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[实用新型]旋转式多工位塑料拉吹机的取瓶拨盘-CN200620108308.9无效
发明人：汪祥建 -专利权人：汪祥建
申请日： 2006-09-26 - 公布日： 2007-10-17 - 主分类号： B29C49/70 文献下载
摘要：旋转式多工位塑料拉吹机的取瓶拨盘，是安装在旋转式多工位拉吹机机座上的固定轴套，轴套中有转动主轴，主轴的顶端安装旋转臂，旋转臂两端各装有摆动轴，在摆动轴外安装直线导轨，直线导轨下有活动组件，活动组件的前端装有机械手，侧面装拉簧，在轴套的顶部安装支承座和凸轮盘，凸轮盘上制有凸轮槽，活动组件底面装有两个滚动轴承，一个置于凸轮槽中，另一个置于凸轮盘边缘，其所述的机械手是L形直角式机械手，由直角式的左夹手和右夹手组成，左右夹手的直立面上制有长槽，顶部安装拉簧，活动组件的外端制有紧固孔，左右夹手由紧固件经过长槽安装在活动组件的紧固孔上，左右夹手的前部制有圆弧凹口。
旋转式多工位塑料拉吹机取瓶拨盘

[发明专利]一种可拆卸式导向连接件-CN201610610633.3有效
发明人：汪金旺 -专利权人：苏州高通机械科技有限公司
申请日： 2016-07-29 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： F16L41/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种可拆卸式导向连接件，包括横向支撑杆、竖向支撑杆，所述横向支撑杆的中间通过转动连接套与所述竖向支撑杆转动连接，所述横向支撑杆的左右两端对称设置有旋转夹手套，所述旋转夹手套处设置有导向盘，所述旋转夹手套的外端与所述导向盘固定连接，所述旋转夹手套的内端与所述横向支撑杆相连接。本发明通过对称式分布的旋转夹手套与导向盘的配合，实现了对于管道介质传输方向的方便导向，同时本发明的各部件采用可拆卸的螺纹连接，便于现场组装与拆卸，具有结构简单、使用方便、可操作性好的优点。
一种可拆卸导向连接

[实用新型]一种可拆卸式的喷砂机喷嘴-CN202121280710.6有效
发明人：陈双桔;陈昊;陈建生 -专利权人：自贡市精强硬质合金有限公司
申请日： 2021-06-09 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B24C3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可拆卸式的喷砂机喷嘴，属于喷砂机喷嘴技术领域，该可拆卸式的喷砂机喷嘴，包括喷嘴本体，夹持机构，夹持机构包括固定箱、两个夹手、连接部件和动力部件，两个夹手设置于喷嘴本体上，连接部件设置于两个夹手之间，固定箱与两个夹手转动连接，动力部件设置于固定箱内，以及调节机构，该可拆卸式的喷砂机喷嘴，通过转动固定齿轮使安装齿轮转动，同时带动螺纹杆转动，使移动件在螺纹杆上移动，推动连接杆的角度发生变化，使夹手固定住喷嘴本体
一种可拆卸喷砂机喷嘴

[发明专利]离心转子安装拆卸车-CN201611259035.2在审
发明人：张福平;陈斌;柳启频;范友宏;张忠泽 -专利权人：上海上药信谊药厂有限公司
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2018-07-10 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种离心转子安装拆卸车，它包括移动底座、提升立柱、滑动座、翻转座、夹手安装座、两个夹手和控制系统，移动底座的下方设有能在地面上滚动的滚轮，提升立柱固定在移动底座上，滑动座安装在提升立柱上，滑动座能在控制系统的控制下沿提升立柱上下滑动，翻转座安装在滑动座上，翻转座能在控制系统的控制下绕水平轴线转动；两个夹手位于夹手安装座上，夹手安装座固定安装在翻转座上，两个夹手在控制系统的控制下夹抱或放开离心转子。
离心转子夹手拆卸控制系统翻转座滑动座立柱移动底座安装座负重人员操作上下滑动水平轴线固定的滚轮下夹下沿转动滚动移动保证

[实用新型]离心转子安装拆卸车-CN201621481733.2有效
发明人：张福平;陈斌;柳启频;范友宏;张忠泽 -专利权人：上海上药信谊药厂有限公司
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2017-07-28 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种离心转子安装拆卸车，它包括移动底座、提升立柱、滑动座、翻转座、夹手安装座、两个夹手和控制系统，移动底座的下方设有能在地面上滚动的滚轮，提升立柱固定在移动底座上，滑动座安装在提升立柱上，滑动座能在控制系统的控制下沿提升立柱上下滑动，翻转座安装在滑动座上，翻转座能在控制系统的控制下绕水平轴线转动；两个夹手位于夹手安装座上，夹手安装座固定安装在翻转座上，两个夹手在控制系统的控制下夹抱或放开离心转子
离心转子安装拆卸

[实用新型]一种铜带送料机构-CN201920423658.1有效
发明人：黎爱兵 -专利权人：深圳市瑞峰成机械有限公司
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： B65H20/18 文献下载
摘要：一种铜带送料机构，包括步进电机、上夹手、下夹手、送料棘轮装置和安装板，上夹手和下夹手相对设置，步进电机固设在安装板上，送料棘轮装置包括主棘轮、第一传动棘轮、第二传动棘轮、第三传动棘轮和次棘轮，第一传动棘轮与主棘轮啮合，第二传动棘轮和第三传动棘轮与次棘轮啮合，第一传动棘轮外侧与次棘轮啮合，主棘轮设在步进电机转轴上，在安装板上设可移动的滑块，次棘轮固设在滑块上，上夹手设在第二传动棘轮上，下夹手设在第三传动棘轮上。
传动棘轮主棘轮步进电机送料棘轮安装板棘轮上夹下夹棘轮啮合滑块步进电机转轴啮合棘轮转动上下相对送料机构相对设置循环动作可移动复位夹紧松开送料铜带移动配合

[实用新型]一种利用旋转气缸实现空中翻坯的翻坯机夹持机构-CN201621219756.6有效
发明人：谭明中 -专利权人：资阳市精工机械有限公司
申请日： 2016-11-14 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种利用旋转气缸实现空中翻坯的翻坯机夹持机构，包括连接架、夹坯气缸、夹手、夹盘和旋转气缸，所述连接架下方水平设置导轨，各夹手上部滑动式连接在导轨上且中间的夹手顶部与连接架固定连接，各夹手下部分别转动连接夹盘，两根夹坯气缸的输出端分别连接一根拉杆，拉杆以两侧向中间的方式穿过各夹手并将末端与中间的夹手固定连接，所述旋转气缸上端与夹手铰接，下端与夹盘铰接。
一种利用旋转气缸实现空中翻坯机夹持机构

[发明专利]一种高温铝锭夹手工装-CN201710840516.0在审
发明人：姚宇茏;高鑫峰;何琼琳;刘嘉敏 -专利权人：广州长仁工业科技有限公司
申请日： 2017-09-18 - 公布日： 2018-01-30 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种高温铝锭夹手工装，包括机架、固定在机架上两个行程相反的夹手气缸、两个分别连接对应夹手气缸输出端的夹手装置，还包括两个上挡板装置和两个下挡板装置，所述上挡板装置包括滑动连接在机架上的上挡板、固定连接上档板的两个导柱以及套在导柱上的弹簧；所述下挡板装置包括与机架底部转动连接的下挡板、驱动下挡板转动的挡板气缸以及两者之间的连接结构；通过上档板和下挡板对夹持后的铝锭在竖直方向上进行固定，解决了铝锭在运送过程中掉出的风险
一种高温铝锭工装

[发明专利]一种抓手装置及其物料移送系统-CN202210903817.4在审
发明人：李志强;李志华;赵义党 -专利权人：珠海恒格微电子装备有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开的一种抓手装置及其物料移送系统，包括安装座、上夹手和下夹手机构，上夹手连接固定于安装座上，其上设置有位于物料上方的夹取支撑点；下夹手机构包括动力驱动部、下夹头和夹头转动件，上夹手的夹取支撑点侧旁的待抓取物料外缘还设有用于对夹头转动件中部旋转支撑的转轴支点；夹头转动件一端由动力驱动部驱动，夹头转动件的另一自由端上固定连接下夹头；动力驱动部驱动夹头转动件以转轴支点为旋转中心、带动自由端连接的下夹头偏转一定角度，下夹头由待抓取物料下方承托并相对上方的夹取支撑点将物料压紧夹持
一种抓手装置及其物料移送系统

[实用新型]一种光学镜上膜夹具-CN202121759046.3有效
发明人：袁健 -专利权人：宜都同创光电科技有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种光学镜上膜夹具，尤其涉及光学镜上膜设备领域，包括圆环座以及三个夹手，夹手包括导杆和夹座，圆环座包括上环座和下环座，上环座旋转设置于下环座顶面，下环座上开设有导向槽，导杆滑动设置于导向槽内，夹座位于下环座内侧，导杆的顶面与上环座的底面设有相互配合的螺旋纹，旋转上环座，使三个导杆在导向槽内滑动，此光学镜上膜夹具，通过上环座在下环座上旋转，上环座与导杆接触面之间的螺旋纹配合，驱动夹手在圆环座半径方向移动，三个夹手呈收拢或张开的动作，使夹手的位于下环座内侧的夹座夹住光学镜，此结构方便使用者对光学镜的固定，旋转操作方便，并能设配合和固定不同尺寸的光学镜。
一种光学镜上膜夹具

[实用新型]用于陶瓷成型设备的机械式夹头-CN201620477484.3有效
发明人：白泽吉;王顺利;韩振轩 -专利权人：淄博市淄川区精益陶瓷机械厂
申请日： 2016-05-24 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： B28B13/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于陶瓷成型设备的机械式夹头，属于陶瓷成型设备技术领域，包括夹手、缓冲装置和铰链装置，夹手包括固定夹手和活动夹手，固定夹手上端设有连接架，连接架一侧为缓冲装置，另一侧为铰链装置；缓冲装置包括弹簧和弹簧架，弹簧一端装在弹簧架上，弹簧另一端连接连接架，铰链装置包括气缸和气缸铰链，气缸上端铰接在连接架上，气缸铰链连接于气缸的活塞杆，气缸铰链连接活动夹手。
用于陶瓷成型设备机械式夹头

[实用新型]一种可拆卸式坩埚托杆及单晶炉-CN202223132943.9有效
发明人：张海生;关树军;洪华;路建华 -专利权人：乐山市京运通新材料科技有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： C30B15/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可拆卸式坩埚托杆，包括坩埚底盘和托杆，托杆包括上托杆和碳碳材料制成的下托杆，下托杆与上托杆以可拆卸式连接。上托杆底端设有内螺纹孔，在所述下托杆顶端设置外螺纹柱，所述下托杆顶端的外螺纹柱螺旋嵌入于上托底端的内螺纹孔内。上托杆设有第一中心内轴孔，所述下托杆设有第二中心内轴孔，第一中心内轴孔的方向与第二中心内轴孔的方向成同轴方向。下托杆由石墨材料制得。本实用新型的可拆卸式坩埚托杆在使用安装过程中，使托杆的强度增加，有效降低下托杆的损伤，可实现二次返修，有利于节约成本。
一种可拆卸坩埚单晶炉

[实用新型]一种可拆卸式导向连接件-CN201620811352.X有效
发明人：汪金旺 -专利权人：苏州高通机械科技有限公司
申请日： 2016-07-29 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： F16L41/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可拆卸式导向连接件，包括横向支撑杆、竖向支撑杆，所述横向支撑杆的中间通过转动连接套与所述竖向支撑杆转动连接，所述横向支撑杆的左右两端对称设置有旋转夹手套，所述旋转夹手套处设置有导向盘，所述旋转夹手套的外端与所述导向盘固定连接，所述旋转夹手套的内端与所述横向支撑杆相连接。本实用新型通过对称式分布的旋转夹手套与导向盘的配合，实现了对于管道介质传输方向的方便导向，同时本实用新型的各部件采用可拆卸的螺纹连接，便于现场组装与拆卸，具有结构简单、使用方便、可操作性好的优点。
一种可拆卸导向连接

[实用新型]一种医疗护理用折叠式护理床护栏-CN201920539239.4有效
发明人：陈晨;李荣荣;江静 -专利权人：陈晨;李荣荣;江静
申请日： 2019-04-19 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： A61G7/05 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种医疗护理用折叠式护理床护栏，包括上支撑杆和上套扣，所述上支撑杆的下端左右两边通过螺栓连接有上套扣，所述上套扣下端通过螺栓套接有竖杆，所述竖杆整体外部一侧套接有防夹手装置，所述竖杆的下端通过螺栓套接有下套扣，所述下套扣的下端通过螺栓连接有下支撑杆，本实用新型防夹手装置，由竖杆套口、竖杆固定螺栓口和海绵防护板组成，把海绵护板通过竖杆套口套接在竖杆上，在竖杆固定螺栓口处将其固定，本实用新型防夹手装置将竖杆与竖杆之间的间隙全部遮挡住
一种医疗护理折叠式护栏

[实用新型]一种后置式三轴多单元锻压机械手-CN201821501052.7有效
发明人：王建华 -专利权人：东莞市金协智能自动化设备科技有限公司
申请日： 2018-09-13 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： B21K27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种后置式三轴多单元锻压机械手，包括至少一个夹手装置、上下驱动装置、横向驱动装置和前后驱动装置，上下驱动装置装设在前后驱动装置上，前后驱动装置装设在横向驱动装置上，横向驱动装置装设在上下驱动装置上本实用新型结构简单，通过上下驱动装置带动夹手装置沿Z轴方向的上下运动，横向驱动装置带动夹手装置沿X轴方向的横向运动，前后驱动装置带动夹手装置沿Y轴方向的前后运动，实现夹手装置沿XYZ轴方向的运动，将物料输送至所需的位置上，自动化程度高，且通过至少一个夹手装置的设置，多个夹手装置同时动作，有效提高设备的工作效率，满足人们的需求。
夹手装置横向驱动装置上下驱动装置前后驱动多单元后置式三轴本实用新型锻压机械工作效率前后运动上下运动物料输送机械手锻压自动化