[实用新型]吸盘式抓手结构和瓶盖上料装置

摘要

本申请涉及吸盘技术领域，尤其涉及一种吸盘式抓手结构和瓶盖上料装置，吸盘式抓手结构包括：海绵吸盘，其包括吸盘底板和第一吸盘，第一吸盘与所述工件一一对应，并且用于对工件进行吸附和反吹；第二吸盘，其与若干个第一吸盘错位设置，第二吸盘用于对托盘件进行吸附和反吹；驱动气缸，其设置在吸盘底板上，并且与第二吸盘连接，驱动气缸可驱使第二吸盘沿竖直方向移动。本申请可以实现工件从托盘件内的自动取料，同时在取料完成后，可以继续将工件上料至指定位置，进而本申请可以避免工件在上料过程中容易产生碰撞的问题。