专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]存储装置及存储设备-CN202123225461.3有效
  • 彭添晨;胡佩俊;鲍海静;罗沉 - 上海电气集团股份有限公司
  • 2021-12-21 - 2022-05-17 - B65D25/20
  • 本实用新型公开了一种存储装置及存储设备,其中,存储装置包括提升模块、存储模块,提升模块和存储模块为可拆卸连接,提升模块包括第一连接部,存储模块包括第二连接部,第一连接部包括第一连接元件,第二连接部包括第一连接元件相匹配连接的第二连接元件,第一连接元件和第二连接元件的数量均为三个;第一连接元件以2比1的比例相对设置在第一连接部上,第二连接元件与第一连接元件相对应地设置在第二连接部上。相比于四个卡爪的结构,采用三个连接元件的结构,对加工精度留有一定余量,并且降低了成本,且三个连接元件从三点一面的理论角度改善了原有两个卡爪存在的提升不稳定现象,保证了存储装置在运作中的稳定性。
  • 存储装置设备
  • [实用新型]铲盘装置及包括其的抓取机构-CN202122823421.2有效
  • 胡佩俊;鲍海静;罗沉 - 上海电气集团股份有限公司
  • 2021-11-17 - 2022-05-10 - B65G1/04
  • 本实用新型提供一种铲盘装置及包括其的抓取机构,铲盘装置包括铲盘本体和第一驱动部,铲盘本体包括铲盘座和铲盘,铲盘设于铲盘座上并与铲盘座活动连接,铲盘能够在第一方向上移动以伸出铲盘座,第一方向平行于水平面;第一驱动部与铲盘座连接,用于驱动铲盘座绕旋转轴旋转,旋转轴平行于竖直方向。本实用新型通过第一驱动部驱动铲盘座旋转,进而驱动设置在铲盘座上的铲盘同步转动,使得铲盘出口能够旋转至同一水平面上的不同位置,将铲盘出口调整至对准缓存区的入口,由此铲盘可以从缓存区的入口伸入缓存区内,以提取或存放样本盒,实现铲盘装置和缓存区之间的直接中转,不用另外设置铲盘装置和缓存区之间的中转装置,简化结构,降低成本。
  • 装置包括抓取机构
  • [发明专利]存储系统-CN202010479820.9有效
  • 石海;赵国庆;胡佩俊;鲍海静;马延港 - 上海电气慧程智能系统有限公司
  • 2020-05-29 - 2022-03-29 - B65D88/74
  • 本发明公开了一种存储系统,其包括:存储区用于存储样本,存储区内还设有抓取装置,抓取装置用于将在存储区内移动样本;缓冲区与存储区相连通,样本通过缓冲区进入或移出存储区;温控区内设有制冷设备,制冷设备用于将存储区的温度调至预设温度;控制交互区与存储区、缓冲区、温控区通讯连接,控制交互区用于向存储区、缓冲区、温控区发送控制信号,以使存储系统运行;控制交互区还用于显示存储系统的运行参数及输入控制指令。利用缓冲区与存储区相连通,并通过缓冲区取出或放入样本,从而缓冲区能够有效地阻隔存储区的冷气外泄,缓冲区也能够避免外部热气直接进入存储区,进而降低了存储系统的能耗,提高了存储系统的能源利用率。
  • 存储系统
  • [发明专利]一种确定焊接位置的方法、装置及系统-CN202210100965.2在审
  • 张韬;鲍海静;张静;彭添晨 - 上海电气集团股份有限公司
  • 2022-01-27 - 2022-03-22 - B23K37/02
  • 本申请实施例提供了一种确定焊接位置的方法、装置及系统,该方法涉及焊接技术领域。该方法中,获取焊接机器人进行焊接的起始位置和焊接机器人在K时刻的第一测量位置(即焊接机器人在基于待焊接工件和焊接机器人建立的坐标系中的坐标);根据起始位置和第一测量位置,确定用于控制焊接机器人移动的第一控制参数,并基于第一控制参数和第一测量位置,构建用于表征焊接机器人的运动轨迹的第一状态方程;进而通过第一状态方程,确定焊接机器人在K+1时刻的焊接位置。如此,将通过第一状态方程得到焊接机器人的焊接位置作为先验估计信息,以及结合焊接机器人的测量位置,对焊接机器人的焊接位置进行后验估计,使得焊接机器人的焊接定位更加准确。
  • 一种确定焊接位置方法装置系统
  • [发明专利]抓取机构及包括其的样本存储系统-CN202111360691.2在审
  • 石海;胡佩俊;鲍海静;罗沉 - 上海电气集团股份有限公司
  • 2021-11-17 - 2022-02-11 - B65G47/90
  • 本发明公开了一种抓取机构及包括其的样本存储系统,抓取机构包括抓取装置、暂存装置和铲盘装置,抓取装置包括用于抓取存储装置的第一夹持部,暂存装置包括容纳若干个样本盒的暂存架,铲盘装置用于提取存储装置内的样本盒或将样本盒存储至存储装置内,暂存架和铲盘装置能够相对于抓取装置沿第一方向移动。暂存装置和铲盘装置能够独立于抓取装置沿第一方向移动,从而在样本盒中转的过程中,不用抓取机构整体沿第一方向移动,而是仅控制样本盒中转所需的暂存架和铲盘装置沿第一方向移动,提高抓取机构的灵活性,降低驱动力,节约成本。而且抓取装置、暂存装置和铲盘装置相互独立,方便模块化的修理和更换,提高维修效率,降低维修成本。
  • 抓取机构包括样本存储系统
  • [发明专利]一种永磁齿轮复合电机-CN201910228941.3有效
  • 鲍海静;石海;彭添晨;张韬 - 上海电气集团股份有限公司
  • 2019-03-25 - 2021-12-07 - H02K16/02
  • 本发明提出了一种基于磁场调制原理的特殊拓扑结构永磁复合电机,包括高速永磁转子、低速永磁转子及定子,所述高速永磁转子包括高速永磁转子铁芯和pi对极对数的高速永磁体;所述低速永磁转子包括低速永磁转子铁芯和po对极对数的低速永磁体;所述定子为环状,设于所述高速永磁转子及所述低速永磁转子外侧,且所述定子内环沿周向方向均匀设有pt个调制齿槽;所述高速永磁体、低速永磁体、调制齿槽间的数量满足:pt=pi+po。本发明结构简单、集成度高,实现了低速大扭矩直接驱动。
  • 一种永磁齿轮复合电机
  • [实用新型]一种样本传递门及自动化生物样本库-CN202120538164.5有效
  • 彭添晨;石海;鲍海静 - 上海电气集团股份有限公司
  • 2021-03-15 - 2021-11-16 - B65G47/88
  • 本实用新型涉及生物样本库技术领域,公开了一种样本传递门及自动化生物样本库,该样本传递门包括:门板,门板包括第一面板和第二面板和承载第一面板和第二面板的框架,第一面板和第二面板上设置有两个相对的传送口,两个传送口之间形成样本传送通道;启闭门,启闭门位于第一面板与第二面板之间,启闭门具有第一工位和第二工位,当启闭门位于第一工位时,启闭门封闭样本传送通道,当启闭门位于第二工位时,启闭门打开样本传送通道;齿轮驱动机构,齿轮驱动机构包括驱动电机、齿轮以及配合件,驱动电机设置于门板上,齿轮设置于驱动电机的电机轴上,配合件位于启闭门上,齿轮可与配合件配合。该样本传递门结构简单,能够增强运行时的可靠性。
  • 一种样本传递自动化生物
  • [发明专利]抓取装置、设备及方法-CN202010450793.2有效
  • 罗沉;胡佩俊;鲍海静;石海;彭添晨 - 上海电气慧程智能系统有限公司
  • 2020-05-25 - 2021-10-29 - B65G47/90
  • 本发明公开了一种抓取装置、设备及方法,抓取装置用于抓取串联连接的存储装置并拆分为并列连接,抓取装置包括暂存组件和若干个抓取组件,若干个抓取组件并列设置于暂存组件的一侧,抓取组件和暂存组件能够在第一方向上相对运动;抓取组件包括第一夹持部,第一夹持部用于与存储装置的连接部连接;暂存组件包括第二夹持部,第二夹持部用于与存储装置的分段处连接;第一夹持部或第二夹持部能够沿着第二方向移动;第一方向为存储装置并列连接的方向,第二方向为存储装置串联连接的方向。本发明能够通过该暂存组件和抓取组件之间的配合,将串联连接的存储装置抓取并拆分为并列连接,从而能够减小抓取时所需的空间,提升空间利用率,也能降低能耗。
  • 抓取装置设备方法
  • [发明专利]一种叶片机器人及其轨迹跟踪方法-CN202110435607.2在审
  • 张韬;沈坤荣;郭井宽;鲍海静 - 上海电气集团股份有限公司
  • 2021-04-22 - 2021-07-13 - G05D1/08
  • 本发明公开了一种叶片机器人及其轨迹跟踪方法,用于提高风电机叶片的运维效率。该方法包括:周期获取叶片机器人在对风电机叶片进行维护过程中的位姿,其中所述位姿用于表征所述叶片机器人,在基于所述风电机叶片和所述叶片机器人建立的三维空间中的位置和姿态;每获取一次所述位姿,确定本次获取的所述位姿与所述规划路径中对应的理想位姿之间的关系不满足预设条件;根据本次获取的所述位姿与所述理想位姿之间的关系,调节控制参数集合中的至少一个参数;根据调节后的所述控制参数集合中的各个参数,调节所述叶片机器人的所述姿态并控制所述叶片机器人移动到所述风电机叶片的维护部位。
  • 一种叶片机器人及其轨迹跟踪方法
  • [发明专利]一种用以检测风机叶片的机器人装置-CN202110464340.X在审
  • 鲍海静;郭井宽;潘炳伟;石海 - 上海电气集团股份有限公司
  • 2021-04-28 - 2021-06-25 - F03D17/00
  • 本发明提供一种用以检测风机叶片的机器人装置,包括一机器人,机器人包括:一多关节的串联主体,包括复数个串联关节;一第一吸盘,通过一回转装置连接于串联主体的一端,用以可控制的吸附或脱离待检测风机表面;一第二吸盘,通过一第一摆动装置连接于串联主体的另一端,用以可控制的吸附或脱离待检测风机表面;一测量装置,用以测量复数个串联关节、第一吸盘及第二吸盘的状态;一控制装置,分别连接测量装置、复数个串联关节、第一吸盘及第二吸盘,用以根据测量装置的测量数据控制复数个串联关节、第一吸盘及第二吸盘执行预定的动作。有益效果是:本发明结构连接紧凑能够根据风机叶片表面的不同曲率自动调整机器人姿态以完成对叶片的检测。
  • 一种用以检测风机叶片机器人装置
  • [实用新型]洗涤和脱水同在一桶洗衣机-CN202020842764.6有效
  • 宋德祥;鲍海静;宋芷颐 - 营口友谊洗衣机有限责任公司
  • 2020-05-13 - 2021-05-11 - D06F23/04
  • 本实用新型涉及一款洗涤和脱水同在一桶洗衣机,它包括盛水桶,盛水桶上部有上框和操作盘,盛水桶下部装有底座,底座上有电机及小皮带轮,盛水桶内底部有脱水桶,脱水桶上部固定有带卡槽的平衡圈,脱水桶轴通过带有轴承的水封总成装在盛水桶底部,可以自由旋转,脱水桶底部装有可旋转的波轮,波轮轴穿过带轴承的脱水桶轴,下端固定有大皮带轮,电机的动力经过三角带传给波轮,波轮上部为圆锥台柱,内设花键套,脱水压盖中心部有凸起的花键轴,外圆周有两个可伸缩的滑块,脱水时,将压盖花键插入波轮花键套内,滑块卡入平衡圈卡槽,波轮带动脱水桶旋转,达到脱水的目的,洗涤时取下压盖,波轮单独旋转,进行洗涤。
  • 洗涤脱水同在一桶洗衣机
  • [发明专利]存储装置及包含其的存储设备-CN202010943255.7在审
  • 鲍海静;罗沉;彭添晨;徐立娟;胡佩俊 - 上海电气慧程智能系统有限公司
  • 2020-09-09 - 2020-12-04 - B65G1/04
  • 本发明公开了一种存储装置,所述存储装置包括驱动组件,所述驱动组件包括主动件和从动件,所述从动件与所述主动件连接,并随着所述主动件转动;所述存储装置还包括连杆组件和存储架,所述连杆组件的一端与所述从动件固定连接,所述连杆组件的另一端与所述存储架活动连接,以使所述存储架保持预设方向的同时随着所述从动件转动。使得存储架在随着驱动组件转动时,能够保持预设方向,从而能够保持存储物稳定存储于存储架内,也能便于提取存储架内的存储物;并且存储架还可以根据需要设计成相应的规格并划分为多个存储区,以及单个存储装置内可以设置多个存储架,从而能够便于大量存储物的存储。进而能够节省存储空间,也能便于提取存储物。
  • 存储装置包含设备
  • [发明专利]存储装置及存储设备-CN202010450775.4在审
  • 赵国庆;胡佩俊;鲍海静;彭添晨;谢松华 - 上海电气慧程智能系统有限公司
  • 2020-05-25 - 2020-09-01 - B65G1/04
  • 本发明公开了一种存储装置及存储设备,所述存储装置包括若干个存储模块,若干个所述存储模块串联连接,任意相邻两个所述存储模块之间可拆卸连接。本发明能够在提取某个待提取物或存储某个待存储物时,先将串联连接的存储模块拆分为并列的存储模块,再从对应的存储模块中提取待提取物或存储待存储物。相比于传统的整条带状存储单元,本方案能够减小提取或存储时所需的空间,从而能够减小存储系统的体积,提高空间利用率。
  • 存储装置设备

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