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[实用新型]一种乳房按摩装置-CN201720024606.8有效
发明人：汪永坚 -专利权人：浙江省中医院
申请日： 2017-01-10 - 公布日： 2018-02-02 - 主分类号： A61H15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种乳房按摩装置，包括掌托、可绕掌托旋转的一对夹手，夹手中部设有把手，夹手顶部连有轴，轴上设有滚筒。
一种乳房按摩装置

[实用新型]一种可充电式折叠LED台灯-CN201220143388.7有效
发明人：李迪初 -专利权人：深圳市康铭盛实业有限公司
申请日： 2012-04-06 - 公布日： 2012-10-31 - 主分类号： F21S9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可充电式折叠LED台灯，包括底座和灯头，所述底座为一夹式底座，包括上夹手和下夹手，还设有一可自由弯曲的弹簧杆，其一端和上夹手固定，另一端和灯头万向连接；所述灯头的控制开关位于上夹手的上端面所述用于充电的AC充电座位于上夹手的后部；所述下夹手的底部为一水平面，并设有挂壁安装孔；所述上夹手、下夹手的有效夹距为5-55mm。本实用新型的可充电式折叠LED台灯，其结构简单，由于弹簧杆可以自由弯曲，外加灯头和弹簧杆是万向连接，所以可以实现灯头任意角度的调节。灯头的电源可以配置在上夹手设置的内腔中。下夹手的底部为一水平面，并设有挂壁安装孔，通过此挂壁安装孔可以将整个台灯悬挂在墙壁上或者其他物品上。
一种充电式折叠 led 台灯

[实用新型]一种游艇用托钓架-CN201720025549.5有效
发明人：王恩贵 -专利权人：福建省航通游艇制造有限公司
申请日： 2017-01-11 - 公布日： 2017-08-11 - 主分类号： A01K97/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及游艇设备领域，具体涉及一种游艇用托钓架，包括安装架和设于所述安装架上的若干个夹持件，所述夹持件包括托钓管、紧固套和3个设于所述托钓管上的相同的夹手；所述托钓管设于所述安装架上，且所述托钓管的上部外壁上具有外螺纹；所述紧固套通过所述内螺纹和外螺纹连接在所述托钓管的外壁上；所述夹手上端还具有一个圆弧状的凸头。本实用新型结构简单，占用空间小，通过设置夹持件可以适应不同直径的钓竿，而且本实用新型的夹持件通过螺纹连接和夹手的共同作用，可以很好的掌握夹持的力度，不至于将钓竿夹坏。
一种游艇用托钓架

[发明专利]一种集升降功能与防夹手功能于一体的腰托装置-CN202310011503.8在审
发明人：谭英军;王友谊;林海月;方建超;宫志强;于廷华 -专利权人：青岛豪江智能科技股份有限公司
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： A47C17/86 文献下载
摘要：本发明提供一种集升降功能与防夹手功能于一体的腰托装置，涉及智能家居技术领域，包括床板，所述床板的下端固装有床架升降杆，所述床架升降杆的下端设置有水平升降杆，所述水平升降杆的下端设置有电机，所述电机的外侧设置有外罩，所述外罩的侧面设置有前端盖，所述水平升降杆的下端依次设置有左旋丝杆和右旋丝杆，在腰托装置中增设了防夹手功能，防夹手滑块内部不含螺纹结构，即使腰托在收回过程中，手指不小心塞入腰托本体内，丝杆也只会带动左旋滑块与右旋滑块进行运动，不会出现丝杆强制带动防夹手滑块运行，避免造成伤害，使腰托装置在日常生活中更加安全，并且在安装方面只需要使用六颗螺丝，就可将本装置安装在床板上。
一种升降功能防夹手一体装置

[实用新型]一种集升降功能与防夹手功能于一体的腰托装置-CN202320018688.0有效
发明人：谭英军;王友谊;林海月;方建超;宫志强;于廷华 -专利权人：青岛豪江智能科技股份有限公司
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： A47C17/86 文献下载
摘要：本实用新型提供一种集升降功能与防夹手功能于一体的腰托装置，涉及智能家居技术领域，包括床板，所述床板的下端固装有床架升降杆，所述床架升降杆的下端设置有水平升降杆，所述水平升降杆的下端设置有电机，所述电机的外侧设置有外罩，所述外罩的侧面设置有前端盖，所述水平升降杆的下端依次设置有左旋丝杆和右旋丝杆，在腰托装置中增设了防夹手功能，防夹手滑块内部不含螺纹结构，即使腰托在收回过程中，手指不小心塞入腰托本体内，丝杆也只会带动左旋滑块与右旋滑块进行运动，不会出现丝杆强制带动防夹手滑块运行，避免造成伤害，使腰托装置在日常生活中更加安全，并且在安装方面只需要使用六颗螺丝，就可将本装置安装在床板上。
一种升降功能防夹手一体装置

[实用新型]一种下料机械手-CN202320057756.4有效
发明人：谭景春 -专利权人：广州米习尔自动化设备有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：一种下料机械手，包括输送带、托料盘、夹料机构以及驱动夹料机构在托料盘与输送带之间横向移动的第一驱动机构；夹料机构包括第一安装板、第四安装板、调节第四安装板相对第一安装板在竖直方向上位置的丝杆调节组件、夹手组件以及驱动夹手组件相对第四安装板上下移动的第二驱动机构，夹手组件包括第二安装板、设置在第二安装板上的沿第二安装板的长度方向间隔设置的若干夹手气缸以及两个夹板，夹手气缸包括气缸本体以及两个夹手，其中一个夹板连接每个夹手气缸的其中一个夹手，另一个夹板连接每个夹手气缸的另一个夹手
一种机械手

[实用新型]一种用于汽车杯托夹手打开关闭机构-CN202220390622.X有效
发明人：陈督 -专利权人：上海舒井汽车系统科技有限公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B60N3/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于汽车杯托夹手打开关闭机构，包括杯托，杯托上开设有放置槽，所述杯托上设有两个转轴和两个销轴，每个转轴上均连接有夹持臂，夹持臂远离放置槽的一端设有延长杆，所述延长杆通过弹性复位结构与所述销轴连接该用于汽车杯托夹手打开关闭机构，通过在夹持臂的延长杆与销轴之间设置弹性复位结构，在水杯放入放置槽时，两个夹持臂被下压力向外撑开，弹性复位结构发生形变处于压缩状态，待水杯放置到位后，弹性复位结构张开复位的同时推动延长杆外涨，使得两个夹持臂对水杯夹紧，不仅能够适应不同尺寸的水杯，同时在断电或者故障状态下亦可实现取放水杯。
一种用于汽车杯托夹手打开关闭机构

[实用新型]移动码垛机械及其夹爪-CN201820090964.3有效
发明人：程福春;胡伦;巫春平 -专利权人：深圳市大疆百旺科技有限公司
申请日： 2018-01-19 - 公布日： 2018-10-30 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种移动码垛机械及其夹爪，该移动码垛机械的夹爪包括：安装板，用于安装于外部结构上，安装板上设置有第一滑动件；固定夹板，连接于安装板的一侧；活动夹板，设置于安装板的另一侧，连接第一滑动件，且活动夹板上设置有第二滑动件；托爪，托爪与第二滑动件连接，设置于活动夹板远离固定夹板的一侧，并且托爪远离安装板的末端朝向固定夹板延伸。本实用新型提供的移动码垛机械及其夹手包括固定夹板、活动夹板以及托爪，结合了既有夹板又有托爪，能够抓牢待码垛的包装箱等物品，并且设置有滑动件，使活动夹板与托爪能够滑动，从而调整夹手的抓取尺寸，包装箱尺寸发生变化时不用更换夹手
托爪活动夹板安装板滑动件固定夹板码垛机械夹爪本实用新型包装箱移动夹手抓取夹板外部结构调整夹滑动抓牢延伸

[实用新型]一种图书馆取书机器人用拾取手臂结构-CN202121792567.9有效
发明人：叶青;马玮鸿;熊茂华;俞富;古伟杰;翁一涵;张朝霞;胡培溱 -专利权人：广州商学院
申请日： 2021-08-03 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种图书馆取书机器人用拾取手臂结构，包括臂杆组件，所述臂杆组件端部固接转动组件一端，所述转动组件另一端固接夹手组件，所述臂杆组件包括伸缩主杆，所述伸缩主杆一端滑动套接伸缩从杆，所述伸缩主杆内部远离伸缩从杆一端固接电机本实用新型夹手组件处设置了滑动托底板及固定托底板，在夹住多本竖向书籍时，第二夹板底端的滑动托底板会在弹簧的作用下始终贴紧第一夹板底端的固定托底板，滑动托底板与固定托底板接触书籍底端，避免中部书籍掉落的现象
一种图书馆机器人拾取手臂结构

[实用新型]一种旋转装箱机-CN201820159231.0有效
发明人：梁奎峰;刘瑞昱;王荣喜;赵顺利;唐国财 -专利权人：北京正大蛋业有限公司
申请日： 2018-01-30 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： B65B23/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种旋转装箱机，包括送箱装置、机架、水平布置的转盘、升降驱动电机、旋转驱动电机、若干抓取蛋托的机械夹手和将蛋托传送至转盘下方的蛋托传送机，机架安装在蛋托传送机上，转盘安装在机架上并位于蛋托传送机上方，升降驱动电机固定在旋转驱动电机的输出轴上或旋转驱动电机固定在升降驱动电机的输出轴上，转盘与升降驱动电机的输出轴或旋转驱动电机的输出轴同轴固定连接；若干机械夹手固定安装在转盘下侧面靠近边沿的位置；送箱装置设置在蛋托传送机的一侧，转盘每转动预设角度，其中一个机械夹手转动至送箱装置上方。本实用新型使得抓取的托装鸡蛋会在转盘旋转过程中依靠机械作用旋转预设角度，提高了工作效率。
蛋托转盘升降驱动电机旋转驱动电机机械夹手送箱装置输出轴抓取本实用新型传送传送机装箱机预设转动输出轴同轴工作效率机架安装机械作用水平布置转盘旋转下侧面鸡蛋

[实用新型]可挂式长尾票夹-CN201822253635.9有效
发明人：朱世杰 -专利权人：朱世杰
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： B42F1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可挂式长尾票夹，包括金属夹身，金属夹身的夹口处设置有两个手柄卡槽，同时还包括上长尾票夹手柄以及下长尾票夹手柄，其特征在于，所述上长尾票夹手柄或下长尾票夹手柄的其中一个尾部延伸并且向外突出U型挂钩，并且所述上长尾票夹手柄设置于其中一个手柄卡槽内，同时下长尾票夹手柄设置于另一个手柄卡槽内。该可挂式长尾票夹能够实现以最小数量的挂架挂起更多的长尾票夹，同时减少利用空间。
可挂式长尾

[发明专利]食用菌自动采收机-CN201310012221.6有效
发明人：倪志和 -专利权人：湖州锐格物流科技有限公司
申请日： 2013-01-14 - 公布日： 2013-04-24 - 主分类号： A01D93/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种食用菌自动采收机，包括进瓶拨轮、可绕自身轴线旋转的主旋转体、出瓶拨轮和食用菌收集装置，所述主旋转体上设有瓶托和抓手，所述进瓶拨轮用于拨动种植有食用菌的容器至瓶托，所述瓶托用于承载种植有食用菌的容器并可上下运动，所述抓手上设有夹手，所述抓手上还设有使得夹手夹紧或打开的开合机构以及使得夹手做扭摆运动的扭摆机构。在本发明通过主旋转体、瓶托以及抓手的动作，实现了快速、高效地采摘食用菌，采摘后的菌株分离彻底，菌株受损小，较完整，且整体作业环境较清洁。
食用菌自动采收

[实用新型]食用菌自动采收机-CN201320017091.0有效
发明人：王振华 -专利权人：湖州锐格物流科技有限公司
申请日： 2013-01-14 - 公布日： 2013-08-21 - 主分类号： A01D45/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种食用菌自动采收机，包括进瓶拨轮、可绕自身轴线旋转的主旋转体、出瓶拨轮和食用菌收集装置，所述主旋转体上设有瓶托和抓手，所述进瓶拨轮用于拨动种植有食用菌的容器至瓶托，所述瓶托用于承载种植有食用菌的容器并可上下运动，所述抓手上设有夹手，所述抓手上还设有使得夹手夹紧或打开的开合机构以及使得夹手做扭摆运动的扭摆机构。在本实用新型通过主旋转体、瓶托以及抓手的动作，实现了快速、高效地采摘食用菌，采摘后的菌株分离彻底，菌株受损小，较完整，且整体作业环境较清洁。
食用菌自动采收

[发明专利]一种用于工业设备吊装装置-CN201811420919.0有效
发明人：张会有 -专利权人：周瑛
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： B66C19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种吊装装置，更具体的说是一种用于工业设备吊装装置,包括装置支架、移动机构Ⅰ、移动机构Ⅱ、装夹机构、装夹夹手和托底机构，可以通过装夹机构上设置的装夹电机带动装夹机构进行工作，装夹电机通过螺纹带动装夹螺纹板在装夹电机输出轴的轴线方向进行运动，装夹螺纹板带动装夹推动杆Ⅰ和装夹推动杆Ⅱ进行运动，装夹推动杆Ⅱ推动两个装夹夹手相互靠近或者远离，两个装夹夹手靠近时通过装夹板将物体进行装夹，通过倾斜板上设置的倾斜面在装夹时推动两个装夹夹手带动物体向上发生位移物体被抬起，装夹推动杆Ⅰ运动时推动托底机构进行运动，动托底机构将抬起的物体底部托住放置物体掉落。
装夹推动杆夹手吊装装置装夹机构工业设备移动机构螺纹板抬起电机输出轴电机带动轴线方向装置支架倾斜板倾斜面装夹板掉落螺纹托住电机

[实用新型]一种用于汽车发动机缸内直喷机的线包入料机械手-CN201820293831.6有效
发明人：陈立衡;胡善敏;匡海南 -专利权人：珠海市科瑞思机械科技有限公司
申请日： 2018-03-02 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于汽车发动机缸内直喷机的线包入料机械手，包括安装架、托链组件、电缸、线包夹手装置和竖直移动装置；安装架包括基座和立板，立板安装在基座上；电缸通过电缸安装座安装在立板上；托链组件能够移动的安装在电缸上；竖直移动装置可拆卸安装在立板上，且竖直移动装置能够沿电缸的长度方向移动；线包夹手装置安装在竖直移动装置上。有益效果在于：利用安装架、托链组件、电缸、线包夹手装置和竖直移动装置配合，能够实现水平竖直方向移动并夹取线包，操作方便，且与现有的人工操作更加方便快捷，同时利用编程控制器控制电缸，线包夹手装置和竖直移动装置
竖直移动装置电缸线包夹手装置立板安装架托链汽车发动机缸内直喷自动化生产加工长度方向移动竖直方向移动编程控制器可拆卸安装入料机械手人工操作安装座夹取入料移动配合