设计及PLC和TP触摸屏等控制技术，使设备具有智能化数字化，操作简单直观、运行稳定可靠、调整维护方便等特点。
一种机器人电磁机械手智能数字控制系统

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