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[发明专利]锁扣螺母用连续加工模具-CN201210570168.7有效
发明人：吴连祥 -专利权人：浙江连翔五金科技有限公司
申请日： 2012-12-24 - 公布日： 2013-03-27 - 主分类号： B21D37/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种锁扣螺母用连续加工模具，包括底板、安装在底板上的凹模板和安装在凹模板上的止挡板；凹模板上设有用于坯料进料的进料口和进料通道，且进料通道上沿着进料方向依次设有冲孔工位、载槽工位和下料工位，冲孔工位上设有用于排出冲孔废屑的排屑孔I，下料工位上设有用于排出下料后得到的工件的下料孔I；底板上设有与排屑孔I对应的排屑孔II和与下料孔I对应设有的下料孔II；止挡板上设有与所述冲孔工位对应并用于冲孔冲头通过的冲孔通道I、与所述载槽工位对应并用于载槽冲头通过的载槽通道I和与下料工位对应并用于下料冲头通过的下料通道I。
螺母连续加工模具

[实用新型]移载装置及玻璃热弯上下料机-CN201822138710.7有效
发明人：廖民安;任书明;李学锋;张占永 -专利权人：东旭科技集团有限公司;东旭集团有限公司
申请日： 2018-12-18 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： C03B23/023 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种移载装置及玻璃热弯上下料机，所述移载装置包括下料移载机构、中移载机构以及上料移载机构；所述下料移载机构设置在热弯机出口和下料工位之间，并配置为能够将模具从所述热弯机出口移动至所述下料工位；所述中移载机构设置在所述下料工位和上料工位之间，并配置为能够将所述模具从所述下料工位移动至所述上料工位；所述上料移载机构设置在所述上料工位和热弯机入口之间，并配置为能够将所述模具从所述上料工位移动至所述热弯机入口本实用新型的移载装置能够全自动地实现模具在热弯机出口与入口之间的移动，并且该玻璃热弯上下料机能够全自动实现上料、下料、定位、清扫等工作，有效地提高了生产效率。
移载机构热弯机上料工位下料工位移载装置模具玻璃热弯上下料机上料下料本实用新型移动配置出口生产效率有效地清扫

[发明专利]半导体工艺设备-CN202110771060.3有效
发明人：张虎威;王锐廷;杨斌;赵宏宇;南建辉;张金斌;李广义;高少飞;胡睿凡;宋俊超 -专利权人：北京北方华创微电子装备有限公司
申请日： 2021-07-08 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本发明提供一种半导体工艺设备，包括晶圆传输区和储片盒存储区，储片盒存储区具有上下料工位，且上下料工位设置有储片盒暂存装置，用于在晶圆传输区对位于上下料工位的储片盒进行晶圆取放操作后，将储片盒升高至预设位置在本发明中，储片盒暂存装置设置在上下料工位，且能够在上下料工位的储片盒完成晶圆取放操作后将其升高至预设位置，以便向上下料工位放置下一个储片盒，从而减少了上下料工位的空置时间，使晶圆传输机械手可以对同一上下料工位依次加载的多个储片盒进行晶圆取放操作，进而将现有机台中多余的一个上下料工位用于额外存储一个储片盒，扩大了储片盒存储区中的储片盒存储空间，提高了传输效率，从而提升了半导体工艺设备的产能。
半导体工艺设备

[发明专利]卧式环形钻植一体机及其进行钻植加工的方法-CN201711325530.3在审
发明人：王勇;许富恒;伍文超 -专利权人：扬州市海星数控制刷设备有限公司
申请日： 2017-12-13 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： A46D3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种卧式环形钻植一体机及其进行钻植加工的方法，沿工作台中心筒的圆周依次设有上下料工位、钻孔工位和植毛工位，上下料工位的前侧设有自动送料机构、成品输出机构和三维机械手；钻孔工位后侧安装有钻孔装置，植毛工位右侧安装有植毛装置，各工位上分别安装有由工位回转顶板、竖板和底板构成的回转支架，各工位回转底板下方分别安装有工作台支架板，各工作台支架板上分别安装有刷体工作台。刷体在上下料工位完成上料，然后回转到至钻孔工位进行钻孔，钻孔后继续回转至植毛工位进行植毛，植毛完毕后继续回转至上下料工位进行下料，接着在上下料工位上料，如此循环。各工位的操作同步进行且互不干涉，自动化程度及生产效率高。
卧式环形一体机及其进行加工方法

[实用新型]全方位外观缺陷检测设备-CN202123435568.0有效
发明人：周飞龙;毛马明;孔文靖 -专利权人：深圳市一精科技有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了全方位外观缺陷检测设备，包括机架、料盘上下料结构、CCD检测结构和多工位移载变距结构，所述机架内设有安装腔，所述料盘上下料结构包括上料工位和下料工位，所述上料工位用于产品的上料，所述下料工位用于产品的下料，所述料盘上下料结构设置于所述安装腔内，所述CCD检测结构设置在所述安装腔内所述料盘上下料结构的侧部，所述CCD检测结构用于全方位检测判断所述料盘上下料结构的上料工位内的产品，所述多工位移载变距结构设置在所述安装腔内所述CCD检测结构及所述料盘上下料结构之间。
全方位外观缺陷检测设备

[实用新型]软性金属环下料装置-CN202221260821.5有效
发明人：崔垒 -专利权人：常州泽奥自动化设备有限公司
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种软性金属环下料装置，包括轨道，在下料工位开设下料孔；推料板；至少两个磁铁，将未完全送入下料工位的金属环主动吸入下料工位内；下料压头。避免金属环在输送、下料过程中发生挤压变形的情况，提升柔性金属环下料的成品率。
软性金属环装置

[发明专利]一种推车筐底网自动化焊接装置及底网加工产线-CN202310500053.9在审
发明人：曹作林;向纯斌;韦选豪;罗贤;易贤;王成钢 -专利权人：惠州市诚业家具有限公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本发明公开了一种推车筐底网自动化焊接装置及底网加工产线，其中，推车筐底网自动化焊接装置包括底网输送装置与两台碰焊机，底网输送装置包括台架、下料机构、底网输送机构、压边定位机构、焊接输送机构与联动出料机构，台架依次设有下料工位、备料工位、压边工位、焊接工位以及出料工位，两台碰焊机相对地设置在焊接工位的两侧，下料机构架设在下料工位，底网输送机构设置在下料工位与焊接工位之间，压边定位机构架设在压边工位，焊接输送机构设置在焊接工位与出料工位之间，联动出料机构能够在出料工位内的两端往复活动地设置在出料工位。
一种车筐自动化焊接装置加工

[发明专利]一种粉料解包装置-CN202211725060.0在审
发明人：王福才;贾凤兰;刘晓明;周金佩 -专利权人：软控股份有限公司;青岛软控机电工程有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B65G65/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种粉料解包装置，包括第一工位解包室、第二工位解包室、第一解包架、第二解包架、封挡机构和控制器，第一解包架设置于第一工位解包室顶部，第二解包架设置于第二工位解包室顶部，第一解包架和第二解包架均用于放置盛装有物料的太空包，封挡机构与控制器电连接；第一工位解包室和第二工位解包室均包括用于物料投入的解包工位口，解包工位口下部设置有用于物料下料的下料接管；封挡机构为两个，且分别置于第一工位解包室和第二工位解包室内，封挡机构能够正向或反向旋转预设角度，以将下料接管的下料口完全封堵或打开。和现有技术相比，上述粉料解包装置大大增加了下料接管的下料面积，有效提升了物料的下料效率，降低了堵料的风险。
一种粉料解包装置

[实用新型]一种用于金刚石锯片的双面磨削设备-CN201922281286.6有效
发明人：彭德军 -专利权人：江苏陆氏金刚石工具有限公司
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： B24B7/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于金刚石锯片的双面磨削设备，包括底座以及置于底座上方的第一磨削机构、第二磨削机构，底座上具有翻转机构；第一磨削机构包括第一转盘、上料组件以及第一磨削机，第二磨削机构包括第二转盘、下料组件以及第二磨削机；第一转盘与第二转盘上均具有上料工位、磨削工位、下料工位；第一磨削机构的上料组件将金刚石锯片依次输送至上料工位、磨削工位、下料工位，翻转机构将第一磨削机构的下料工位上的金刚石锯片进行翻转至第二磨削机构的上料工位上，并依次旋转至磨削工位与下料工位，通过下料组件对该金刚石锯片进行下料。
一种用于金刚石双面磨削设备

[实用新型]一种粉料解包装置-CN202223566882.7有效
发明人：王福才;贾凤兰;刘晓明;周金佩 -专利权人：软控股份有限公司;青岛软控机电工程有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B65G65/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种粉料解包装置，包括第一工位解包室、第二工位解包室、第一解包架、第二解包架、封挡机构和控制器，第一解包架设置于第一工位解包室顶部，第二解包架设置于第二工位解包室顶部，第一解包架和第二解包架均用于放置盛装有物料的太空包，封挡机构与控制器电连接；第一工位解包室和第二工位解包室均包括用于物料投入的解包工位口，解包工位口下部设置有用于物料下料的下料接管；封挡机构为两个，且分别置于第一工位解包室和第二工位解包室内，封挡机构能够正向或反向旋转预设角度，以将下料接管的下料口完全封堵或打开。和现有技术相比，上述粉料解包装置增加了下料接管的下料面积，有效提升了物料的下料效率，降低了堵料的风险。
一种粉料解包装置

[发明专利]供料方法、装置、设备、存储介质及系统-CN202310996270.1在审
发明人：荣康熙 -专利权人：宁德时代新能源科技股份有限公司
申请日： 2023-08-09 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：该方法包括：供料设备若检测到物料抓取装置工作的第一下料工位上物料筐为空，则控制该物料抓取装置移动至第二下料工位进行物料抓取；其中，第二下料工位上的物料筐通过第二下料工位对应的第二上料通道输送；并将第一下料工位上的空物料筐输送至第一下料工位对应的第一卸料通道；若检测到第一下料工位没有物料筐，则将第一下料工位对应的第一上料通道上的装载有物料的物料筐输送至第一下料工位。本申请实施例通过物料抓取装置对两个上料通道输送来的装载有物料的物料筐进行下料处理，由于采用了两个上料通道，所以在一次上料中，增加了一次上料的数量，降低上料频率，从而提高了供料效率。
供料方法装置设备存储介质系统

[发明专利]一种用于加工产品的自动化打磨设备-CN202211235626.1在审
发明人：梁海龙;江振朋;李绪钦;刘镜钊;霍锦添 -专利权人：广东利迅达机器人系统股份有限公司
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： B24B19/00 文献下载
摘要：一种用于加工产品的自动化打磨设备，包括主机架、工件、双工位上下料装置、六轴机轴机械人和治具组件，双工位上下料装置并排式设置在主机架上，治具组件设置在双工位上下料装置上，主机架上设有用于抽吸加工过程中产生的粉尘和铁屑的抽尘装置，主机架上划分为打磨区域和工人上下料区域，双工位上下料装置可移动在打磨区域和工人上下料区域上，双工位上下料装置移动在工人上下料区域上时，待加工的工件进行上料并通过治具组件固定、且移动至打磨区域上六轴机轴机械人进行打磨，工件打磨后双工位上下料装置再移动至工人上下料区域进行下料。
一种用于加工产品自动化打磨设备

[发明专利]转盘式吹螺丝锁扶-CN201910924471.4在审
发明人：秦强 -专利权人：深圳市精科悦电子有限公司
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种转盘式吹螺丝锁扶，包括锁螺丝机构与检测下料机构，所述锁螺丝机构包括螺丝分度盘与锁螺丝组件，所述螺丝分度盘被驱动可运行至入料工位、检测工位、打螺丝工位，所述螺丝分度盘上设有对应入料工位、检测工位、打螺丝工位的工位槽孔，所述锁螺丝组件位于所述打螺丝工位的下方；所述检测下料机构包括检测组件与下料组件，所述检测组件对应所述检测工位设置，所述下料组件位于所述打螺丝工位上方。本发明实施例提供的技术方案中，利用锁螺丝机构与检测下料机构，可以实现入料、检测与锁螺丝的同时进行，产品不易损坏，而且工作效率极高。
螺丝工位检测锁螺丝机构下料机构分度盘锁螺丝组件检测组件入料工位下料组件工位设置工作效率工位槽螺丝锁转盘式入料驱动

[实用新型]一种高效自动机器人激光切割生产线-CN201920182728.9有效
发明人：倪伟峰;张成梁;张杰;单齐勇;孔萌 -专利权人：上海发那科机器人有限公司
申请日： 2019-02-01 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本实用新型公开一种高效自动机器人激光切割生产线，包括：AGV小车；伺服转台，伺服转台的两侧分别设有上下料工位；上下料机器人，上下料机器人设于伺服转台的一侧，上下料机器人位于一上下料工位的侧边上；视觉系统，视觉系统设于上下料机器人上；切割工位，切割工位设于伺服转台的另一侧，切割工位位于另一上下料工位的下侧；两激光切割机器人，两激光切割机器人均设于切割工位远离伺服转台的一侧，两激光切割机器人均位于另一上下料工位的侧边上本实用新型实现物料自动流转，上下料机器人自动上下料，成品与边料自动分拣，提高单位面积的产能，采用双激光切割机器人协同切割，降低投入成本以及操作人员的要求。
激光切割上下料机器人伺服转台上下料工位切割工位本实用新型自动机器人视觉系统机器人自动上下料自动分拣自动流转边料产能切割协同

[发明专利]一种面板玻璃镀膜设备用预处理自动传送线-CN201610057350.0在审
发明人：欧阳海宁 -专利权人：天津中晟达科技有限公司
申请日： 2016-01-27 - 公布日： 2017-08-04 - 主分类号： B65G37/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种面板玻璃镀膜设备用预处理自动传送线，包括与镀膜设备相配套的上料单元与下料单元，所述上料单元包括依次设置的按钮键贴胶工位、卡具正面侧边贴胶工位、卡具背面贴胶工位、与镀膜设备进料口端相接的上料缓冲工位；所述下料单元包括依次设置的与镀膜设备出料口端相接的下料缓冲工位、卡具背面撕胶工位及卡具下料工位，所述玻璃上料工位的一侧设有机械手玻璃上料工站，所述卡具背面撕胶工位一侧设有机械手玻璃下料工站。
一种面板玻璃镀膜备用预处理自动传送