“专利代理人发明人”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果13987423个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种机器人专用高柔性抗扭曲混装电缆-CN201910982960.5在审
发明人：余静成;黄晓军;张灿 -专利权人：安徽尚纬电缆有限公司
申请日： 2019-10-16 - 公布日： 2020-03-13 - 主分类号： H01B9/00 文献下载
摘要：本发明涉及机器人用电缆技术领域，具体涉及一种机器人专用高柔性抗扭曲混装电缆，包括弹性套筒以及数根缆芯，弹性套筒的内腔中设置有数个数据传输单元，数根缆芯在弹性套筒的外侧圆周上均匀分布；数根缆芯的外侧绕包有屏蔽层屏蔽层的外侧设置有第一护套层，第一护套层外侧的圆周上均匀设置有数个第一弹性触角，第一护套层的外侧设置有第二护套层，第二护套层内侧的圆周上均匀设置有数个第二弹性触角，第一护套层和第二护套层采用嵌有凯夫拉纤维的聚氨酯材料制成；本发明提供了一种机器人专用高柔性抗扭曲混装电缆，结构灵巧、柔软，可实现机器人电力和数据的同时传送，且在各个方向上均具备较强的抗扭曲性能。
一种机器人专用柔性扭曲电缆

[发明专利]一种管道机器人巡检系统及方法-CN201911136652.7在审
发明人：常江;刘书为;白晓斌;刘子瑞;张惠霞;杨烁;齐宏斌;赵克壮;郑文平 -专利权人：国家电网有限公司;国网陕西省电力公司宝鸡供电公司
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： B25J9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种管道机器人巡检系统及方法，包括蛇形管道机器人，蛇形管道机器人通过通信光纤和敷设用绳连接至主控箱；所述蛇形管道机器人包括若干节单元模块，位于最前端的节单元模块自由端连接有用于安装管道作业工具的蛇头作业平台本发明能够实现长距离城市管道穿线、预埋穿线管道的验收勘察、清理管道内部杂物及对管道内部进行润滑减少摩擦力，提高效率，节约劳动力。
一种管道机器人巡检系统方法

[发明专利]一种紫丹参萜醚的医药新用途-CN201911351749.X在审
发明人：姜东花;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：南京温博生物科技有限公司
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： A61K31/352 文献下载
摘要：本发明公开了一种紫丹参萜醚的医药新用途。在本发明的一个具体实施例中，不同浓度的紫丹参萜醚对人神经胶质瘤U251细胞均具有明显的增殖抑制作用，且这种抑制作用具有明显的剂量依赖性，其中，1μM、2μM和4μM紫丹参萜醚作用48h的增殖抑制率均在50％以上；在一个具体实施例中，不同浓度的紫丹参萜醚对人神经胶质瘤U251细胞均具有明显的侵袭转移抑制作用，且这种抑制作用具有明显的剂量依赖性，其中，2.5μM和5μM紫丹参萜醚作用24h的侵袭转移抑制率均在可见紫丹参萜醚具有抗人神经胶质瘤生长增殖和侵袭转移的药理活性，具备开发成抗人神经胶质瘤生长增殖和侵袭转移药物的前景。
一种丹参医药用途

[发明专利]一种管件承插口自动喷涂系统-CN201911322556.1在审
发明人：何齐书;卢军广;张棒;唐永祥;张三辉;王腾超 -专利权人：新兴河北工程技术有限公司
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： B05B13/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种管件承插口自动喷涂系统，包括用于喷涂管件承口内壁和端面的第一机器人，用于带动所述管件旋转的旋转支撑装置，用于升降管件的升降装置，用于喷涂管件插口外壁的第二机器人以及用于检测所述管件的管径信息的管径检测装置；第一机器人按照与所述管径信息对应的承口喷涂轨迹参数对所述管件承口内壁和端面进行喷涂；所述第二机器人按照与所述管径信息对应的插口喷涂轨迹参数对所述管件插口外壁进行喷涂。本发明可针对不同管径的管件承口内壁和插口外壁的进行自动喷涂作业，并且可实现不同管径管件的自动混合生产作业，解决了生产线上承插口管件需要采用人工补刷形式、劳动强度大、作业环境差以及产品一致性差等问题。
一种管件承插口自动喷涂系统

[发明专利]基于视觉跟随的取料装置及方法-CN201911331781.1在审
发明人：苗立晓;程国醒;董改田;李睿杨;冷俊;唐建丰 -专利权人：深圳市华成工业控制有限公司
申请日： 2019-12-21 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视觉跟随的取料装置及方法，涉及工业自动化技术领域。其技术要点包括工作台，其顶面设置为水平的台面；传送带，安装于台面上，用于输送物体；视觉系统，其安装在工作台上，其拍摄视野正对在传送带前侧位置处，基于拍摄的图像输出物体的位置信息；工业机器人，其安装传送带后侧位置处，具有对传送带后侧位置执行抓取的工作范围，所述工作范围和视觉系统的视域相错开；编码器，其输出轴和传送带传动连接，用于输出传送带的位置信号；机器人主控，电连接视觉系统、编码器和工业机器人，基于编码器和视觉系统输出的信号，控制工业机器人执行抓取动作，本发明具有延长机器人可抓取物体时长，减少待抓取物体遗漏的优点。
基于视觉跟随装置方法

[发明专利]一种用于清洗加油站储油罐的密闭式车载一体式清洗装置-CN201911404338.2在审
发明人：刘战平 -专利权人：北京大凤太好环保工程有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： B08B9/093 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于清洗加油站储油罐的密闭式车载一体式清洗装置包括第一检测车、第二检测车和固定在储油罐上的清洗工装，第一检测车上集成有清洗单元、液体回收单元、气体检测单元、液体过滤单元，第二检测车上集成有油气回收单元、惰性气体发生单元、独立供电单元，清洗工装包括人孔盘、抽液接管、清洗打压接管，人孔盘与储油罐上的注油口可拆卸连接，抽液接管和清洗打压接管设置在人孔盘上，且抽液接管和清洗打压接管的下端均贯穿人孔盘伸入储油罐中，清洗打压接管的下端固设有旋转喷头，人孔盘上依次开设有注氮口、油气检测口、油气回收口。本发明采用机械化清洗，大大减轻了劳动强度，保证了人身安全，提高了储油罐的清洗效率。
一种用于清洗加油站储油罐密闭式车载体式装置

[发明专利]一种穿鞋带机器人夹爪机构-CN201911405125.1在审
发明人：卢辉;陈文标 -专利权人：卢辉
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种穿鞋带机器人夹爪机构，其特征在于，包括与机器人连接的机器人末端，机器人末端通过横向移动组件连接有夹爪组件，夹爪组件包括气缸安装板，气缸安装板下方设有左侧夹爪组件和右侧夹爪组件，左侧夹爪组件与右侧夹爪组件为对称结构本发明可以实现自动化快速高效穿鞋带。
一种鞋带机器人机构

[发明专利]一种天然气分输站智能机器人环型巡检系统-CN201911413944.0在审
发明人：李颖妮 -专利权人：西安古鲸电子技术有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种天然气分输站智能机器人环型巡检系统，包括机器人架体、动力装置、检测装置以及控制装置，检测装置与控制装置信号连接，动力装置包括环形磁悬浮轨道、磁悬浮驱动以及制动控制器，检测装置包括监测摄像机和监测传感器，环形磁悬浮轨道安装在天然气分输站的输送管道上，监测摄像机与机器人架体相连，根据天然气分输站内天然气管路、阀门以及输气站防护设备的位置不同，所用监测传感器类型不同，监测传感器与监测摄像机信号连接，监测传感器包括本发明采用机器人环绕型巡检模式，通过建设智能化、无人化监测系统，监控保障分输站的安全。
一种天然气分输站智能机器人巡检系统

[发明专利]一种用于建筑幕墙清洁的机器人导向装置-CN201911426439.X在审
发明人：李大华;束道龙;张路晴;王国庆;顾瀚邦;陆一南 -专利权人：安徽建筑大学
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： E04G23/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于建筑幕墙清洁的机器人导向装置，包括导向行走机构、转动行走机构和清洗机构，所述导向行走机构包括横杆，所述横杆外部活动连接有转动行走机构，所述横杆两端滑动套接有两个限位板；本发明中，通过幕墙边框的间距调节横杆上套接的限位板，使得两个限位板的横跨在边框的外侧，从而使得限位板上的两个导向轮一与边框的上表面接触，再通过压紧螺栓将限位板与横杆固定连接，这样可以使得幕墙机器人可沿幕墙边框移动，减小幕墙机器人在空中的摆动幅度，从而能够提高该用于建筑幕墙清洁的机器人导向装置的安全系数，同时能够增大该用于建筑幕墙清洁的机器人导向装置对不同尺寸建筑幕墙的适用范围，且能够提高清洗机构的清洗效率。
一种用于建筑幕墙清洁机器人导向装置

[发明专利]一种用于老年人防摔倒康复装置-CN202010020961.4在审
发明人：杭洪霞;孙辉;孙琳琳 -专利权人：杭洪霞
申请日： 2020-01-09 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： A63B23/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于老年人防摔倒康复装置，涉及老年人康复用技术领域，针对老年人腿部康复锻炼防摔的问题，现提出如下方案，包括第一壳体，所述第一壳体的左侧外壁固定连接有电机，所述电机的输出端安装有转轴，所述转轴的右端安装有主动锥齿轮本发明通过各种结构的组合不仅使得装置可以对移动和固定进行简单快速的转换，从而方便老年人的康复训练，且本装置还可以进行简单的收缩从而减少占地面积，本装置不仅对老年人的康复训练简单有效，且可以让老年人在不需要别人陪护的情况下进行安全的训练
一种用于老年人防摔倒康复装置

[发明专利]一种空间复杂地层深钻取样机器人及其方法-CN202010099146.1在审
发明人：杨晓峰;黄彦如;肖贝尧 -专利权人：中国矿业大学（北京）
申请日： 2020-02-18 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： G01N1/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种空间复杂地层深钻取样机器人及其方法，其主要分为锚固与解锚模块和岩屑回收取样模块。各模块相互配合，使机器人顺利完成深钻取样任务。取样机器人的工作过程可分为四个阶段：准备阶段、锚固注浆阶段、钻进取样阶段和脱离阶段。本发明提供的空间复杂地层深钻取样机器人，能够实现深部钻进，提高取样效率及质量。
一种空间复杂地层取样机器人及其方法

[发明专利]基于人脸识别处理景区游客照片的方法、设备及系统-CN201911259672.3在审
发明人：徐驰;孙善宝;谭强;马辰;金长新 -专利权人：山东浪潮人工智能研究院有限公司
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2020-05-01 - 主分类号： G06F16/583 文献下载
摘要：本发明涉及基于人脸识别处理景区游客照片的方法、设备及系统，方法包括：接收第一装置发送的第一图像集合，提取所述第一图像合集中的第一人脸特征和多个静态图像，所述静态图像是游客在静止状态下的图像；接收第二装置发送的第二图像，并识别所述第二图像中的第二人脸信息；匹配所述第一人脸信息和所述第二人脸信息，以确定向所述第二装置发送的所述静态图像，并发送至所述第二装置。本发明实施例使用人脸识别技术识别出目标游客的在各个景点的所有照片，游客对照片进行自助打印等操作，实现了游客拍摄和选取照片时无需额外的凭证和工作人员操作，节省游客选取照片的时间，降低景区工作人员人力成本。
基于识别处理景区游客照片方法设备系统

[发明专利]一种应用于工业机器人的多故障原因诊断系统及诊断方法-CN201911354561.0在审
发明人：胥佳梅;孔繁亮;王富林;何杏兴 -专利权人：南京熊猫电子股份有限公司;南京熊猫电子装备有限公司
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2020-05-01 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于工业机器人的多故障原因诊断系统及方法，该系统包括速度监测模块用于按照监测六轴机器人各个关节轴的轴速，温度监测模块用于按照一定周期监测六轴机器人各个关节轴的电机的温度，数据记载模块用于将速度监测模块采集的轴速数据和温度监测模块采集的温度数据进行记录存储本发明设立故障原因确定模块，实时发现六轴机器人的故障原因并采用显示模块进行显示进而得到及时解决。
一种应用于工业机器人故障原因诊断系统方法

[发明专利]机器人舞蹈节奏自适应系统及机器人-CN201811237530.2在审
发明人：陈岱君;隋浩;胡杨刚 -专利权人：广州奥睿智能科技有限公司
申请日： 2018-10-23 - 公布日： 2020-05-01 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人舞蹈节奏自适应系统及机器人，包括音乐节奏计算模块、服务器和机器人设备端；服务器分别与机器人设备端和音乐节奏模块连接、用于存储音乐、歌曲的BPM值、表情和动作数据，向机器人设备端反馈舞蹈相关数据本发明能够控制机器人按照云端配置的动作表格和歌曲节奏进行运动、根据音乐节奏进行跳舞、能提升机器人舞蹈的节奏感和感染力、提升用户体验。
机器人舞蹈节奏自适应系统

[发明专利]一种保险柜柜体焊接工作站-CN201911337229.3在审
发明人：成荣军 -专利权人：青岛普瑞斯英工业自动化有限公司
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本发明提出了一种保险柜柜体焊接工作站，包括：物料架；抓取运送装置，间隔设置在物料架的后侧；支撑装置，固定设置在抓取运送装置的后侧；移送装置，架设在支撑装置上方；夹紧装置，固定设置在移送装置的下方且间隔设置在支撑装置的右侧；第一焊接机器人，固定设置在夹紧装置后侧；装门边条装置，固定设置在移送装置的下方且间隔设置在夹紧装置的右侧，用于接收第一焊接机器人焊接完成的柜体并进行调整；第二焊接机器人，固定设置在装门边条装置的后侧；所述移送装置将第一焊接机器人焊接完成的柜体进行抓取，并将其移送到装门边条装置处，借此，本发明具有不需要人力翻转搬运柜体，加快加工速度、提高生产效率、保证保险柜柜体质量的优点。
一种保险柜焊接工作站