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[实用新型]全自动上下料装置-CN202022705526.3有效
发明人：任银录;史炎磊;张寒琦 -专利权人：臼井汽车零部件（上海）有限公司
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种全自动上下料装置，其特征在于，其包含下机架、上机架、上料装置和下料装置；下机架通过脚轮和地脚固定于地面上，上机架通过角件与下机架连接，上料装置通过螺栓与下机架连接，下料装置通过螺栓与上机架连接本申请首次实现油轨的全自动上下料；首次实现油轨的自动有序装箱。
全自动上下装置

[实用新型]全自动上下料装置-CN201821707861.3有效
发明人：刘勇辉;谢海龙;余俊华;黄韶湖;张红江;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司
申请日： 2018-10-22 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种全自动上下料装置，包括：基础板；载台机构，设于基础板上，表面设有吸附孔；料片，真空吸附到载台机构上，供物料安装；旋转机构，可旋转设于基础板上；平台驱动机构，包括导轨和第一驱动件，导轨设于旋转机构上该装置可以实现对产品全自动上下料。
驱动件导轨基础板料片升降驱动件夹紧件全自动上下料装置旋转机构导向槽盒体载台料盒升降机构平台驱动机构全自动上下料本实用新型定位机构驱动机构真空吸附可滑动可旋转内导向驱动端吸附孔夹紧夹料松开体内

[实用新型]全自动上下料装置-CN202222626798.3有效
发明人：余小虎 -专利权人：深圳市裕丰精密科技有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B65G49/05 文献下载
摘要：本实用新型公开了全自动上下料装置，属于PCB板上下料技术领域，全自动上下料装置，包括传送机构、抓取机构和载台，载台上方固定连接有安装板，且安装板呈角度设置，安装板靠近抓取机构的一侧表面安装有连接板，连接板远离安装板的一侧表面对称焊接有立板
全自动上下装置

[实用新型]一种袋装大米全自动上下料装置-CN202220561991.0有效
发明人：李朝辉 -专利权人：河南耀辉实业有限公司
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B65B39/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种袋装大米全自动上下料装置，涉及大米上下料技术领域，具体为一种袋装大米全自动上下料装置，包括支撑底板、下料箱和连接体，转轴的外表面设置有连接筒。该袋装大米全自动上下料装置，通过连接长板的设置，使该袋装大米全自动上下料装置具备了防止大米从连接长孔流出的效果，通过电动机、转轴和连接筒的配合设置，在使用的过程中可以使上料板推动大米到输送斜长筒内，达到了方便上料的目的，通过连接体的设置，使该袋装大米全自动上下料装置具备了使支撑球保持平衡的效果，通过第二连接柱、连接轴、支撑长板和第一限位柱的配合设置，在使用的过程中可以使限流孔关闭和打开，达到了方便包装的目的。
一种袋装大米全自动上下装置

[发明专利]激光加工半导体晶片用全自动上下料装置及其使用方法-CN201210119746.5有效
发明人：翟骥;吴周令 -专利权人：吴周令
申请日： 2012-04-23 - 公布日： 2012-10-10 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光加工半导体晶片用全自动上下料装置及其使用方法，激光加工半导体晶片用全自动上下料装置包括有支撑架、设置于支撑架顶端的激光加工平台、设置于支撑架上且位于激光加工平台下方的晶片传输机构和设置于支撑架内且位于传输装置下方的联动上下料机构本发明全自动上下料装置无需人为操作上下料，且上下料同时进行，提高了生产效率和成品率，且避免了操作工直接接触晶片可能对其造成的污染，提高了产品的质量，同时还可以实现本工序与其上下道工序之间的无缝联接，省掉工序之间工件的人工转运步骤
激光加工半导体晶片全自动上下装置及其使用方法

[发明专利]一种全自动铆接装置-CN201210426450.8有效
发明人：李书毅;何其泰;谢连平;洪欢昌 -专利权人：信华精机有限公司
申请日： 2012-10-31 - 公布日： 2013-03-27 - 主分类号： B21J15/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种全自动铆接装置。其包括用于对整个系统进行操作的操作平台，用于将铆接轴自动排序并输送分料的自动送轴机构,用于自动上料和下料的自动上下料机构，用于将支架自动铆接的自动铆接机构，前承接机构、后承接机构、电控箱以及翻转机构，通过控制操作平台使自动送轴机构将铆接轴自动排序并且运输到自动铆接机构，支架自动上下料机构将放入其中的支架运输到自动铆接机构，自动铆接机构将送入其中的铆接轴和支架自动铆接，最后支架自动上下料机构将铆接完成的支架下料，如此实现了全自动铆接。本发明的全自动铆接装置基本实现全自动操作，既可精简多个工位的制造成本，而且该装置结构简单、紧凑，功能更加全面。
一种全自动铆接装置

[发明专利]全自动上下料设备及全自动上下料装置-CN201811653484.4在审
发明人：刘传银;孟健;曹俊;殷伯健;谢超 -专利权人：苏州灵猴机器人有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种全自动上下料设备及全自动上下料装置，涉及机械加工的技术领域，该全自动上下料设备，包括位置矫正机构、存料平台和用于运送被加工件的防水机器人；所述防水机器人在所述存料平台上抓取所述被加工件，
全自动上下料被加工件位置矫正防水全自动上下料装置机器人抓取机械加工现有设备受限制加工运送

[实用新型]全自动上下料设备及全自动上下料装置-CN201822272553.9有效
发明人：刘传银;孟健;曹俊;殷伯健;谢超 -专利权人：苏州灵猴机器人有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种全自动上下料设备及全自动上下料装置，涉及机械加工的技术领域，该全自动上下料设备，包括位置矫正机构、存料平台和用于运送被加工件的防水机器人；所述防水机器人在所述存料平台上抓取所述被加工件
全自动上下料被加工件位置矫正防水全自动上下料装置机器人抓取本实用新型机械加工现有设备受限制加工运送

[发明专利]一种真空等离子全自动在线上下料系统及其作业方法-CN202210272529.3在审
发明人：罗正刚;潘广艺 -专利权人：苏州福莱科斯电子科技有限公司
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种真空等离子全自动在线上下料系统及其作业方法，包括回流输送轨道、上料料框暂存机、自动上料料车、模温机、真空等离子机、自动下料料车、下料料框暂存机、自动上、下料料车轨道，产品料框、上料料架、下料料架以及AGV，产品料框可以在回流输送轨道上输送，自动上料料车和自动下料料车置于所述自动上、下料料车轨道上，AGV用于搭载上料料架和下料料架，全自动在线上下料系统还包括上料取料移载吸嘴模组和下料取料移载吸嘴模组本发明的优点是：可减少人员手动上下料，采用真空等离子机全自动无人化自动上下产品，同时可以减少人员生产时带来的产品折伤，压伤，脏污，污染等品质异常，提升工厂的综合竞争力。
一种真空等离子全自动在线上下系统及其作业方法

[实用新型]一种真空等离子全自动在线上下料系统-CN202220600570.4有效
发明人：罗正刚;潘广艺 -专利权人：苏州福莱科斯电子科技有限公司
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种真空等离子全自动在线上下料系统，包括回流输送轨道、上料料框暂存机、自动上料料车、模温机、真空等离子机、自动下料料车、下料料框暂存机、自动上、下料料车轨道，产品料框、上料料架、下料料架以及AGV，产品料框可以在回流输送轨道上输送，自动上料料车和自动下料料车置于所述自动上、下料料车轨道上，AGV用于搭载上料料架和下料料架，全自动在线上下料系统还包括上料取料移载吸嘴模组和下料取料移载吸嘴模组本实用新型的优点是：可减少人员手动上下料，采用真空等离子机全自动无人化自动上下产品，同时可以减少人员生产时带来的产品折伤，压伤，脏污，污染等品质异常，提升工厂的综合竞争力。
一种真空等离子全自动在线上下系统

[实用新型]一种全自动上下料锁边机-CN202222174702.4有效
发明人：庄坚裕;张玉环 -专利权人：苏州云创多边缝科技有限公司
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： D05B33/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种全自动上下料锁边机，包括全自动上下料锁边机，所述全自动上下料锁边机包括有工作台、架体、第一电动滑轨、电动滑块、抓取组件、锁边机、限位组件。该全自动上下料锁边机，上料箱内部的升降结构将上料箱内部的服装升起，然后电动滑架在第二电动滑轨上滑动，通过抓取手将服装进行抓取固定，将服装放置在限位组件上，限位组件内部的限位杆会从工作台内部升起，以防止服装在工作台上发生位移，然后电动滑块在第一电动滑轨上滑动，通过抓取组件对服装进行抓取，电动滑块移动到锁边机处，通过旋转抓取手对服装进行全面锁边，电动滑块移动到下料箱处，然后松开抓取手，使服装掉落在下料箱内部，完成全自动上下料的效果
一种全自动上下锁边

[实用新型]三坐标测量机自动上下料系统-CN201921807845.6有效
发明人：王坤;赵宁涛;孙宗祥;闫浩 -专利权人：海克斯康测量技术（青岛）有限公司
申请日： 2019-10-25 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种三坐标测量机自动上下料系统，包括托盘、自动上下料线、料线底座、挡停机构和测量定位举升装置，测量定位举升装置位于三坐标测量机测量台面上并位于自动上下料线的下方，至少用于在测量工位定位并举升托盘使其脱离自动上下料线以进行待测产品的测量本实用新型实现了上下料过程全自动化，从而提高了产品的检验效率。
坐标测量自动上下系统

[实用新型]全自动智能贴补强带3D检测多功能一体机-CN201920831676.3有效
发明人：朱孟良;刘永刚;叶世芬 -专利权人：深圳市一航源智能设备有限公司
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动智能贴补强带3D检测多功能一体机，该全自动智能贴补强带3D检测多功能一体机采用自动上料装置，使产品能够自动输送至检测位，检测完成后，再通过自动下料装置将合格品和不合格品分开，合格品送至下料托板自动上料装置和自动下料装置均采用真空吸料使产品吸附在产品上，并通过升降装置以及两个Y轴驱动机构将自动上下料装置左右移动。本实用新型解放人工操作，通过自动上下料提高检测效率。
全自动智能贴补检测多功能一体机

[发明专利]一种协作式机械人智能仓储系统-CN201810465686.X在审
发明人：汪根生;任小体;游锦山;王勇;武鹏程;张鹏 -专利权人：合肥亿福自动化科技有限公司
申请日： 2018-05-16 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明属于智能仓储技术领域，具体涉及一种协作式机械人智能仓储系统，所述协作式机械人智能仓储系统由若干个全自动上下料机器人组成，克服了现有技术的不足，利用全自动上下料机器人组成智能仓储的上下料、内部送料、和管理的内部系统，硬件简单，成本低，使用方便，同时全自动上下料机器人由三台伺服电机和一台电动缸来作为驱动，价格低，易于普及。
全自动上下料智能仓储系统协作式机器人仓储技术内部系统伺服电机智能电动缸上下料送料仓储驱动管理

[发明专利]一种手机壳的自动打磨流水线-CN201610573196.2有效
发明人：杨龙柱 -专利权人：兴科电子科技有限公司
申请日： 2016-07-19 - 公布日： 2018-10-23 - 主分类号： B24B19/00 文献下载
摘要：本发明提供一种手机壳的自动打磨流水线，其主要由传送机构、设于传送机构的一侧的自动上下料区和自动打磨区组成，自动上下料区由自动上下料装置和上下料机器人组合而成，实现手机壳准确无误的自动上下料；自动打磨区包括间隔摆放并列成一排的多台全自动打磨机，全自动打磨机上安装有打磨机器人、打磨控制器、手机壳定位治具、自动上砂纸机构以及自动撕砂纸机构，其自动完成了以往人工打磨、更换砂纸等繁重的打磨抛光工作；传送阻挡机构可将手机壳准确地阻挡住，停止位置无偏差便于打磨机器人精准拿取本发明实现了全自动化打磨手机壳，节约大量的人力物力，产能不受工人因素影响；大大地提高了生产效率及生产安全性。
一种机壳自动打磨流水线

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