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[实用新型]浮动式夹手-CN201820681531.5有效
发明人：李必清 -专利权人：成都市力新机械有限公司
申请日： 2018-05-08 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： B27C9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种浮动式夹手，涉及板材加工领域，包括第一夹板、第二夹板和夹紧驱动构件，夹紧驱动构件穿过第二夹板，所述浮动式夹手还包括浮动驱动构件，浮动驱动构件与第二夹板相接触。与现有的相比，本实用新型工作时将木板夹起，并在浮动用气缸的作用下将木板往上送，刚好进入工作位的输送带上，非常便于加工。
夹板驱动构件浮动式浮动夹紧夹手输送带本实用新型板材加工工作位木板夹气缸木板穿过加工

[实用新型]带检测报警功能的精密接插件双工位自动铣槽机-CN201921557523.0有效
发明人：张建军;吏晨曦;骆海龙;胡茂春 -专利权人：广州市燊雅精密五金制品有限公司
申请日： 2019-09-19 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： B23C3/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带检测报警功能的精密接插件双工位自动铣槽机，包括由集成安装在机体顶部的往返式上料工装、往返式双工位取料工装、往返式双工位铣槽工装和操控盒组成的双工位自动化带检测报警功能的精密接插件双工位自动铣槽机，往返式上料工装包括载料板Z向模组和安装在载料板Z向模组上的多孔载料板；多孔载料板正对往返式双工位取料工装，所述往返式双工位取料工装包括夹手X向模组、安装在所述夹手X向模组的两个夹手Y向模组、以及对应安装在所述夹手Y向模组上的气动取料夹手；所述夹手X向模组驱动所述夹手Y向模组左、右往返运动；本实用新型自动铣槽，自动取料、下料，工作效率高，适用范围广，下料安全，大大提高了企业效益。
检测报警功能精密插件双工自动铣槽机

[实用新型]一种防止玻璃窗夹手的汽车门-CN202122289310.8有效
发明人：杨青贤 -专利权人：杨青贤
申请日： 2021-09-22 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B60J5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防止玻璃窗夹手的汽车门，属于汽车门窗领域，一种防止玻璃窗夹手的汽车门，包括挡板，挡板前端中部固定连接有把手，挡板上端固定连接有框体，框体中部上端固定连接有缓冲装置，缓冲装置包括托块，托块左右两端均固定连接有卡扣凹槽，卡扣凹槽中部滑动连接有联动杆，联动杆外端卡接有第一压缩弹簧，托块左右两端下部均固定连接有缓冲块，缓冲块下端固定连接有护垫，框体前端上部固定连接有导水槽，挡板中部滑动连接有玻璃板
一种防止玻璃窗汽车

[实用新型]一种防夹手门-CN202221437470.0有效
发明人：王宏雷;王雨奇 -专利权人：雅特（广州）品牌咨询管理有限公司
申请日： 2022-06-09 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： E06B7/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防夹手门，包括门框和门板，所述门框内侧转动安装有门板，所述门板两侧的底部均开设有防夹凹槽，所述门板正面的顶部设有第一观察窗，所述门板正面的底部设有第二观察窗；本实用新型通过在门板两侧均设置防夹凹槽，在幼儿开关门时，即使幼儿将手放置在了门板的两侧，幼儿的手也是位于防夹凹槽内，这样在开关门的过程中，门板和门框之间的接合处也会形成有防夹凹槽，避免夹到幼儿的手，防止在开关房门时对幼儿手造成伤害，避免托育机构、幼儿园房门夹手事件的发生，保证幼儿能够可以在托育机构、幼儿园安全的玩耍，提高了托育机构、幼儿园房门的安全性。
一种防夹手门

[发明专利]编织袋开袋、抓取及摆臂套袋装置-CN201911119856.X有效
发明人：李延民;王振;牛鹏辉;张建立;王刚;周洋 -专利权人：郑州大学
申请日： 2019-11-15 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： B65B43/30 文献下载
摘要：本发明涉及自动化包装机械设备领域，尤其涉及编织袋开袋、抓取及摆臂套袋装置，包括机架以及设置于机架上的开袋机构、抓取机构和摆臂套袋机构，所述抓取机构安装于摆臂套袋机构上实现摆动；开袋机构包括在动力驱动下作相向或相背运动的上吸盘和下吸盘，上吸盘、下吸盘在竖直方向上相向交错设置；抓取机构包括沿直线依次设置的夹手A、夹手B、夹手C和夹手D，夹手A、夹手D分别固设于夹手架上，夹手B、夹手C在夹手A与夹手D之间作相向或背向运动；摆臂套袋机构包括导轨和摆臂支撑架，摆臂支撑架上转动安装有摆臂驱动轴，摆臂驱动轴转动带动夹手架在竖直方向上实现摆动旋转，该装置开袋、抓袋以及把套袋自动化程度高，编织袋抓取牢固。
编织袋抓取摆臂套袋装

[实用新型]一种对中机械手装置-CN202020739980.8有效
发明人：李荣昌;王翠萍;王庆伟 -专利权人：山东镭鸣数控激光装备有限公司;济南森峰科技有限公司;山东森峰激光装备有限公司
申请日： 2020-05-07 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： B23K26/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种对中机械手装置，采用的方案是：包括支架、双向丝杠、上夹手和下夹手，所述双向丝杆竖直安装在支架上，所述双向丝杠的上、下两部分旋向相反，所述上夹手传动安装在双向丝杠的上部，所述下夹手传动安装在双向丝杠的下部通过动力组件驱动双向丝杠转动，夹紧管材时，带动上、下两个夹手向双向丝杠中间运动，进而完成夹紧动作，能够适应不同规格型号的管材，对于不同规格管材夹取时，不在需要使用其他规格的夹手，减少工序，提高效率，节约成本
一种机械手装置

[发明专利]一种便于安装维修的电表箱-CN201711447139.0在审
发明人：王子超 -专利权人：孝感冠天科技信息咨询有限公司
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： G01R11/04 文献下载
摘要：本发明涉及电表箱，具体涉及一种便于安装维修的电表箱，包括箱体，箱体前后分别设有面板和背板，背板上设有风窗，风窗顶部设有风窗盖，风窗内设有钢网，箱体内设有套板，套板一侧设有第一下夹手和第一上夹手，第一下夹手和第一上夹手卡接在底座上，底座内设有风扇，底座固定在背板上并与风窗相对，套板另一侧底部设有第二下夹手，第二下夹手上设有通线孔和数字转盘，套板内设有移动板，移动板与第二上夹手相连，第二上夹手通过固定螺栓与第二上夹手内的插板固定，
上夹风窗套板下夹电表箱背板底座维修便于安装电表安装移动板电表玻璃板固定螺栓数字转盘风窗盖通线孔风扇插板钢网嵌有手卡

[实用新型]一种便于安装维修的电表箱-CN201721863559.2有效
发明人：王子超 -专利权人：孝感冠天科技信息咨询有限公司
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2018-07-10 - 主分类号： G01R11/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及电表箱，具体涉及一种便于安装维修的电表箱，包括箱体，箱体前后分别设有面板和背板，背板上设有风窗，风窗顶部设有风窗盖，风窗内设有钢网，箱体内设有套板，套板一侧设有第一下夹手和第一上夹手，第一下夹手和第一上夹手卡接在底座上，底座内设有风扇，底座固定在背板上并与风窗相对，套板另一侧底部设有第二下夹手，第二下夹手上设有通线孔和数字转盘，套板内设有移动板，移动板与第二上夹手相连，第二上夹手通过固定螺栓与第二上夹手内的插板固定，
上夹风窗套板下夹电表箱背板底座维修本实用新型便于安装电表安装移动板电表玻璃板固定螺栓数字转盘风窗盖通线孔风扇插板钢网嵌有手卡

[发明专利]带有感应式防夹手装置的门、窗-CN200910112139.4有效
发明人：李钻水 -专利权人：福建省永泰建筑工程公司;李钻水
申请日： 2009-07-07 - 公布日： 2009-11-25 - 主分类号： E06B5/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种带有感应式防夹手装置的门、窗，包括门、窗本体及门框、窗框，所述的门、窗还设置有感应式防夹手装置，感应式防夹手装置包含有执行件、感应器及控制电路，执行件固定于门、窗上，所述的感应器设置于门本发明的优点在于：由于在门、窗上设置了感应式的防夹手装置，因此可防止门、窗关闭时，因不小心、没留意等原因造成的门、窗夹手的现象。
带有感应式防夹手装置

[发明专利]一种把币传送设备-CN201710881236.4在审
发明人：张奈;尹立群;牛作琴;许哲源;殷忠;周宇;代红 -专利权人：聚龙股份有限公司
申请日： 2017-09-26 - 公布日： 2017-12-29 - 主分类号： G07D11/00 文献下载
摘要：所述夹持机构将把币从第一设定位置夹起并传送到第二设定位置，所述水平运输机构将把币从第二设定位置水平传送到第三设定位置，所述提升机构将把币从第三设定位置提升至第四设定位置，所述夹持机构包括驱动电机、传动装置、导杆、上夹手和下夹手，其中，所述导杆固定设置，所述上夹手和所述下夹手穿过所述导杆，可在所述导杆的长度范围内做垂直方向的自由移动；所述传动装置连接在所述驱动电机与所述上夹手或所述下夹手之间，通过控制所述驱动电机的正转和反转，驱动所述上夹手和所述下夹手夹取纸币。
一种传送设备

[发明专利]一种矿用锚固剂自动填装机器人-CN202310546960.7在审
发明人：秦颖;方思源;骆元庆;张明文;杜明港 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种矿用锚固剂自动填装机器人，包括用于补充储存锚固剂的锚固剂补充仓、用于将锚固剂推入下收纳盘锚固剂补充推手、用于带动下收纳盘上下移动的转移缸、用于放置锚固剂的下收纳盘与上收纳盘、用于夹紧与送开锚固剂的锚固剂夹、用于将锚固剂从上收纳盘夹取转移至锚固剂推送夹手的锚固剂转移夹手、用于带动锚固剂转移轴与锚固剂转移夹手共同转动的锚固剂转移夹手马达、用于夹紧锚固剂的锚固剂推送夹手、用于使锚固剂推送夹手与推板上下移动的推送缸，本发明通过控制马达与液压缸使锚固剂从锚固剂补充仓进入下收纳盘，随后输送到上收纳盘，由锚固剂转移夹手转移到锚固剂推送夹手，最后推送至煤面中，实现了锚固剂的快速推送。
一种锚固自动装机

[实用新型]一种把币传送设备-CN201721241667.6有效
发明人：张奈;尹立群;牛作琴;许哲源;殷忠;周宇;陈智博 -专利权人：聚龙股份有限公司
申请日： 2017-09-26 - 公布日： 2018-04-17 - 主分类号： G07D11/00 文献下载
摘要：所述夹持机构将把币从第一设定位置夹起并传送到第二设定位置，所述水平运输机构将把币从第二设定位置水平传送到第三设定位置，所述提升机构将把币从第三设定位置提升至第四设定位置，所述夹持机构包括驱动电机、传动装置、导杆、上夹手和下夹手，其中，所述导杆固定设置，所述上夹手和所述下夹手穿过所述导杆，可在所述导杆的长度范围内做垂直方向的自由移动；所述传动装置连接在所述驱动电机与所述上夹手或所述下夹手之间，通过控制所述驱动电机的正转和反转，驱动所述上夹手和所述下夹手夹取纸币。
一种传送设备

[实用新型]一种用于大尺寸极片的吸取机构及其切叠设备-CN202223552000.1有效
发明人：崔华敏;苏斌;陈利权 -专利权人：湖北亿纬动力有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型涉及动力电池技术领域，具体涉及一种用于大尺寸极片的吸取机构及其切叠设备，该吸取机构包括外接机械结构控制的夹手、吸附板，夹手分为上夹手、下夹手，上夹手与下夹手共同用于夹持大尺寸极片两侧的陶瓷区域给极片增加平面方向上的张力，吸附板上开设有若干个用于吸附极片表面的负压孔，吸附板用于吸附极片的上表面，给极片增加垂直方向上的点状吸附力；该切叠设备包括模切台、叠片台，通过在模切台、叠片台上设置用于装配下夹手的下卡槽，来与吸附板上的上夹手共同配合，使极片在跨工序转移过程中受力均匀，解决了大尺寸极片在模切后转移到叠片区域的过程中，因受力不均出现折皱，边缘弯折、翻折等问题。
一种用于尺寸吸取机构及其设备

[实用新型]一种伸缩式冻存管夹-CN201621103234.X有效
发明人：陈海佳;葛啸虎;王一飞;赵旭然;王小燕 -专利权人：广州赛莱拉干细胞科技股份有限公司
申请日： 2016-09-29 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： B01L9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种伸缩式冻存管夹，包括左夹手和右夹手以及位于左夹手和右夹手之间使二者铰接的铰接轴，且左夹手的夹持端和右夹手的夹持端具有相向的弹性夹持力；所述左夹手和右夹手至少一者的握持端具有连接轴、收纳通道以及卡扣位本实用新型提出的伸缩式冻存管夹不仅可以单独使用，还可以成组使用以同时夹取多只存放冻存管的伸缩式的冻存管夹，从而提高了夹取效率。
一种伸缩式冻存管夹

[实用新型]一种农机维修用螺栓除锈装置-CN202023012243.7有效
发明人：罗兴文 -专利权人：罗兴文
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： B24B27/033 文献下载
摘要：一种农机维修用螺栓除锈装置，包括箱底，所述箱底内壁上部转动连接有上夹手，所述上夹手通过第三螺母连接有下夹手，所述上夹手、下夹手、第三螺母用于夹紧螺栓件，所述箱底内壁靠近上夹手的一侧转动连接有转筒，所述转筒上固定连接有砂轮，所述箱底的底部设有电动机，所述电动机上设有第一转动轴，所述第一转动轴上传动连接有小皮带和大皮带；本实用新型通过设置上夹手和下夹手以及第三螺母来夹紧螺栓件，且设置了转筒与砂轮可对螺栓件除锈，还设置了喷嘴进行简单喷油
一种农机维修螺栓除锈装置