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- [发明专利]一种挂轨巡检机器人-CN202311078994.4有效
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张利;季珂珂;杨文杰;赵明杰
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徐州鑫科机器人有限公司
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2023-08-25
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2023-10-27
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B25J5/02
- 本申请公开了一种挂轨巡检机器人,涉及巡检机器人技术领域,包括轨道、用于轨道上移动的行走装置和巡检机器人;还包括上移组件;所述上移组件包括压力板和固定架;所述压力板定位在水箱内顶部;所述固定架包括两个长板和一个短板,短板固定在两个长板之间靠近箱体的一侧,固定架横向定位在水箱顶部的竖板中,每个长板上靠近不完全齿轮的一侧活动连接有固定辊;每个固定辊上固定有牵引绳,且牵引绳缠绕在固定辊外部,每个牵引绳的一端均与压力板的横板顶部固定连接,牵引绳能够拉动压力板上移;两个所述固定辊之间同轴固定有转筒;能够实现压力板的自主上移,不会影响软囊内的注水,减少了人工操作步骤,同时清洗方便,使用寿命长。
- 一种巡检机器人
- [发明专利]一种本安型视觉云台-CN202210780382.9有效
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郑玉龙;孙胜利;任城钰;杨文杰;季珂珂;孙致富
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徐州鑫科机器人有限公司
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2022-07-04
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2023-09-26
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H04N23/50
- 本发明公开了一种本安型视觉云台,涉及云台领域,一种本安型视觉云台,包括云台本体,所述云台本体包括水平密封壳体和俯仰密封壳体,所述俯仰密封壳体转动连接在水平密封壳体上;本发明在水平密封壳体旋转时,通过驱动环先抽取云台本体内的氮气进入到驱动环的弧形槽中,再通过第一弧形齿条啮合带动第二弧形齿条挤压弧形活塞筒内的气体吹向镜片上进行除灰,并在水平密封壳体的旋转下,弧形槽中的氮气会挤入散热器中进行降温,进而对云台本体内进行散热降温,提高云台本体的使用性能,并通过氮气提高对云台本体的防爆效果,该装置通过在水平密封壳体旋转监控时,自行对镜片表面进行吹灰,无需人工自动清洁,方便简单。
- 一种视觉
- [实用新型]一种广域烟感检测消防巡检机器人-CN202320885723.9有效
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张利;孙致富;杨文杰;季珂珂
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徐州鑫科机器人有限公司
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2023-04-19
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2023-07-21
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A62C31/28
- 本实用新型公开的一种广域烟感检测消防巡检机器人,包括巡检机器人主体,巡检机器人主体车架上设置消防喷水设备和调节烟感检测机构;调节烟感检测机构包括旋转驱动机构、支撑主体、烟雾检测传感器和气流引导机构;支撑主体置于旋转驱动机构上;支撑主体内设置预定的腔体,用于承载气流引导驱动部件;烟雾检测传感器装配在支撑主体上端,随支撑主体转动,用于场所内烟雾检测;气流引导机构置于支撑主体的外壁,通过气流引导驱动部件向烟雾检测传感器引导巡检机器人周围气流。本实用新型属于消防巡检机器人技术领域,具体是一种能够在移动过程中,对周围气流进行引导,扩大烟感范围,及时发现火灾险情的广域烟感检测消防巡检机器人。
- 一种广域检测消防巡检机器人
- [实用新型]一种两用灭火装置-CN202121960257.3有效
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张利;李猛;郑玉龙;孙致富;季珂珂;孙胜利;杨文杰;任城钰;张锦
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徐州鑫科机器人有限公司
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2021-08-20
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2022-02-01
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A62C31/03
- 本申请涉及消防喷水设备技术领域,尤其是涉及一种两用灭火装置,包括回转座,回转座上表面的左右两侧均设有立板,两块所述立板之间铰接有喷头固定座,喷头固定座的外侧活动固定有喷头管,喷头管的轴心处设有主水路,绕着主水路的周向布置有若干支水路,主水路与水柱喷头相连,支水路与雾状喷头相连;喷头固定座的内侧连接有驱动喷头固定座做俯仰回转运动的回转驱动装置Ⅰ;所述回转座下表面设有法兰底座,回转座与法兰底座间设有用于驱动回转座做水平回转运动的回转驱动装置Ⅱ。该灭火装置可以根据现场的火情,调整喷出的水是呈水雾状还是水柱;同时灭火装置能够自身调整水平角度和俯仰角度,可以根据火场实际情况进行调整。
- 一种两用灭火装置
- [实用新型]一种防爆充电头-CN202121972754.5有效
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张利;李猛;郑玉龙;孙致富;季珂珂;孙胜利;杨文杰;任城钰;张锦
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徐州鑫科机器人有限公司
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2021-08-24
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2022-01-25
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H01R13/639
- 本申请涉及充电桩与受电设备充电技术领域,尤其是涉及一种防爆充电头,包括充电插头和充电接头;充电插头,包括插头壳体和位于插头壳体内的插头一级导向座和插头二级导向座,插头一级导向座和插头二级导向座之间设有两组供电组件,供电组件包括用于传递电能的一级供电件和二级供电件;充电接头,包括接头壳体和位于接头壳体内的接头一级导向座和接头二级导向座,接头一级导向座和接头二级导向座之间设有两组受电组件,受电组件包括用于传递电能的一级受电件和二级受电件;当二级供电件、一级供电件、一级受电件和二级受电件依次接触时实现电通;在充电插头和充电接头没有完成闭合前,不会出现电导通的情况。
- 一种防爆充电
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