“上料吸盘”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果14158206个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[实用新型]多工位料片上料装置及冲压生产线-CN201820975064.7有效
发明人：农百乐;陈胜全 -专利权人：佛山市艾茨迪智能科技有限公司
申请日： 2018-06-22 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： B21D43/00 文献下载
摘要：本实用新型公开的多工位料片上料装置及冲压生产线，其中多工位料片上料装置包括机架、机械手以及设置在机架上用于放置料片的至少两个放料机构，机械手包括主体、可旋转设于主体上部的旋臂以及设于旋臂末端的吸盘，主体内设有驱动旋臂旋转的旋转驱动机构，旋臂设有驱动吸盘竖向移动的取料驱动机构，各放料机构布置在吸盘随旋臂旋转的轨迹上；旋转驱动机构可驱动旋臂使吸盘在其中一放料机构上方和目标位置之间切换，取料驱动机构驱动吸盘竖向移动以在放料机构上取料。与现有技术相比，本实用新型的多工位料片上料装置，通过吸盘竖向提取料片结合旋臂旋摆吸盘的方式在两放料机构之间切换取料位置，切换取料位置方式迅速、上料方式简单、整体结构占据空间小、制造成本低。
吸盘旋臂料片放料机构上料装置多工位取料驱动旋转驱动机构本实用新型冲压生产线驱动机构竖向移动机械手目标位置上料方式位置方式占据空间制造成本主体上部可旋转竖向旋摆

[实用新型]一种自动在线定位抓取上料装置-CN202020572192.4有效
发明人：苏海燕;何淑光;谈日荣 -专利权人：九江市裕同印刷包装有限公司
申请日： 2020-04-17 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： B31B50/07 文献下载
摘要：一种自动在线定位抓取上料装置，包括传送带，传送带上横跨设有安装板，安装板上设有自动定位组件和自动抓取组件；传送带的一侧设有自动上料组件，自动上料组件包括支撑架，第二支撑板，横向驱动组件，纵向驱动组件，上料固定板，以及上料吸盘。本实用新型通过自动定位组件对来料纸盒进行定位后，自动定位组件退回避开纸面以使抓取吸盘吸住来料纸盒的底部顶面进行上升，上料吸盘运动至来料纸盒的下方以使上料吸盘吸住来料纸盒的底部底面，抓取吸盘松开以使上料吸盘将来料纸盒进行上料
一种自动在线定位抓取装置

[发明专利]一种薄片材料高速连续上料系统-CN202010716984.9有效
发明人：邓乐;樊坤;郭立;张根明 -专利权人：湖南红太阳光电科技有限公司
申请日： 2020-07-23 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种薄片材料高速连续上料系统，包括上料机械手、主储料部件和副储料部件，上料机械手包括固定架、升降机构、旋转机构、抓手安装平台和四个吸盘抓手，升降机构设于固定架上，旋转机构设于升降机构上，抓手安装平台设于旋转机构上，四个吸盘抓手均匀布置在抓手安装平台上，主储料部件包括料盒和薄片材料顶升机构，薄片材料顶升机构用于驱动料盒内的薄片材料升降，副储料部件包括料盒和薄片材料顶升机构，四个吸盘抓手中有两个呈对角的吸盘抓手分别设于主储料部件和副储料部件的料盒的上方，其余两个吸盘抓手中的一个吸盘抓手位于材料放置平台的上方。本发明具有采用四个吸盘抓手和两个储料部件，具有上料连续、上料快的优点。
一种薄片材料高速连续系统

[实用新型]一种用于自动化机械手的取料结构-CN201720802003.6有效
发明人：谭铮;谢培金 -专利权人：惠州市其正科技有限公司
申请日： 2017-07-05 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于自动化机械手的取料结构，包括固定板，所述固定板上安装有夹料组件和吸盘组件，所述夹料组件包括第一夹料组件和第二夹料组件，所述吸盘组件包括第一吸盘组件、第二吸盘组件、第三吸盘组件和第四吸盘组件，所述第一吸盘组件、第二吸盘组件、第三吸盘组件和第四吸盘组件之间串联有软硅胶管，所述第一吸盘组件上还设置有堵头，所述第四吸盘组件还连接有硬气管，本实用新型所提供的一种用于自动化机械手的取料结构具有使用方便
吸盘组件夹料组件自动化机械手取料结构本实用新型固定板便于安装软硅胶堵头串联维护

[发明专利]一种用于PCB加工及检测设备的自动上卸料机构及方法-CN201510019094.1有效
发明人：周明;杨刚;马飞达;肖强;王丽辉 -专利权人：成都金大立科技有限公司
申请日： 2015-01-15 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于PCB加工及检测设备的自动上卸料机构及方法，上料台驱动装置与上料台相连，上料台驱动装置驱动上料台升降，进料台驱动装置与进料台相连，进料台驱动装置驱动进料台转动，卸料台驱动装置与卸料台相连，卸料台驱动装置驱动卸料台升降；所述右吸盘机械手和左吸盘机械手与吸盘机械手上下驱动装置相连，吸盘机械手上下驱动装置驱动右吸盘机械手和左吸盘机械手升降，右吸盘机械手和左吸盘机械手与吸盘机械手左右驱动装置相连，吸盘机械手左右驱动装置驱动右吸盘机械手和左吸盘机械手左右运动；左吸盘机械手与左吸盘机械手旋转驱动相连。本发明实现PCB逐个上料、搬运、进料、变向、退料、卸料；辅助加工或检测的效率高，控制灵活。
一种用于 pcb 加工检测设备自动卸料机构方法

[实用新型]一种用于PCB加工及检测设备的自动上卸料机构-CN201520025904.X有效
发明人：周明;杨刚;马飞达;肖强;王丽辉 -专利权人：成都金大立科技有限公司
申请日： 2015-01-15 - 公布日： 2015-07-29 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于PCB加工及检测设备的自动上卸料机构，上料台驱动装置与上料台相连，上料台驱动装置驱动上料台升降，进料台驱动装置与进料台相连，进料台驱动装置驱动进料台转动，卸料台驱动装置与卸料台相连，卸料台驱动装置驱动卸料台升降；所述右吸盘机械手和左吸盘机械手与吸盘机械手上下驱动装置相连，吸盘机械手上下驱动装置驱动右吸盘机械手和左吸盘机械手升降，右吸盘机械手和左吸盘机械手与吸盘机械手左右驱动装置相连，吸盘机械手左右驱动装置驱动右吸盘机械手和左吸盘机械手左右运动；左吸盘机械手与左吸盘机械手旋转驱动相连。本实用新型实现PCB逐个上料、搬运、进料、变向、退料、卸料；辅助加工或检测的效率高，控制灵活。
一种用于 pcb 加工检测设备自动卸料机构

[实用新型]一种用于凹面镜回转炉的上料装置-CN202020491720.3有效
发明人：覃杨;古中强;王召龙 -专利权人：广东顺德马元机器人科技有限公司
申请日： 2020-04-07 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型提出一种用于凹面镜回转炉的上料装置包括上料机架、上料翻转机构、上料机器人和滑动驱动机构；所述上料机器人和所述滑动驱动机构均设置于所述上料机架；所述上料翻转机构设置于所述滑动驱动机构；所述上料机器人包括上料底座、上料机器臂组和上料执行机构；所述上料机器臂组设置于所述上料底座，所述上料执行机构设置于所述上料机器臂组的自由端；所述上料执行机构包括上料安装片和上料吸盘；所述上料吸盘设置于所述上料安装片；所述上料吸盘为风琴型真空吸盘；所述上料吸盘覆盖有耐高温胶片；本实用新型中的所述上料翻转机构不仅可调且具有缓冲功能，有效减少震动和晃动，保证所述上料翻转机构运的稳定。
一种用于凹面镜回转装置

[实用新型]一种钢化玻璃生产线上的防脱落吸盘式上料装置-CN201821389447.2有效
发明人：翟恩凯 -专利权人：鹏凯（天津）玻璃有限公司
申请日： 2018-08-27 - 公布日： 2019-04-30 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种钢化玻璃生产线上的防脱落吸盘式上料装置，在上料翻转机构的上料主体架上吸盘安装臂上还固装有压杆，所述压杆与真空吸盘间隔设置真空吸盘安装臂上，所述压杆包括推平小球以及弹簧，所述弹簧固装在吸盘安装臂上，推平小球同轴固装在弹簧顶端，所述推平小球的位置高于吸盘的位置。本实用新型在吸盘安装臂上间隔设置有压杆，在上料翻转机构上料前，起到调节玻璃与上料翻转机构之间位置的作用，防止由于吸盘吸玻璃的角度没有完全符合吸盘的轮缘的扣紧力，从而导致吸盘的吸力不够或者吸力不均匀，造成玻璃的位置偏移
吸盘安装臂上料翻转机构小球压杆玻璃钢化玻璃生产线吸力本实用新型间隔设置上料装置真空吸盘防脱落吸盘式弹簧上料弹簧顶端经济损失同轴固装位置偏移不均匀扣紧力上吸盘主体架固装滑落轮缘有压

[实用新型]一种用于板材自动上料的装置-CN202021440201.0有效
发明人：蒋涛;陈钻钰;樊景风;赵剑;陈焱;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司;大族激光智能装备集团有限公司
申请日： 2020-07-20 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于板材自动上料的装置，包括支撑梁、动力驱动机构和上料架；动力驱动机构，设置在所述支撑梁上；上料架，与所述动力驱动机构连接，所述上料架的边缘和中部均设置有多组吸盘组件，每组所述吸盘组件包括吸盘和与所述吸盘连接的吸盘驱动件本申请通过设置在上料架的边缘和中部均设置有多组吸盘组件，每组吸盘组件包括吸盘和与吸盘连接的吸盘驱动件，这样就可以先抬起板材的一个边角，再依次抬起板材的其他位置，通过以点带线，以线带面使得板材更容易分离开
一种用于板材自动装置

[实用新型]一种用于百香果直线式去皮分离装置的上料机构-CN202021430104.3有效
发明人：肖强;周鹏;王宇 -专利权人：贵州大学
申请日： 2020-07-20 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： A23N1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于百香果直线式去皮分离装置的上料机构，包括真空吸盘、吸盘底座和吸盘固定板，真空吸盘固定连接在吸盘底座下侧且与真空泵连接，吸盘底座固定连接在吸盘固定板底部，吸盘固定板固定连接在机械手末端本实用新型采用上料机构配合机械手上料，上料效率高，省时省力，降低人力成本，自动化操作，操作安全性更高，真空吸盘结构的上料机构，吸附稳定可靠，占用空间小，结构紧凑，置于机械手末端，便于实现精确控制，真空吸盘吸附
一种用于百香果直线去皮分离装置机构

[实用新型]一种芯片的上下料组件-CN202123432090.6有效
发明人：李振果;黄飞云;高炳程;刘东辉;李材秉;蔡跃祥;谢洪喜;王永忠;周少镛 -专利权人：厦门宏泰智能制造有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B65B35/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种芯片的上下料组件，它涉及产品包装技术领域，其包括上料机构、下料机构及吸料机构，所述吸料机构设置在上料机构及下料机构上，所述吸料机构包括固定型材、吸料滑轨、吸料滑块、无杆气缸、连接板、吸料气缸、吸盘固定架及吸盘，所述固定型材设置在上料机构及下料机构上，所述吸料滑轨设置在固定型材上，无杆气缸驱动吸料滑块可滑动的设置在吸料滑轨上，所述连接板设置在吸料滑块上，吸料气缸设置在连接板上，吸盘固定架设置在吸料气缸上，吸盘设置在吸盘固定架上。
一种芯片上下组件

[实用新型]一种自动上下料装置-CN201521068203.0有效
发明人：曾榉嶒;黄元清 -专利权人：东莞市天富励德实业有限公司
申请日： 2015-12-21 - 公布日： 2016-06-22 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型提供一种自动上下料装置；包括有上料机架，上料机架上设有一用于承载待转移料盘的上料平台，上料平台的上方设有上料板和下料板，上料平台的下方分别对应上料板、下料板设置有升降机构，上料平台的上方安装有可前后移动的吸盘机构，吸盘机构包括有用于纵向吸住料盘的吸盘器，通过吸盘器将已取走零件的料盘从上料板转移到下料板上；上料机架的一侧设有一电控箱，升降机构和吸盘机构分别与电控箱电连接。通过电控箱协同升降机构与吸盘机构之间的工作，实现自动上料和下料，有效提高上下料效率，促进生产自动化；减小工人的劳动强度，使工人从反复繁琐的工作中解脱开来，降低产品生产成本。
一种自动上下装置

[发明专利]一种上下料机械手装置-CN202010358075.2在审
发明人：徐晓东;李立进;刘建锋 -专利权人：深圳市宇道机电技术有限公司
申请日： 2020-04-29 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种上下料机械手装置，包括安装架，固定于安装架的升降机构，固定于升降机构动力输出端的旋转机构，及固定于旋转机构动力输出端的若干个吸料盘组件；所述吸料盘组件一侧设有上料吸盘，另一侧设有下料吸盘；所述旋转机构驱动吸料盘组件转动，以使上料吸盘上料转动设定的角度后，下料吸盘下料。本发明在旋转轴设置有吸料盘组件，并且吸料盘组件设置有上料吸盘及下料吸盘，可以在去程上料，回程下料，相互不耽误，自动化上下料，自动化程度高，生产效率高。
一种上下机械手装置

[实用新型]吸盘式抓手结构和瓶盖上料装置-CN202321336192.4有效
发明人：李青;林厚君;杜贵涛;梅德华;黄建科;洪微逊;彭兴贤 -专利权人：贵州茅台酒股份有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本申请涉及吸盘技术领域，尤其涉及一种吸盘式抓手结构和瓶盖上料装置，吸盘式抓手结构包括：海绵吸盘，其包括吸盘底板和第一吸盘，第一吸盘与所述工件一一对应，并且用于对工件进行吸附和反吹；第二吸盘，其与若干个第一吸盘错位设置，第二吸盘用于对托盘件进行吸附和反吹；驱动气缸，其设置在吸盘底板上，并且与第二吸盘连接，驱动气缸可驱使第二吸盘沿竖直方向移动。本申请可以实现工件从托盘件内的自动取料，同时在取料完成后，可以继续将工件上料至指定位置，进而本申请可以避免工件在上料过程中容易产生碰撞的问题。
吸盘抓手结构瓶盖装置

[发明专利]复合包装袋开边装置及其开边方法-CN201510376238.9有效
发明人：郭建新;蔡华庚 -专利权人：厦门金德威包装有限公司
申请日： 2015-07-01 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： B65B43/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种复合包装袋开边装置及其开边方法，它包括机架、第一龙门架、第二龙门架、产品托架、前后移动组件、上吸盘组件、出料组件、出料盘；所述的第一龙门架和第二龙门架间隔安装在机架工作台面的中部，产品托架、前后移动组件和出料盘皆安装在机架工作台面上，上吸盘组件和出料组件分别安装在第一、二龙门架的横梁上。由于本发明的前后移动组件上的吸盘与上吸盘组件上的吸盘相互配合，较好的完成了产品的开边操作，且前后移动组件、上吸盘组件和出料组件上的吸盘相互衔接，将产品顺利的送到出料盘上，自动化程度高。
复合装袋装置及其方法