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[实用新型]一种电机防爆安全检测装置-CN202222876884.X有效
发明人：卫能;涂志健;束杨宇;何东;李明峻;徐文博;曹鹏飞 -专利权人：芜湖赛宝机器人产业技术研究院有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本实用新型提供一种电机防爆安全检测装置，涉及电机检测技术领域，包括防爆检测箱，所述防爆检测箱的内部两侧均设置有加强板，每个所述加强板的相对一侧之间均设置有网架，所述防爆检测箱的内部两侧之间均设置有弧形隔挡圆孔架。本实用新型，通过放料口将干粉放入到弧形隔挡圆孔架上面的弧形积尘板上面，然后再利用电动风扇的风力通过排气管道吹向干粉，干粉充分地在密封空间的内部飘动，就可以用高压放电端头释放电力点燃干粉，这样就可以模仿出电机表面高温造成的有限空间爆炸，这样使电机的防爆安全检测数据有多样性，也可以检测到电机在不同环境中的爆炸情况。
一种电机防爆安全检测装置

[实用新型]一种电机防水模拟检测装置-CN202222877459.2有效
发明人：涂志健;卫能;束杨宇;何东;李明峻;徐文博;曹鹏飞 -专利权人：芜湖赛宝机器人产业技术研究院有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G01M3/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种电机防水模拟检测装置，涉及电机检测技术领域，包括检测箱，所述检测箱的内部顶面设置有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆设置有两个。本实用新型，通过使用液压伸缩杆可以带动放置板进行上下反复移动，让其可以在存水区测验电机的水下压强适应情况，利用伺服电机带动转动杆和转动叶片旋转，可以制造出电机在涡流下的情况，通过使用循环水泵将水传输到三号输送管的内部，让喷灌头和高压喷头，可以制造出雨天环境下水压对电机的情况，这样可以尽可能地模仿出不同环境中电机的防水情况，使得电机的防水性检测具有多样性，一定的程度上也可以考虑到不同的外在因素对电机防水的影响。
一种电机防水模拟检测装置

[发明专利]一种RV减速器全寿命周期知识图谱构建方法-CN202110683759.4有效
发明人：刘永明;马强;赵转哲;张振;芮羽健;宋俊玉;王梦娴;卫能 -专利权人：安徽工程大学
申请日： 2021-06-21 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： G06F16/36 文献下载
摘要：本发明涉及知识图谱技术领域，具体是一种RV减速器全寿命周期知识图谱构建方法，其具体步骤如下：S1、RV减速器实体知识；S2、扩充失效机理信息样本库；S3、扩充寿命信息样本库；S4、本体构建；S5、知识抽取；S6、知识融合；S7、知识加工；S8、知识图谱；本发明采用失效分析理论，揭示RV减速器故障失效机理；采用加速寿命试验技术，建立基于RV减速器故障失效机理一致的加速寿命试验方法，构建RV减速器故障失效寿命数据样本库；采用知识图谱构建方法形成RV减速器寿命知识图谱,为实现智能制造装备智能制造装备自诊断、自决策、自维护类智能化能力提供相关知识。
一种 rv 减速器寿命周期知识图谱构建方法

[实用新型]一种可调节角度的3D打印机升降台-CN202222577591.1有效
发明人：涂志健;卫能;束杨宇;何东;李明峻;徐文博;曹鹏飞 -专利权人：芜湖赛宝机器人产业技术研究院有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B29C64/245 文献下载
摘要：本实用新型提供一种可调节角度的3D打印机升降台，涉及3D打印机技术领域，包括底座和升降台体，所述升降台体的顶部设置有转轴，所述转轴设置有两个，两个所述转轴设置在升降台体的顶部靠近两侧处，所述升降台体的顶部设置有储存槽。本实用新型，通过使用丝杆拧入到螺纹孔的内部，让丝杆的顶部可以顶起转轴上面活动板的底部一侧，这样便可以调节升降台的角度，利用弹片可以拉动被顶起的活动板，也便于活动板可以回归原来的位置，这样改变角度可以适应打印的产品，节省了打印的过程，也就可以节省时间和材料的浪费。
一种调节角度打印机升降台

[实用新型]一种电机漏电检测装置-CN202222578525.6有效
发明人：束杨宇;卫能;涂志健;何东;李明峻;徐文博;曹鹏飞 -专利权人：芜湖赛宝机器人产业技术研究院有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本实用新型提供一种电机漏电检测装置，涉及电机漏电检测技术领域，包括检测箱体，所述检测箱体的内表壁设置有绝缘层，所述检测箱体的前表面设置有漏电检测仪，所述检测箱体的内部前面设置有检测头，所述检测头设置有两个。本实用新型，通过使用漏电检测仪上面的检测头可以检测出电机是否存在着漏电的情况，绝缘层可以防止漏的电不会传导到检测箱体上面，让电流可以通过地线接头输入到地面上，这样就可以让人员检测电机是否有漏电，也可以防止人员不小心的触碰造成触电的情况，一定的程度上保障了人员的生命安全。
一种电机漏电检测装置

[实用新型]一种电机检测固定工装-CN202222578536.4有效
发明人：卫能;涂志健;束杨宇;何东;李明峻;徐文博;曹鹏飞 -专利权人：芜湖赛宝机器人产业技术研究院有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种电机检测固定工装，涉及电机检测技术领域，包括移动槽和支撑板，所述支撑板的顶部设置有滑槽，所述滑槽设置有两个，两个所述滑槽设置在支撑板的顶部靠近两侧处，每个所述滑槽的顶部均滑动连接有两个滑块，四个所述滑块的顶部均设置有固定板。本实用新型，通过使用滑槽和滑块可以让支撑杆和夹持板的位置进行横向的反复移动，利用丝杆拧入到一号螺纹孔和二号螺纹孔的内部，可以固定住固定板上面的支撑杆和夹持板的位置，这样便可以控制固定不同型号大小的电机，不需要工人更换固定结构，也就可以节省工人的时间和精力，给工人检测电机带来了便利。
一种电机检测固定工装

[发明专利]一种机器人爬坡测试检测装置-CN202210093990.2在审
发明人：潘登科;涂志健;卫能;束杨宇;李峰;李娟;方志强;陆泽通 -专利权人：芜湖赛宝机器人产业技术研究院有限公司
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人爬坡测试检测装置，涉及机器人测试技术领域,本发明包括爬坡板固定座、底座板、爬坡测试板、爬坡板升降控制板、爬坡板限位轴，所述爬坡板固定座的右侧固定安装有控制面板，在控制面板的顶部固定安装有防护拦截板，在防护拦截板的左侧活动安装有缓冲挡板，所述爬坡板固定座的外表面固定安装有电机安装块，在电机安装块的左侧固定安装有位于爬坡板固定座左侧的底座板，在底座板的左侧开设有滑动槽，本装置通过安装爬坡板固定座、控制面板、缓冲挡板、电机安装块、爬坡测试板、爬坡板升降控制板、联动螺纹杆等装置，达到了工作流程简单、使用简易程度高、具有良好的稳定性以及防护性的目的。
一种机器人爬坡测试检测装置

[发明专利]一种服务机器人重复定位精度辅助装置-CN202210135961.8在审
发明人：陆泽通;束杨宇;卫能;涂志健;李峰;李娟;方志强 -专利权人：芜湖赛宝机器人产业技术研究院有限公司
申请日： 2022-02-15 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种服务机器人重复定位精度辅助装置，涉及机器人技术领域，本发明包括机器人本体、网络模块和计算机终端，所述机器人本体和计算机终端连接同一网络模块，同时计算机终端具有可操控面板，所述机器人本体设置有机器人外壳，在机器人外壳内部的四个方向角活动连接有信号接收器，所述机器人外壳的内部卡接有固定底板；通过信号处理器与机器人本体内部四个方向角所安装的信号接收器进行连接，而多个信号接收器同时连接多个信号基站盒，当服务机器人在信号基站盒之间的范围内进行移动时，不同的基站盒对服务机器人的间距进行实时跟踪测定，从而精准的判断机器人在行进过程中是否高精度的进行定位移动的效果。
一种服务机器人重复定位精度辅助装置

[发明专利]一种机器人载重测试装置-CN202210135955.2在审
发明人：李峰;涂志健;卫能;束杨宇;陆泽通;李娟;方志强 -专利权人：芜湖赛宝机器人产业技术研究院有限公司
申请日： 2022-02-15 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人载重测试装置，涉及机器人生产技术领域；本发明包括装置板、移动器、驱动盒，所述装置板相对的内侧面活动连接有移动器，所述装置板的顶部摩擦连接有驱动盒，所述装置板的两端固定连接有支撑杆，在支撑杆底端相对的内侧面活动连接有输送履带，所述装置板相对的内侧面卡接有限位板，在限位板相对的内侧面开设有限位滑轨，所述限位滑轨内部的两侧开设有轨道槽；通过运输机器人自身具备的轮胎进行移动，同时移动器在限位滑轨的内部进行移动，从而模拟现实运输机器人所承载的重量进行测试的效果，同时当移动器移动到限位滑轨的末端时，压板脱离运载平台，通过移动器的带动下重新回到原点对下一部运输机器人机械能测试。
一种机器人载重测试装置

[发明专利]一种搬运机器人智能避障测试设备-CN202210074735.3在审
发明人：方志强;卫能;涂志健;李峰;束杨宇;李娟;陆泽通 -专利权人：芜湖赛宝机器人产业技术研究院有限公司
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种搬运机器人智能避障测试设备，涉及搬运机器人避障测试技术领域,本发明包括底座柱、红外监测器、栏杆柱、测试障碍柱，所述底座柱的外表面固定安装有红外监测器，在红外监测器的顶部固定安装有信号输出器，在信号输出器的右侧固定安装有红外线发射器，在红外线发射器的右侧开设有位于底座柱右侧的栏杆接入槽，所述底座柱的顶部固定安装有延伸连接杆，所述栏杆接入槽的内部卡接安装有栏杆柱，在栏杆柱的外表面固定安装有橡胶防护垫，本装置通过安装底座柱、红外监测器、信号输出器、栏杆柱、限位连接座、测试障碍柱、测试柱信号发射器等装置，达到了通用性强、可更改测试范围、可更改测试难度的目的。
一种搬运机器人智能测试设备

[发明专利]一种服务机器人斜坡测试装置-CN202210017191.7在审
发明人：束杨宇;卫能;涂志健;李峰;潘登科;李娟;方志强;陆泽通 -专利权人：芜湖赛宝机器人产业技术研究院有限公司
申请日： 2022-01-07 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G01C9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种服务机器人斜坡测试装置，涉及机器人技术领域；本发明包括包括边框板、障碍板、夹持板、升降板和螺旋杆，所述边框板的两端卡接有驱动轴，在驱动轴的侧部活动套接有转动带，在转动带的两侧摩擦连接有辅助边带，所述辅助边带的侧部开设有连动槽，所述转动带的顶部摩擦连接有障碍板，所述边框板前端的底部卡接有支撑板，在支撑板两端的内侧面设置有卡钮；通过螺旋杆侧部的螺纹与转向板内侧面的螺纹之间相互咬合缠绕的作用力下，使转向板带动升降板整体上升，从而使边框板尾端的高度逐渐向上移动，从而随高度的变化，使转动带的倾斜度同样产生变化，从而可在对服务机器人在爬坡检测过程中，对倾斜度进行调节的效果。
一种服务机器人斜坡测试装置

[发明专利]一种运载机器人称重检测装置-CN202111562604.1在审
发明人：李峰;涂志健;卫能;束杨宇;陆泽通;李娟;方志强 -专利权人：芜湖赛宝机器人产业技术研究院有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G01G19/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种运载机器人称重检测装置，涉及机器人技术领域；本发明包括包括装置板、称重机构、延长杆、升降板和轨道板，所述装置板两端的顶部和底部均开设有连接槽，在连接槽内部的两端卡接有传动轮，所述装置板的顶部固定连接有称重机构，所述装置板的底部摩擦连接有延长杆，在延长杆尾端的侧部卡接有夹持杆，在夹持杆的侧部卡接有夹持板；通过夹持板所固定连接的固定杆前端固定连接的套接杆活动套接在支撑杆的内部，同时支撑杆的前端活动铰接在装置板底部前侧的两端，从而当传动轮转动后，带动装置板整体在延长杆的侧部移动到升降架板的底部，升降架板下降后将货物呈放在称重机构的顶部，从而实现在运输的过程中对货物进行称重检测的效果。
一种运载机器人称重检测装置

[发明专利]一种机器人关节测试装置-CN202111502289.3在审
发明人：李娟;涂志健;卫能;李峰;束杨宇;方志强;陆泽通 -专利权人：芜湖赛宝机器人产业技术研究院有限公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人关节测试装置，涉及机器人测试技术领域,本发明包括机构安装底座、固定架安装滑板、测试机构安装架、固定件安装板，所述机构安装底座的顶部开设有滑板活动槽，在滑板活动槽的内部活动安装有调节螺杆，在调节螺杆的一端安装有调节螺杆驱动机构，所述调节螺杆的另一端连接安装有固定架安装滑板；通过固定架安装滑板、主动固定夹、主动固定夹调节槽、固定夹调节机构、主动固定夹块、主动固定夹块调节机构的设计，使本装置达到了实用性高、可对多种不同规模的关节机器人进行测试的目的，通过主动固定夹、固定夹调节机构、主动固定夹块、主动固定夹块调节机构等组件的设计，使本装置达到了固定步骤简单，固定便捷的目的。
一种机器人关节测试装置

[实用新型]一种减速器测试平台-CN202221247643.2有效
发明人：马强;赵转哲;刘永明;刘志博;江本赤;宋俊玉;巫小燕;王梦娴;詹子彦;卫能;涂志健 -专利权人：安徽工程大学;芜湖赛宝机器人产业技术研究院有限公司
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G01M13/025 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种减速器测试平台，设置多自由度调整机构，其包括多个步进电机，步进电机的主轴轴线均与铅垂线形成一个夹角，构成上小下大的正棱台的棱线；承重平台上设置移动工作台；步进电机的主轴从步进电机的上方伸出，其端部通过上连接机构与支撑架底面连接；步进电机的后端面通过下连接机构安装在移动工作台上。采用上述技术方案，实现对RV减速器进行多自由度的精度测试，可以在多个方向进行微调整，避免了RV减速器测试时的偏磨现象，提高了RV减速器的测试精度，并通过多个步进电机进行调整，实现调整自动化，降低了人工成本。
一种减速器测试平台

[发明专利]一种搬运机器人防滑检测装置-CN202210920544.4在审
发明人：束杨宇;陆泽通;卫能;涂志健;李峰;李娟;方志强 -专利权人：芜湖赛宝机器人产业技术研究院有限公司
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G01N19/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种搬运机器人防滑检测装置，涉及机器人检测技术领域；本发明包括包括固定底板、装置安装板、输料器和输送履带，所述固定底板的顶部活动连接有装置安装板，所述装置安装板尾端的顶部摩擦连接有输料器，所述装置安装板的前端活动连接有输送履带，所述固定底板的顶部固定连接有装置连接板，在装置连接板尾端顶部的两侧活动连接有支撑杆；通过入料接口的内部可放置固体物料，而连接接口的内部可放置液体物料，通过螺旋杆双向随机转动的同时，输料器向传动履带的顶部随机位置输送固体物料和液体物料，从而模拟现实生活路况，对搬运机器人防滑检测提高更好的检测水平，使检测数据更加贴合实际现实情况。
一种搬运机器人防滑检测装置

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