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[发明专利]具有五轴机构的五轴加工中心-CN202211519293.5在审
发明人：吴杰锋;陈文聪;张艺;王凯;肖双民;胡泽睿 -专利权人：宁波金凯机床股份有限公司
申请日： 2021-04-19 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B23Q11/00 文献下载
摘要：本发明涉及数控车床技术领域，具体地说，公开了一种具有五轴机构的五轴加工中心，其包括设置于机床内的刮料装置刮料装置包括两分别设置于机床两端且相对设置的刮料推杆，刮料推杆的端部设有刮料板，刮料板内设有刮料板气腔
具有机构加工中心

[实用新型]一种用于熟石膏生产煅烧工艺中的壳式换热器-CN202120606172.9有效
发明人：刘畅;王连生;李文界;张忠华;张厚昌;张丽茹;狄宝旭;杨道澍;宋德义;郝志明;郭晨曦;李庆鹏;裴军;武鹰;穆国伟;宋晓虎;许铁;王志刚;付强;季冬冬 -专利权人：华能国际电力股份有限公司营口电厂
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： F28G3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于熟石膏生产煅烧工艺中的壳式换热器，具体涉及熟石膏生产技术领域，包括壳式换热器，所述壳式换热器一侧固定连接有集尘框，所述集尘框内部固定连接有滤网，所述滤网一侧设有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮前侧设有第五锥齿轮，所述第五锥齿轮与第三锥齿轮相啮合，所述第五锥齿轮前侧固定连接有第四转轴，所述第三锥齿轮一侧固定连接有第三转轴。本实用新型通过转动把手从而带动第四转轴转动，进而带动第五锥齿轮转动，第五锥齿轮带动第三锥齿轮转动，从而带动第三转轴转动，进而带动刷毛板转动，刷毛对滤网上粘附的灰尘进行清理，方便对灰尘进行清理，壳式换热器的使用效果好
一种用于熟石膏生产煅烧工艺中的换热器

[实用新型]空调双层复合式导风条-CN201922082121.6有效
发明人：罗中会;黄勇 -专利权人：杭州紫光楼宇机电工程有限公司
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： F24F13/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种空调双层复合式导风条，第一曲面板上设有通风孔，第一曲面板上设有第一铰链和第五铰链，第二曲面板上设有第三铰链和第四铰链，第一铰链上设有第一活塞，第五铰链上设有第六活塞，第三铰链上设有第四活塞，第四铰链上设有第五活塞，第一活塞上设有第一活塞轴，第六活塞上设有第四活塞轴，第一活塞轴上安装有第二活塞，第四活塞轴上安装有第三活塞，第二活塞和第三活塞之间连接有第二铰链，第四活塞上安装有第二活塞轴，第五活塞上安装有第三活塞轴，第三活塞轴安装在第二活塞上，第二活塞轴安装在第三活塞上。
空调双层复合式导风条

[发明专利]五轴加工中非线性控制系统智能控制设备-CN202211350755.5在审
发明人：陈榕利;陈晓忠;陈俞强;汪嘉;王欣;王磊;吴观全;刘丽仪 -专利权人：东莞职业技术学院
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及五轴加工技术领域，并公开了五轴加工中非线性控制系统智能控制设备，包括弧面分度凸轮三维建模模块，通过弧面分度凸轮的运动学特征，基于三维建模软件进行弧面分度凸轮的三维建模过程；弧面分度凸轮加工工艺设计模块，基于上述的弧面分度凸轮三维模型结合机床的运动特性等，进行工艺路线的设计；铣削力模型模块，通过对零件的铣削的分析，从而实现对铣削进行优化；仿真模拟加工模块和五轴数控加工模块，针对五轴数控机床进行运动学求解，并进行模拟加工验证工艺可靠性，并在五轴数控机床上完成弧面分度凸轮的加工，本发明解决了弧面分度凸轮在传统等价加工方法中加工效率低、精度低的问题。
加工中非线性控制系统智能控制设备

[发明专利]基于UG的五轴数控机床建模与虚拟装配的方法-CN200810038257.0无效
发明人：张青雷;郑明耀;邵玉珍;童刚;王颖;桂士弘;张无波;郭井宽 -专利权人：上海电气集团股份有限公司
申请日： 2008-05-29 - 公布日： 2009-12-02 - 主分类号： G05B19/4097 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于UG的五轴数控机床建模与虚拟装配的方法，它包括以下步骤：对单个零件进行三维建模步骤，即按照五轴数控机床的零件的实际尺寸，画出三维图形；装配步骤，即在对五轴数控机床的所有零件进行三维建模后，利用UG三维平台进行虚拟装配，在装配图的环境下，分别调入需要装配的环境以及需要装配的零部件，通过约束条件对各零件进行位置方向约束，然后再对五轴数控机床的各部件进行虚拟装配，最后对机床总体进行装配。本发明能够对五轴数控机床进行模拟仿真，可以使设计人员通过建模与虚拟仿真及早发现可能存在的问题，降低制造成本，提高制造精度。
基于 ug 数控机床建模虚拟装配方法

[发明专利]五轴数控机床建模和装配方法-CN201010555215.1无效
发明人：董海 -专利权人：大连创达技术交易市场有限公司
申请日： 2010-11-23 - 公布日： 2012-05-30 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种五轴数控机床建模和装配方法，它包括以下步骤：对单个零件进行三维建模步骤，即按照五轴数控机床的零件的实际尺寸，画出三维图形；装配步骤，即在对五轴数控机床的所有零件进行三维建模后，利用UG三维平台进行虚拟装配，在装配图的环境下，分别调入需要装配的环境以及需要装配的零部件，通过约束条件对各零件进行位置方向约束，然后再对五轴数控机床的各部件进行虚拟装配，最后对机床总体进行装配。本发明能够对五轴数控机床进行模拟仿真，可以使设计人员通过建模与虚拟仿真及早发现可能存在的问题，降低制造成本，提高制造精度。
数控机床建模装配方法

[实用新型]电动机车变速结构-CN201020683657.X无效
发明人：李锡生 -专利权人：新恒股份有限公司
申请日： 2010-12-28 - 公布日： 2011-09-14 - 主分类号： B62M11/04 文献下载
摘要：一种电动机车变速结构，包含有一动力源、一入力轴、一中介轴及一出力轴，该出力轴上固设有一第五齿轮与一第六齿轮，该第五齿轮与该第三齿轮啮合，该第四齿轮与该第六齿轮啮合，据此在低速传动过程中，卡扣式的高速传动组不会作动，动力经第一、二、三、五齿轮而由出力轴输出，高速传动时该高速传动组作动，动力经第一、二齿轮、高速传动组、第四、六齿轮，而由出力轴输出，高速会回传第五齿轮带动第三齿轮逆转，但因第三齿轮与中介轴间有一单向轴承间隔，所以不会传到中介轴，因此不会有任何影响，以之达到自动变速的功效。
电动机车变速结构

[发明专利]一种立车主变速箱结构-CN201210513991.4无效
发明人：朱振强 -专利权人：无锡京华重工装备制造有限公司
申请日： 2012-12-04 - 公布日： 2013-03-13 - 主分类号： B23Q5/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种主变速箱结构，其包括变速箱箱体，第一轴、第二轴、第三轴、第四轴、第五轴、第六轴；第一齿轮安装在第一轴上，第二齿轮、第三齿轮安装在第二轴上，第二齿轮与第一齿轮啮合；第四齿轮、第五齿轮、第六齿轮安装在第三轴上；第五齿轮与第三齿轮相啮合，第七齿轮、第八齿轮、第九齿轮安装在第四轴上；第十齿轮、第十一齿轮、第十二齿轮和换档齿轮安装在第五轴上；第十一齿轮与第八齿轮啮合；第十二齿轮与第九齿轮啮合；第十三齿轮、第十四齿轮安装在第六轴上
一种车主变速箱结构

[发明专利]一种采用unity引擎构建三维五子棋棋盘模型的方法-CN201811426850.2有效
发明人：赵峰;王怀兴;陈红玉;陈致远 -专利权人：山东工商学院
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： A63F13/60 文献下载
摘要：本发明涉及五子棋技术领域，公开了一种采用unity引擎构建三维五子棋棋盘模型的方法，包括以下步骤：S1、在三维空间中x轴、y轴和z轴三个方向的每个方向均设置多根线段，交叉组合构成棋盘，线段之间的交叉点为棋子的落子位置；S2、构建的坐标轴，在屏幕左上角展示出目前选取的落子位置的坐标；S3、在x轴和y轴上放置多个光源，多个光源两两相对；S4、观察操作；S5、落子操作，这种采用unity引擎构建三维五子棋棋盘模型的方法，使三维立体五子棋棋盘具有可视性，落子操作精准、方便快捷。
一种采用 unity 引擎构建三维五子棋棋盘模型方法

[发明专利]一种中空六关节工业机器人-CN201811457978.5在审
发明人：刘凯;章林;开亚骏;肖永强;张帷;俞和平 -专利权人：埃夫特智能装备股份有限公司
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种中空六关节工业机器人，包括底座、升降装置、第三关节部、第四关节部、第五关节部、第六关节部，底座的下端设有一轴电机、上端设有一轴中空减速机；升降装置包括转台、支撑座、滚珠丝杠、直线导轨、二轴电机和二轴减速机；第三关节部包括升降座、连接座、三轴电机、三轴减速机；第四关节部内安装有四轴电机、四轴中空减速机；第五关节部上安装有五轴电机、五轴减速机、L型中空连接板，L型中空连接连接于第六关节部，第六关节部上安装有六轴中空减速机、六轴电机。本发明能够实现沿Z方向的直线运动和绕X、Y、Z的转动，具有一平移三转动共4个空间运动自由度，机器人末端运动范围更大，能够满足更多应用场合。
关节部中空减速机电机升降装置二轴六轴四轴五轴一轴底座转动关节工业机器人机器人末端三轴减速机工业机器滚珠丝杠空间运动人本发明直线导轨平移多应用连接板连接座升降座支撑座上端转台三轴下端

[实用新型]一种中空六关节工业机器人-CN201822001662.7有效
发明人：刘凯;章林;开亚骏;肖永强;张帷;俞和平 -专利权人：埃夫特智能装备股份有限公司
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种中空六关节工业机器人，包括底座、升降装置、第三关节部、第四关节部、第五关节部、第六关节部，底座的下端设有第一轴电机、上端设有一轴中空减速机；升降装置包括转台、支撑座、滚珠丝杠、直线导轨、第二轴电机和第二轴减速机；第三关节部包括升降座、连接座、第三轴电机、第三轴减速机；第四关节部内安装有第四轴电机、四轴中空减速机；第五关节部上安装有第五轴电机、第五轴减速机、L型中空连接板，L型中空连接连接于第六关节部，第六关节部上安装有六轴中空减速机、第六轴电机。本实用新型能够实现沿Z方向的直线运动和绕X、Y、Z的转动，具有一平移三转动共4个空间运动自由度，机器人末端运动范围更大，能够满足更多应用场合。
关节部中空减速机电机升降装置第二轴第三轴轴电机六轴底座转动关节本实用新型工业机器人机器人末端工业机器滚珠丝杠空间运动直线导轨平移第一轴多应用连接板连接座升降座支撑座上端转台四轴下端一轴

[实用新型]一种具有多挡位承载力强的新型变速箱结构-CN202320752879.X有效
发明人：刘全法;王友亲;王国伟;巩德勇 -专利权人：山东江华机械制造有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： F16H3/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及变速箱技术领域，具体涉及一种具有多挡位承载力强的新型变速箱结构，包括齿轮轴；齿轮轴由轴一、轴二、轴三、轴四、轴五、轴六、轴七和轴八组成；轴二上设置有五挡主动齿轮、第二啮合套、六挡主动齿轮、四挡主动齿轮、三挡主动齿轮和二挡主动齿轮；轴一上设置有倒挡主动齿轮、第一啮合套和前进主动齿轮；轴六上设置有中间齿轮；轴三上设置有五挡被动齿轮、六挡被动齿轮、四挡被动齿轮、第四啮合套、三挡被动齿轮、二挡被动齿轮、第三啮合套和一挡被动齿轮。本实用新型克服了现有技术的不足，通过设置六前进挡和四倒挡代替传统的五前进挡一倒挡，增加变速箱挡位将传动细化，使得加速换挡时更为平稳提高适用性。
一种具有多挡位承载力新型变速箱结构

[发明专利]用于机动车辆的双离合器传动装置-CN200510067455.6有效
发明人： F·巴尔达西尼;D·卡埃纳佐;D·梅西蒂;G·普雷诺拉托 -专利权人： C.R.F.阿西安尼顾问公司
申请日： 2005-04-22 - 公布日： 2005-11-02 - 主分类号： F16H3/093 文献下载
摘要：离合器包括第一输入轴，支撑奇数档位和倒档相关的第一、第二和第三驱动齿轮；与第一输入轴同轴的第二输入轴，支撑偶数档位相关的第四和第五驱动齿轮；第一摩擦离合器；第二摩擦离合器；第一输出轴，支撑第一驱动齿轮啮合的第一空转从动齿轮以提供第一档，第二驱动齿轮啮合的第二空转从动齿轮以提供第三档，第五驱动齿轮啮合的第三空转从动齿轮以提供第六档；第二输出轴，支撑与第一空转从动齿轮啮合的第四空转从动齿轮以提供倒档，第四驱动齿轮啮合的第五空转从动齿轮以提供第二档，第五驱动齿轮啮合的第六空转从动齿轮以提供第四档。第二输出轴支撑第四和第五从动齿轮之间、与第三驱动齿轮啮合以提供第五档的第七空转从动齿轮。
用于机动车辆离合器传动装置

[实用新型]一种微耕机直联传动机构-CN201921689487.3有效
发明人：周军;刘训富;刘运;王杏林 -专利权人：盐城万富隆机械制造有限公司
申请日： 2019-10-10 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： A01B33/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种微耕机直联传动机构，包括横向轴、第二轴、第三轴、第四轴、第五轴、旋耕轴、第六轴、行走轴；发动机的输入轴通过第一传动齿轮带动横向轴，所述第一传动齿轮装在发动曲轴端输入轴啮合，动力经横向轴输入变速箱内，所述横向轴、第二轴、第三轴、第四轴、第五轴、旋耕轴通过齿轮传动，为旋耕刀工作路线；所述第三轴可切换与第二轴、第四轴传动或不传动，所述横向轴、第二轴、第三轴、第六轴、行走轴为行走工作路线，横向轴、第二轴、第三轴、第四轴、第五轴、旋耕轴通过齿轮传动，为旋耕刀工作路线。
一种微耕机直联传动机构

[发明专利]一种三龙门五轴联动数控铣床的Y轴安装结构-CN201810707537.X在审
发明人：杨欢;陈辉;介党阳 -专利权人：河北诚航机械制造有限公司
申请日： 2018-07-02 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： B23Q1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种三龙门五轴联动数控铣床的Y轴安装结构，一种三龙门五轴联动数控铣床的Y轴安装结构，包括基座、安装于其上的龙门及用于驱动控制龙门的数控系统，所述基座包括平行设置的两组床身，构成五轴联动的X轴；所述床身上方安装有三架龙门，所述龙门下方设置有工作台，每架龙门均配置有独立的数控系统，且各龙门相同位置等高点一致，所述龙门包括与床身传动连接的立柱、安装于立柱上的横梁、与横梁传动连接的滑枕及与滑枕传动连接的主轴，所述主轴下方安装铣头，其中所述横梁构成五轴联动的Y轴，所述滑枕构成五轴联动的Z轴；所述横梁前端设置有上、下两条线轨，所述两条线轨在横梁上前后错落配置，以使承载力分散。
龙门五轴联动横梁安装结构传动连接数控铣床床身滑枕数控系统立柱线轨平行设置前端设置驱动控制承载力等高点工作台错落两组配置铣头

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