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[发明专利]自动落筒机器人的二次位置控制方法-CN202110423654.5有效
发明人：姜跃君;张亚辉;包志刚;李飞 -专利权人： 意欧斯物流科技（上海）有限公司
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种自动落筒机器人的二次位置控制方法，包括以卷绕机的锭轴坐标建立初始化坐标系；获取当前自动落筒机器人的锭轴的空间位置，建立空间坐标系；坐标系对比，规划自动落筒装置移动路径；根据S03规划的路径，使落筒装置锭轴按照S03规划路径移动，并采用传感器实时反馈，进行微调；激光对射并对接；根据S03规划的路径，使落筒装置锭轴按照S03规划路径移动，并采用传感器实时反馈，进行微调，然后进行卷装的承接；满载结束承接，运送至下一工位卸载。通过两个空间坐标系配合传感器进行定位，其解决了现有技术中存在的自动落筒机器人的运动件出现磨损后，会导致运行精度下降的技术问题，同时也延长了自动落筒机器人的调试周期。
自动机器人二次位置控制方法

[发明专利]一种托盘堆垛机立库物流运输的仿真系统-CN202110641796.9有效
发明人：姜跃君;蒋俊杰 -专利权人： 意欧斯物流科技（上海）有限公司
申请日： 2021-06-09 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本发明提供一种托盘堆垛机立库物流运输的仿真系统，涉及物流技术领域，解决了目前还没有针对托盘堆垛机立库的运输方式设计的物流仿真系统的问题。一种托盘堆垛机立库物流运输的仿真系统，包括仿真模块，所述仿真模块具有对应的仿真参数，每一个仿真模块执行一项仿真任务；根据每一个仿真模块对应的仿真参数，对物流运输进行仿真。本发明物流仿真系统包含的模块对自动化立库的设计提供经验，有助于形成该运输方式设计的标准化；本发明物流仿真系统实现方法具有较好的可复用性、扩展性，适用于各类堆垛机库物流仿真系统，减少了仿真重复性劳动，提高了仿真工作效率；本发明物流仿真系统实现方法涉及的步骤规范可靠，提高了仿真实现过程的可操作性。
一种托盘堆垛机立库物流运输仿真系统

[发明专利]一种化纤卷装降等后的调配方法-CN202111246875.6有效
发明人：姜跃君;李飞;包志刚;张亚辉;纪升伟;王霄 -专利权人： 意欧斯物流科技（上海）有限公司
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B65H67/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种化纤卷装降等后的调配方法，涉及涤纶长丝运输技术领域，包括以下步骤：1)、自动降等的流程中，从落筒区落筒完成后，假设装载长丝150d/288f规格的卷装的数辆待补缺丝车中含有降等品，正常丝车中不含有降等品,通过正常丝车与补缺丝车一同进入到包装区灯带后，通过补缺机械手从正常丝车上抓取对补缺丝车上所缺少的丝筒进行抓取补缺，进而确保了流程的效率，解决了现有的一是会产生磕碰、磨损等一系列质量不良问题从而造成降等品二次降等，二是因为同一车间的卷状的规格、批号繁多，在卷装的降等和补缺过程中，对应的丝车的储存及流向容易停滞的问题。
一种化纤降等调配方法

[发明专利]一种夹持运送机构及装置-CN202011539761.6有效
发明人：姜跃君;卢鸣 -专利权人： 意欧斯物流科技（上海）有限公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本发明涉及生产线运送装置技术领域内的一种夹持运送机构及装置，包括基座和夹持杆；所述基座为U型槽结构，包括底板和竖板，两块所述竖板上设有同轴线的轴孔；所述夹持杆包括杆体和夹板，所述夹板包括第一夹板和第二夹板，所述第一夹板和所述第二夹板连接于所述杆体的端部后形成F型结构，所述第一夹板与所述第二夹板之间形成夹持腔，所述杆体远离所述夹板的一端设有转孔；所述杆体设有所述转孔的一端置于两块所述竖板之间，所述转孔与两侧的所述轴孔通过销轴连接，所述夹持杆转动连接于所述基座上。本发明夹持运送机构结构简单，运送效率高，方便维护。
一种夹持运送机构装置

[发明专利]一种高精度和鲁棒性的2D激光点云匹配的方法-CN202110193224.9有效
发明人：姜跃君;张启富 -专利权人： 意欧斯物流科技（上海）有限公司
申请日： 2021-02-20 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：本发明涉及激光点云匹配方法，具体涉及一种高精度和鲁棒性的2D激光点云匹配的方法，将激光原始点云转换到激光坐标系的极坐标系下，并对平行于激光行进方向以及垂直于激光行进方向的点云进行分割，统计各特征的点云数量，并根据特征影响度进行点云权重评估，对点云进行粗匹配，估计初步角度旋转量，并验证初步角度旋转量是否可用，如果初步角度旋转量可用，则进行点云定向特征精匹配与优化，否则对初步角度旋转量进行初始化，对匹配质量进行评估；本发明提供的技术方案能够有效克服现有技术所存在的点云匹配精度较低、可靠性较差、缺乏可靠度有效评估的缺陷。
一种高精度鲁棒性激光匹配方法

[实用新型]化纤长丝输送系统-CN202121124792.5有效
发明人：姜跃君;李飞;包志刚;张亚辉 -专利权人： 意欧斯物流科技（上海）有限公司
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本实用新型涉及输送系统技术领域，具体的说是化纤长丝输送系统，包括卷绕机生产线，所述卷绕机生产线通过ICAN卡通信电性连接用于作为上位机的工控机，所述ICAN卡用于CAN总线将生产线信号数据传输至工控机，所述工控机通过交换机无线连接多机器人系统，所述工控机还电性连接用于对卷绕机生产线卷绕的丝饼货架控制系统硬件；本实用新型通过将多机器人技术运用到化纤长丝生产线，确定系统的总体方案设计，可以保证落丝作业对丝饼的极低损坏率，降低用工成本，可促进化纤生产行业的转型升级，有利于提高化纤长丝企业在行业中的竞争力。
化纤长丝输送系统

[实用新型]一种用于化纤自动旋转熔丝收集装置-CN202122578405.1有效
发明人：姜跃君;李飞;纪升伟;王霄;张亚辉;包志刚 -专利权人： 意欧斯物流科技（上海）有限公司
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： D01D13/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于化纤自动旋转熔丝收集装置，涉及化纤熔丝技术领域，包括支架，所述支架中横向构件的内部开设有安装孔，安装孔与安装板相匹配，盖板共设有两处，且两处盖板的底端均固定连接有安装板，安装板的内部开设有安装槽，通过底座内侧所安装的加热管对化纤丝的尾丝进行高效的清除作业，进而达到自动化清除尾丝的目的，解决了现有的目前人工处理尾丝速度较慢，难以满足大批量的化纤加工，进而迫切需要能够自动处理尾丝的问题。
一种用于化纤自动旋转收集装置

[实用新型]一种齿轮同步调心卷装搬运夹具-CN202122651705.8有效
发明人：姜跃君;李飞;张亚辉;包志刚;纪升伟;王霄 -专利权人： 意欧斯物流科技（上海）有限公司
申请日： 2021-11-02 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型提供一种齿轮同步调心卷装搬运夹具，涉及化纤生产物流输送技术领域，解决了需要使用额外的辅助工装安装，从而保证安装的对称性，但是相度的耗时耗力，不便于使用的问题。一种齿轮同步调心卷装搬运夹具，包括：安装底板；安装底板设置为方形板结构，且安装底板前端开设有导轨，并且安装底板前端安装设置有四组夹爪组件；安装底板顶部安装设置有驱动组件；通过齿轮和齿条的设置，通过齿轮和齿条之间的配合，实现左右方向的双向同步同距离移动，但是该设计需要第一次安装时，需要制作额外的工装进行装配，采用齿轮齿条，只需要安装前保证卷装初始或末位位置固定即可。
一种齿轮步调心卷装搬运夹具

[实用新型]一种具有良好防护和散热性能的电气柜-CN202122651784.2有效
发明人：姜跃君;李飞;王霄;包志刚;张亚辉;纪升伟 -专利权人： 意欧斯物流科技（上海）有限公司
申请日： 2021-11-02 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： H02B1/56 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种具有良好防护和散热性能的电气柜，涉及喷化纤生产电气柜技术领域，包括：元件电气柜；所述元件电气柜前端位置与散热电气柜后端位置固定连接，且散热电气柜与元件电气柜之间采用钢板进行密封，散热电气柜与元件电气柜贴合位置的上下两端位置分别开设有安装有一个安装孔。其空气热交换器热空气进气口连接到内循环进气风扇，热空气出口连接到内循环排气风扇以及空气热交换器的冷空气出气口通过外循环排气风扇连接到散热电气柜柜外空气的设计，并且散热效果好，适用于化纤制造车间等相对高温的环境，无需接入压缩空气、冷却水等管路，特别适用于移动设备的应用解决了水冷系统无法应用于落筒机器人的电气柜的问题。
一种具有良好防护散热性能电气

[实用新型]一种用于化纤自动视觉熔丝收集装置-CN202122590056.5有效
发明人：姜跃君;李飞;纪升伟;王霄;包志刚;张亚辉 -专利权人： 意欧斯物流科技（上海）有限公司
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： D01D13/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于化纤自动视觉熔丝收集装置，涉及纺织技术领域，解决了熔丝装置还是需要人工进行干预，还是会增加工人数量，增加劳动成本，而且熔丝收集装置长时间使用，还是会出现化纤尾丝粘连在熔丝收集装置上，不便于进行清理的问题。一种用于化纤自动视觉熔丝收集装置，包括：安装板；所述安装板设置为长方形板结构；安装板包括有：相机固定调节架，相机固定调节架固定设置于安装板顶部；视觉相机，视觉相机安装设置于安装板一侧；通过视觉相机拍照捕捉尾丝位置，在通过启动加热管快速熔断尾丝，尾丝会落到尾丝收集料斗内部，能够自动完成对化纤尾丝的融化收集工作，有效的提高效率。
一种用于化纤自动视觉收集装置

[实用新型]一种用于防止转弯卡箱的电辊筒转弯输送机机构-CN202120348000.6有效
发明人：姜跃君;王月峰 -专利权人： 意欧斯物流科技（上海）有限公司
申请日： 2021-02-07 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B65G13/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于防止转弯卡箱的电辊筒转弯输送机机构，包括第一底部安装板和第二底部安装板，所述第一底部安装板和第二底部安装板的剖面均呈弧形，且第一底部安装板和第二底部安装板的相对一端外壁等距离转动连接有底部输送电辊筒，所述第二底部安装板的顶部设置有两个侧面安装板，且位于底部的侧面安装板的底部外壁与第二底部安装板的顶部外壁固定连接。本实用新型在对纸箱包装的货物进行输送时，将纸箱放置在底部输送电辊筒上，而后带动纸箱移动，在移动的过程中，打开侧面输送电辊筒，侧面输送电辊筒转动，促进纸箱移动，从而达到避免会纸箱在转弯的位置出现卡箱的情况，增加线体的运行效率。
一种用于防止转弯电辊筒输送机构

[实用新型]一种用于在托盘上翻转产品的机构-CN202120348006.3有效
发明人：姜跃君;薛心怡 -专利权人： 意欧斯物流科技（上海）有限公司
申请日： 2021-02-07 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于在托盘上翻转产品的机构，包括支撑架和托盘本体，所述支撑架的顶部外壁两端位置均固定连接有第一导轨，且第一导轨的外壁滑动设置有第一滑块，两个所述第一滑块的顶部外壁均固定连接有支撑杆，且支撑杆的顶部外壁均固定连接有安装杆，两个所述安装杆的相对一端外壁顶部和底部均固定连接有连接板，且两个安装杆的一侧外壁均固定设置有第二导轨。本实用新型在对托盘本体上产品进行翻转时，利用抓手将产品进行夹持，而后通过抬升气缸、第二导轨和第二滑块将抓手和产品一起抬升在托盘本体上方，通过旋转气缸将抓手和产品旋转一百八十度后下降，达到对产品进行翻转的目的，达到只对产品进行翻转的目的。
一种用于托盘翻转产品机构

[实用新型]一种用于箱式输送线上的多气缸组合定位机构-CN202120348007.8有效
发明人：姜跃君;王月峰 -专利权人： 意欧斯物流科技（上海）有限公司
申请日： 2021-02-07 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B65G47/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于箱式输送线上的多气缸组合定位机构，包括一级气缸和固定挡块，所述一级气缸活塞杆的一端设置有安装板，且安装板外壁的两侧均开设有限位孔，所述限位孔的内壁设置有二级气缸，所述二级气缸活塞杆的一端设置有连接板，所述连接板远离二级气缸的外壁设置有推动柱，所述推动柱外壁的两侧均开设有安装孔，所述安装孔的内壁设置有三级气缸连接座，所述三级气缸连接座的外壁设置有三级气缸。本实用新型由系统控制一级气缸和二级气缸活塞杆伸长或者控制一级气缸、二级气缸和三级气缸活塞杆伸长，从而在规定行程内得到两种不同的跺型，且正好使其两侧都能定位，降低了生产成本，提高了工作效率，增加了设备的利用率。
一种用于箱式输送线上气缸组合定位机构

[实用新型]一种兼容型货叉工装机构-CN202120348012.9有效
发明人：姜跃君;王月峰 -专利权人： 意欧斯物流科技（上海）有限公司
申请日： 2021-02-07 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种兼容型货叉工装机构，包括固定箱和安装板，所述安装板的顶部外壁设置有取放机构，且取放机构包括工装连接板，所述工装连接板的顶部外壁设置有工装平面，所述工装平面呈T型结构，所述工装平面的顶部外壁开设有V型槽。本实用新型利用V型槽能够取放卷料芯棒，利用工装平面能够取放定制的架子，该工装结构简单，制作方便，成本极低，同时很好的解决了取放两种货物的需求，效果理想，满足人们的使用需要，降低了生产成本。
一种兼容型货叉工装机构

[实用新型]一种输送系统的异常货物排出机构-CN202120388676.8有效
发明人：姜跃君;史国江 -专利权人： 意欧斯物流科技（上海）有限公司
申请日： 2021-02-22 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种输送系统的异常货物排出机构，包括：机架板、导向安装板、推板、安装立柱、导向轴和电机；所述机架板侧面安装所述导向轴，所述导向轴过箱式直线轴承与所述导向安装板滑动连接，所述推板与所述导向安装板之间通过所述安装立柱连接，所述电机安装在所述机架板下侧。本实用新型在滚筒输送机下方增加同步带式可控、稳定推力机构，该机构与输送机机架底部进行匹配安装，推板位于输送机滚筒上方，通过滚筒缝隙间安装立柱进行固定。
一种输送系统异常货物排出机构

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