“专利代理人发明人”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果13987423个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]基于行人重识别的机器人跟随方法、装置和移动机器人-CN202110246509.4在审
发明人：秦豪;赵明 -专利权人：上海有个机器人有限公司
申请日： 2021-03-05 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于行人重识别的机器人跟随方法、装置和移动机器人，包括以下步骤：在跟随过程中以预设频率采集实时图像；对实时图像中的目标行人进行识别，获取目标行人的位置信息；根据位置信息并基于二阶近似算法预测目标行人在预设时刻的估计位置；根据估计位置计算移动机器人的目标旋转角度和目标移动距离；生成控制指令。本发明基于深度神经网络提取出目标行人的深层特征信息，如身型、衣着等，然后在人流穿梭的场景中，机器人可以从人流中寻找最可能的目标行人，以防跟随目标切换；同时在人流量大目标行人被遮挡以及目标行人移动速度过快等目标行人短暂消失情形下
基于行人识别机器人跟随方法装置移动

[发明专利]一种可快速拼装的三明治式履带自主移动机器人-CN202110317408.1在审
发明人：陈佳 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： B62D55/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可快速拼装的三明治式履带自主移动机器人，包括履带式自主移动机器人，所述履带式自主移动机器人由机身、驱动轮和履带组成，所述机身下端固定连接设置有定位机构，所述定位机构套于双轴驱动电机上，所述双轴驱动电机壳体上设置有定位中心线，所述双轴驱动电机两端输出轴上套有轴承套件，所述轴承套件内设置有轴承，且轴承套件一侧设置有用于密封轴承的密封板，所述双轴驱动电机两端输出轴顶端连接设置有T型连接杆件，本发明提出的履带式自主移动机器人其套件均以固定规格制造
一种快速拼装三明治履带自主移动机器人

[发明专利]一种爬壁机器人、工作方法及大型设备三维健康诊断方法-CN202110223117.6在审
发明人：李柏松;于佳玮 -专利权人：李柏松;于佳玮
申请日： 2021-03-01 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明公开一种爬壁机器人、工作方法及大型设备三维健康诊断方法，爬壁运动机构、机器人里程轮、机器人定位传感器、机器人控制器、计算终端、三维扫描设备和超声波传感器系统分别安装在机器人本体上，爬壁运动机构、机器人定位传感器、计算终端、三维扫描设备和无损探伤传感器分别与机器人控制器连接。本发明建立的完善的数字模型可通过接收来自物理对象的不同数据，进行耦合后实时演化，从而与物理对象在全生命周期保持一致。
一种机器人工作方法大型设备三维健康诊断

[发明专利]一种工业机器人自动化加工用可调式输料限位装置-CN202110347650.3在审
发明人：陈应根 -专利权人：南通通迈自动化科技有限公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种工业机器人自动化加工用可调式输料限位装置，包括：多个枕木、一对滑轨、滑动件和一对限位件；多个枕木均匀平行设置；一对滑轨设于多个枕木上，且与枕木垂直设置，一对滑轨关于枕木中轴线对称设置，滑轨的上侧设有锁止齿；滑动件滑动设于一对滑轨上，滑动件上安装有承载座，承载座用于安装工业机器人；一对限位件均设于一对滑轨上，且分别设于滑动件的两侧。本发明通过工业机器人自动化输料限位装置上相应机构的设置，可以对输料限位装置进行快速灵活的调节，使用者无需使用工具进行拆卸，提高了使用者调节限位装置的效率，进而可以保证工业机器人的正常生产效率，从而保证生产商的生产收益
一种工业机器人自动化工用调式限位装置

[发明专利]一种用以检测风机叶片的机器人装置-CN202110464340.X在审
发明人：鲍海静;郭井宽;潘炳伟;石海 -专利权人：上海电气集团股份有限公司
申请日： 2021-04-28 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： F03D17/00 文献下载
摘要：本发明提供一种用以检测风机叶片的机器人装置，包括一机器人，机器人包括：一多关节的串联主体，包括复数个串联关节；一第一吸盘，通过一回转装置连接于串联主体的一端，用以可控制的吸附或脱离待检测风机表面；一第二吸盘有益效果是：本发明结构连接紧凑能够根据风机叶片表面的不同曲率自动调整机器人姿态以完成对叶片的检测。
一种用以检测风机叶片机器人装置

[发明专利]机器人对接装置和医疗机器人-CN202110466080.X在审
发明人：王澄;李新华;滕皋军 -专利权人：珠海横乐医学科技有限公司
申请日： 2021-04-28 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人对接装置和医疗机器人，机器人对接装置包括母头和公头。本发明的机器人对接装置，同时实现公头与母头之间的连接、公头与母头之间的电力供给以及公头与母头之间的数据通信，并且，公头与母头之间的连接更便捷、更稳定，还便于公头与母头之间的拆卸及日常维护，从而有利于提高对接的可靠性
机器人对接装置医疗

[发明专利]一种基于5G及云端的小区智能物业系统-CN202110511106.8在审
发明人：赵新宇;高明;金长新 -专利权人：山东新一代信息产业技术研究院有限公司
申请日： 2021-05-11 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于5G及云端的小区智能物业系统，属于服务机器人技术领域，本发明要解决的技术问题为如何将服务机器人应用到物业管理中，从而提升物业管理日常工作效率，节省物业公司人工成本，技术方案为：该系统包括云端服务平台、物业机器人、告警监控物业综合管理单元及后台管控单元，云端服务平台用于数据汇总、数据接入以及物业机器人云端管理；物业机器人用于利用雷达、摄像头、图像识别、自主导航、主动避障、AI识别及人工交互的功能，并借助云端数据中心高速服务器的高算力
一种基于云端小区智能物业系统

[发明专利]带中转架的自动落筒机器人及其自动装卸纸管的方法-CN202110512468.9在审
发明人：姜跃君;包志刚;张亚辉;李飞 -专利权人：意欧斯物流科技（上海）有限公司
申请日： 2021-05-11 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： B65H67/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种带中转架的自动落筒机器人，自动落筒机器人一侧设有卷绕机，所述中转架设置在卷绕机一侧或两侧，自动落筒机器人设有承接机构与安装在承接机构一侧的上纸管机构，中转架上均布有若干承接杆，承接杆连接有气动装置，承接杆与上纸管机构或承接机构对接；方法为：A、卷绕机落丝与上纸管，B、自动落筒机器人纸管的暂存与补充。本发明具有如下有益效果：通过承接机构、上纸管机构、承接杆与气动装置，其解决了现有技术中没有一种能同时辅助自动落筒机器人卸载卷装和承接纸管的中转架的技术问题，减小了自动落筒机器人在卸载后去承接纸管的运动距离
中转自动机器人及其装卸纸管方法

[发明专利]一种数字货币的管理支付方法-CN202110432475.8在审
发明人：平从新;张鲁艳 -专利权人：平从新
申请日： 2021-04-21 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： G06Q20/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种数字货币的管理支付方法，包括以下操作方法：S1：支付资金付款方通过数字货币可编程脚本按定向限定的方式进行筛选使用范围；S2：收款人仅且只能在付款人定向限定的方式范围内且在消费范围内进行验证和支付使用；S3：收款单位在收到具有定向限定或定向拒付脚本的数字货币时进行验证识别；S4：收款单位完成支付时，收到的数字货币自动取消定向限定或定向拒付脚本；S5：收款人每完成一次支付，向付款人反馈支付信息；S6：收款人未在约定时间内完成支付。通过上述方式，本发明限定了资金的使用范围，有效防止资金被挪用，保证资金的有效使用，限定了资金的拒付范围，降低了资金的使用风险。
一种数字货币管理支付方法

[发明专利]一种配备微型消防机器人的移动式微型消防站-CN202110647063.6在审
发明人：何冠廷;冯永康;季珂珂;张锦;孙致富;郁鸿涛;张利;金冬梅;李猛 -专利权人：杭州萧山中开机器人有限公司
申请日： 2021-06-10 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种配备微型消防机器人的移动式微型消防站，属于消防装置技术领域；一种配备微型消防机器人的移动式微型消防站，包括有消防车本体，消防车本体的后部连接有轿厢，轿厢的左右侧壁上安装有闸门，轿厢的内部安装有水箱，水箱的内部固定安装有增压泵；轿厢的内部还固定放置有消防水带和微型消防机器人，微型消防机器人通过扎带固定在轿厢内部；轿厢的尾部设置有后尾板，后尾板的底部固定连接有电动铰链，后尾板通过电动铰链活动安装在轿厢尾部；轿厢的底部设置有储存腔，储存腔内部放置有工具箱；本发明有效解决现有设计依赖人员靠近火源灭火，使用不便，影响救援效率以及缺乏专业化、智能化的灭火装备，火情处置能力受限的问题。
一种配备微型消防机器人移动式

[发明专利]地面抹平机器人-CN202110492167.4在审
发明人：冯文龙;李思桥;王堃;徐振伟;甄辉;宗晓 -专利权人：苏州方石科技有限公司
申请日： 2021-05-06 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： E04G21/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种地面抹平机器人，该地面抹平机器人包括车体和抹平机构，地面抹平机器人还包括转动机构和转动驱动机构，其中，转动机构安装在车体上，并可相对于车体绕竖直方向转动，抹平机构安装在转动机构上。应用本发明，在车体行进的过程中，可以通过转动驱动机构驱动转动机构相对于车体绕竖直方向转动，从而带动抹平机构来回摆动施工。即随着车体前进，让抹平机构摆动施工。这样一来，就增大了地面抹平机器人单次直线运动的施工面积，提高了施工效率。
地面机器人

[发明专利]一种SCARA动态贴盒功能实现方法-CN202110282335.7在审
发明人：胡忠全;蒋勇;张迪;葛杨;李新 -专利权人：无锡信捷电气股份有限公司
申请日： 2021-03-16 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明属于工业机器人控制技术领域，尤其是一种SCARA动态贴盒功能实现方法，包括SCARA机器人动态贴盒方案、机械臂、盒子、相机模块、编码器、传送带、待贴礼品盒、动力线缆和编码器线缆，所述SCARA机器人动态贴盒方案包括机器人本发明提出一种位置叠加的方案，将动态贴盒过程分解成传送带方向的同步运动和待机点到贴盒点的点到点运动，为了使机械手和传送带在跟随段时达到较理想的跟踪精度，建立一个同步运动位置补偿模型，补偿跟随段的位置偏差
一种 scara 动态功能实现方法

[发明专利]一种道路智能巡检机器人-CN202110573797.4在审
发明人：张晓明 -专利权人：昆山同陆云交通科技有限公司
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： E01F9/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种道路智能巡检机器人，涉及道路智能巡检机器人技术领域，解决了道路智能巡检机器人仅仅只能对路段进行巡视，在巡视路段出现塌陷或发生事故时，无法进行应急处理的问题。一种道路智能巡检机器人，包括移动底座，所述移动底座的上方设置有旋转底座，所述旋转底座的四周均活动设置有防护侧板，所述旋转底座的上方设置有机器人主体，所述机器人主体的前表面设置有收纳仓，所述收纳仓的前方活动安装有密封门板本发明通过设置有伸缩支撑杆、警示牌夹持机构、密封门板、警示机构可以快速的对巡检路段存在安全隐患或事故发生的位置进行封锁或进行警示，避免发生二次事故。
一种道路智能巡检机器人

[发明专利]模块化设计的焊接工业机器人智能培训平台及培训方法-CN202110359478.3在审
发明人：袁佳健;周玉甲;李活;唐建国;杨剑 -专利权人：湖南交通职业技术学院
申请日： 2021-04-02 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种模块化设计的焊接工业机器人智能培训平台及培训方法，包括相互连接和通讯的示教器模块、电控柜模块以及本体模拟显示模块；示教器模块包括手持外设和触摸屏主机，用于学员进行操作控制并发出控制指令；电控柜模块包括主控电脑、安装面板以及配套按钮，用于接收示教器模块发出的控制指令，解算和模拟出工业机器人的呈现状态数据并实时生成模拟显示信号；本体模拟显示模块用于接收所述模拟显示信号，实时建立工业机器人本体姿态和操作空间的模拟影像本发明解决了焊接工业机器人培训过程中面临的设备昂贵、影响生产、环境污染、安全隐患、品牌差异、应用场合差异等多方面的障碍，使得学员能高效地学习焊接工业机器人的各项操作。
模块化设计焊接工业机器人智能培训平台方法

[发明专利]一种具有旋翼机构的光伏清洁机器人-CN202110486924.7在审
发明人：柴亦奇;陈应洪 -专利权人：深圳怪虫机器人有限公司
申请日： 2021-05-03 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： B62D55/065 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有旋翼机构的光伏清洁机器人，光伏清洁机器人包括机身、滚刷清洁机构以及履带驱动机构，机身上设置有壳体，滚刷清洁机构设置在机身的前侧，光伏清洁机器人通过滚刷清洁机构对光伏板进行清洁作业，履带驱动机构设置在机身两侧本发明的有益效果在于，提供一种结构简单、清洁效率高且吸附性能增强的具有旋翼机构的光伏清洁机器人。
一种具有旋翼机清洁机器人