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[发明专利]一种机器人防夹手装置及机器人-CN201610534218.4在审
发明人：王瑞;陈龙飞;廖鸿宇 -专利权人：江苏雷动智能制造有限公司
申请日： 2016-07-07 - 公布日： 2018-01-16 - 主分类号： B25J19/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种机器人防夹手装置，该装置包括头部防夹手模块、颈部防夹手模块，所述的头部防夹手模块由后脑壳缺口、缺口遮挡片及限位架组成；所述缺口遮挡片与后脑壳缺口相配合，使后脑壳缺口始终处于被遮挡状态；所述限位架固定在后脑壳内部，用于限制外力作用下遮挡片与后脑壳缺口之间的缝隙不被夹手；所述颈部防夹手模块设置在机器人头部与机器人身体之间，用于填补头部与身体之间的缝隙，防止手指被夹或其他异物进入发生危险。
一种机器人防装置机器人

[实用新型]一种机器人防夹手装置及机器人-CN201620713831.8有效
发明人：王瑞;陈龙飞;廖鸿宇 -专利权人：江苏雷动智能制造有限公司
申请日： 2016-07-07 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： B25J19/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种机器人防夹手装置，该装置包括头部防夹手模块、颈部防夹手模块，所述的头部防夹手模块由后脑壳缺口、缺口遮挡片及限位架组成；所述缺口遮挡片与后脑壳缺口相配合，使后脑壳缺口始终处于被遮挡状态；所述限位架固定在后脑壳内部，用于限制外力作用下遮挡片与后脑壳缺口之间的缝隙不被夹手；所述颈部防夹手模块设置在机器人头部与机器人身体之间，用于填补头部与身体之间的缝隙，防止手指被夹或其他异物进入发生危险
一种机器人防装置机器人

[实用新型]一种可移动式杯托-CN202020628154.6有效
发明人：陈超;刘哲;王登科 -专利权人：延锋海纳川汽车饰件系统有限公司;北京延锋北汽汽车内饰件有限公司
申请日： 2020-04-23 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： B60N3/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可移动式杯托，其特征在于，包括：杯托上本体以及杯托下本体，杯托下本体与杯托上本体固定连接，杯托下本体可拆卸设于储物箱体内；杯托下本体外壁两侧均设有卡接紧固限位结构，储物箱体内壁上设有与卡接紧固限位结构相匹配的多层对手件结构本实用新型的杯托可在储物箱体内布置，既能够实现放置深浅不同高度水杯功能，又能够根据用户需求反复拆装移动，并且能够满足同等性能试验要求的低成本可移动式杯托。
一种移动式

[发明专利]风叶专用焊接夹具-CN201610469741.3有效
发明人：王圣国 -专利权人：上海巩睿电气科技有限公司
申请日： 2016-06-26 - 公布日： 2018-02-27 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：风叶专用焊接夹具，托架与中心轴连接，转盘上等分设置叶片夹持单元，叶片夹持单元含连接臂和支承臂，连接臂可拆卸连接在转盘上，支承臂上设前夹手和后夹手，后夹手固定在支承臂上，前夹手在支承臂上活动设置且支承臂上设有锁紧前夹手的锁紧装置，前夹手、后夹手和锁紧装置配合夹持单个叶片；工况下，转盘套设在中心轴上并位于托架的前方，用于定位转盘和风叶盖板的压板设置在转盘的前方，压板通过紧固装置固定在中心轴上，压板上设有固定风叶盖板的固定装置；确保在焊接时每片风叶叶片的等分位置和角度位置精确到位
专用焊接夹具

[实用新型]自动绕线机新型夹线座组-CN201020241971.2有效
发明人：李文龙;郭登焜 -专利权人：德宙佑电电子(深圳)有限公司
申请日： 2010-06-29 - 公布日： 2011-03-16 - 主分类号： H01F41/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动绕线机新型夹线座组，包括设置于伸缩气缸上方的夹线器装置，该夹线器装置包括：固定在伸缩气缸轴心上方并且上方具有斜面的滑动块；固设于夹线座通腔一侧的固定夹手和底部侧具有斜面的活动夹手，在夹线座通腔内与固定夹手对应设置，夹线座与夹线座为活动连接，一弹簧设置于两夹手之间，在夹线座通腔内滑动块斜面与活动夹手斜面相互贴合；伸缩气缸驱动滑动块上下运动，弹簧使活动夹手与固定夹手闭合或分离。本实用新型构简单、装配容易、夹线牢固使得扯断漆包线更为容易，线径很小的漆包线也夹持得非常牢固，还能在遭遇气缸气压不足机关突发情况下也能牢固夹持漆包线。
自动绕线机新型夹线座组

[实用新型]风叶专用焊接夹具-CN201620637577.8有效
发明人：王圣国;余历 -专利权人：上海巩睿电气科技有限公司
申请日： 2016-06-26 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：风叶专用焊接夹具，托架与中心轴连接，转盘上等分设置叶片夹持单元，叶片夹持单元含连接臂和支承臂，连接臂可拆卸连接在转盘上，支承臂上设前夹手和后夹手，后夹手固定在支承臂上，前夹手在支承臂上活动设置且支承臂上设有锁紧前夹手的锁紧装置，前夹手、后夹手和锁紧装置配合夹持单个叶片；工况下，转盘套设在中心轴上并位于托架的前方，用于定位转盘和风叶盖板的压板设置在转盘的前方，压板通过紧固装置固定在中心轴上，压板上设有固定风叶盖板的固定装置；确保在焊接时每片风叶叶片的等分位置和角度位置精确到位
专用焊接夹具

[实用新型]一种柔性机械夹手-CN202020698809.7有效
发明人：李荣昌;王翠萍;王庆伟 -专利权人：山东镭鸣数控激光装备有限公司;济南森峰科技有限公司;山东森峰激光装备有限公司
申请日： 2020-04-29 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： B25J15/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种柔性机械夹手，采用的方案是：包括柔性夹手和压紧支架，所述压紧支架上设置有一限缩口，所述柔性夹手具有高端部和低端部，所述限缩口的高度大于所述低端部的高度且小于所述高端部的高度，所述柔性夹手由动力装置驱动并可向所述限缩口运动，所述柔性夹手包括上、下两个可发生弹性变形的夹板，所述限缩口能够使这两个夹板压缩。通过动力装置带动柔性夹手向限缩口运动，也就是上下两个夹板被向下压缩，将管材夹紧，夹板压缩程度可根据柔性夹手进入限缩口的长度来定，进入限缩口的距离越大，两个夹板间的空间越小，能够适应不同规格直径尺寸的管材或者钢材
一种柔性机械

[实用新型]一种新型便于检修的监控设备-CN201921102041.6有效
发明人：吴自红 -专利权人：深圳云合科技有限公司
申请日： 2019-07-15 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型便于检修的监控设备，包括L型支架和固定柱，所述固定柱安装在L型支架的上端圆周内部，所述L型支架的后端连接有安装板，可以拉动检修拉环，检修拉环后端所连接的检修拉杆向外侧拉动左固定夹手，从而将左固定夹手与右固定夹手向分开，此时可以将固定柱向上提，将固定柱下端的内置固定卡环从卡环固定槽中取出，检修完毕后可以将内置固定卡环插入卡环固定槽中，再拉动检修拉环，再次把左固定夹手与右固定夹手向分开，将检修拉环松开时，在复位弹簧的作用下，使得左固定夹手与右固定夹手合拢，从而将内置固定卡环卡紧固定，拆卸和安装都十分方便，不仅节约了检修时间，而且提高了维修效率。
固定夹手检修固定柱拉环固定卡环内置固定槽本实用新型复位弹簧监控设备卡紧固定维修效率合拢安装板插入卡上端松开拆卸卡环拉杆取出节约

[实用新型]一种陶瓷基板加工夹持设备-CN202222592502.0有效
发明人：严回;刘波波;余正刚;梁爽;王孟伟 -专利权人：安徽蓝讯微晶科技有限责任公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B25H1/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及基板工装技术领域，具体是一种陶瓷基板加工夹持设备，夹持设备包括工作台，工作台上固定设有支撑组件，支撑组件上设有夹持机构，夹持机构上对立安装有夹手，相邻两个夹手的端部通过卡接方式固定，用于对不同尺寸、形状的陶瓷基板进行夹持固定；夹手上设有橡胶垫，用于缓冲和防滑。本实用新型夹持设备，设计一种长度、角度可调节的夹手，对立设置在夹持机构上，对不同尺寸大小的陶瓷基板进行不同长度的夹持，避免夹手长度小于陶瓷基板的尺寸，造成陶瓷基板缺少固定的情况，转动夹手可对不同形状的基板进行固定，下悬臂通过气缸移动，使夹持力度可调节，且夹手上的橡胶垫，避免损伤陶瓷基板，对陶瓷基板进行保护，提供缓冲功能。
一种陶瓷加工夹持设备

[发明专利]一种步进式吹瓶机连续出瓶机构-CN202111318325.0在审
发明人：黄华任;黄华家 -专利权人：广东朗信科技有限公司
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B29C49/42 文献下载
摘要：本发明提供了一种步进式吹瓶机连续出瓶机构，包括直线导轨固定板，设置在直线导轨固定板上部的多个带立式座轴承；摆臂传动轴，固定在所述带立式座轴承上，在直线导轨固定板的中间部设置有驱动摆臂传动轴转动的驱动部；吹瓶机模具内吹塑成型好的瓶子在取胚夹手作用下，从模腔移出，在移动到出胚输送链指定位置时，出瓶输送链的速度与出胚输送链的速度相同，即出瓶输送链与出瓶输送链相对静止，取胚夹手将瓶子交接到连续运转的出瓶输送链上的搬运机械手上，取胚夹手返回模具处等待抓取下一组瓶子；瓶子在出瓶输送链的作用下匀速移动到与灌装机相连的星轮上。
一种步进式吹瓶机连续机构

[实用新型]甲状腺CT扫描防伪影支架-CN201820270538.8有效
发明人：张有为;张艳娟;刘玥;席冬梅;胡双丽 -专利权人：张有为;三峡大学附属仁和医院
申请日： 2018-02-26 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： A61B6/04 文献下载
摘要：甲状腺CT扫描防伪影支架，包括下颌托件和一对颈部支撑杆，下颌托件后部有绑带和绑带扣，颈部支撑杆远端有肩部卡夹和卡夹手柄，中部有活动卡件和卡槽，近端至少一个固定插孔通过下颌托件支撑杆与下颌托件相连。
甲状腺下颌托防伪支架颈部支撑杆散射本实用新型非金属元件手柄锁骨固定插孔过程产生活动卡件密度结构绑带扣下颌骨支撑杆绑带等高肩部近端卡槽卡夹伪影远端图像视野支撑制作

[发明专利]上袋机撑袋式挑袋装置-CN201610771967.9在审
发明人：邱恩博;邱宝玉;陆志锋;陆伟星 -专利权人：无锡大东机械制造有限公司
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： B65B43/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种上袋机撑袋式挑袋装置，其特征是：包括传动轴，在传动轴上安装挑袋臂机构，在挑袋臂机构下端安装夹臂机构；所述挑袋臂机构包括转动安装在传动轴上的左挑袋臂和右挑袋臂，左挑袋臂和右挑袋臂之间连接驱动装置；所述夹臂机构包括左夹臂和右夹臂，左夹臂上端与左挑袋臂转动连接，右夹臂上端与右挑袋臂转动连接，左夹臂下端安装左夹手，右夹臂下端安装右夹手；在所述左夹臂的一侧安装左夹手驱动装置，在右夹臂的一侧安装右夹手驱动装置，左夹手驱动装置与左夹手的根部转动连接，右夹手驱动装置与右夹手的根转动连接。
上袋机撑袋式挑袋装

[实用新型]上袋机撑袋式挑袋装置-CN201621025239.5有效
发明人：邱恩博;邱宝玉;陆志锋;陆伟星 -专利权人：无锡大东机械制造有限公司
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： B65B43/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种上袋机撑袋式挑袋装置，其特征是包括传动轴，在传动轴上安装挑袋臂机构，在挑袋臂机构下端安装夹臂机构；所述挑袋臂机构包括转动安装在传动轴上的左挑袋臂和右挑袋臂，左挑袋臂和右挑袋臂之间连接驱动装置；所述夹臂机构包括左夹臂和右夹臂，左夹臂上端与左挑袋臂转动连接，右夹臂上端与右挑袋臂转动连接，左夹臂下端安装左夹手，右夹臂下端安装右夹手；在所述左夹臂的一侧安装左夹手驱动装置，在右夹臂的一侧安装右夹手驱动装置，左夹手驱动装置与左夹手的根部转动连接，右夹手驱动装置与右夹手的根转动连接。
上袋机撑袋式挑袋装

[实用新型]一种果汁自动售卖机自动门防夹手机构-CN201720101061.6有效
发明人：阮仕涛;王果 -专利权人：深圳市祈飞科技有限公司
申请日： 2017-01-24 - 公布日： 2017-11-24 - 主分类号： E05F15/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种果汁自动售卖机自动门防夹手机构，包括设置在自动门上导轨滑块机构、驱动机构以及防夹手模块；所述自动门安装在门框内；所述导轨滑块机构的导轨的两端分别设有上限位板和下限位板；所述防夹手模块包括连接在所述导轨滑块机构的滑块与上限位板之间的弹性件、设置在所述导轨滑块机构的导轨侧旁且位于所述上限位板和下限位板之间的防夹手接近式传感器以及防夹手感应片；本实用新型通过弹性件缓冲关门冲击力并在缓冲过程中通过位置感应控制驱动电机反转达到防夹手的目的，并通过在自动门的开关门的位置设计传感器区分夹手与关门到位的情况，防止驱动电机误动作；通过上述机械机构与电气的一体化设计，实现了自动门的防夹手功能。
一种果汁自动售卖自动门防夹手机构

[实用新型]防夹手车库门板-CN02211264.2无效
发明人：刘晓晨 -专利权人：刘晓晨
申请日： 2002-04-17 - 公布日： 2003-01-22 - 主分类号： E06B5/00 文献下载
摘要：防夹手车库门板是涉及车库门板结构的改进。本实用新型就是解决目前车库门板在折弯处易夹手的问题，提供一种可防止在折弯处夹手、结构简单的车库门板。本实用新型包括板块，板块之间是以合页相连，其结构要点是板块的上端、下端分别为上圆弧面、下圆弧面。
防夹手车库门板