“三轴五”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果6257441个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种基于3D视觉的三维五轴激光切割系统-CN202010960851.6在审
发明人：史宏伟;汪先鹏;张勇;张庆芳;宋磊 -专利权人：江苏玛吉克工业自动化有限公司
申请日： 2020-09-14 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： B23K26/08 文献下载
摘要：一种基于3D视觉的三维五轴激光切割系统，所述系统即在三维五轴切割装置的Z轴末端安装3D视觉设备，通过与X、Y轴相互配合实现工件测量获取工件偏差，之后通过三维加工CAM软件系统形成切割轨迹，从而使三维五轴切割装置进行切割；本发明涉及一种基于3D视觉的三维五轴激光切割系统，具体解决现有切割系统生产不够灵活、换产周期长，生产效率低等缺陷。
一种基于视觉三维激光切割系统

[实用新型]一种销轴连接组件-CN201922097809.1有效
发明人：祁玉卓 -专利权人：江苏华田机械装备有限公司
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： F16B19/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及销轴相关技术领域，具体涉及一种销轴连接组件，包括第一销轴、第二销轴、第三销轴、第四销轴以及第五销轴；所述第一销轴、所述第二销轴、所述第三销轴、所述第四销轴以及所述第五销轴的直径相同，所述第一销轴、所述第二销轴、所述第三销轴、所述第四销轴以及所述第五销轴相互之间可以收尾连接，所述第一销轴的长度为20厘米，所述第二轴销的长度为15厘米，所述第三轴销的长度为10厘米，所述第四轴销的长度为5厘米，所述第五轴销的长度为本实用新型装置中设置了五种规格的销轴，分别为第一销轴、第二销轴、第三销轴、第四销轴以及第五销轴，他们之间可以相互组合使用，具有占用空间少，制造成本低，而且携带方便等优点。
一种连接组件

[实用新型]一种压花螺母-CN201721398643.1有效
发明人：胡锋 -专利权人：昆山万柳精密电子有限公司
申请日： 2017-10-27 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： F16B37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种压花螺母，包括螺母本体，所述螺母本体的中心轴向设置有一螺纹孔，所述螺母本体包括轴向依次设置的第一轴段、第二轴段、第三轴段、第四轴段和第五轴段，所述第一轴段、第二轴段、第三轴段、第四轴段和第五轴段均同轴，所述第一轴段和第五轴段分别位于所述螺母本体的两端，所述第一轴段、第三轴段和第五轴段的外径均大于第二轴段和第四轴段的外径，所述第一轴段的外径大于第三轴段的外径，所述第三轴段的外径大于第五轴段的外径。
轴段第三轴第一轴螺母本体螺母第二轴塑料件压花本实用新型依次设置中心轴向螺纹孔松脱同轴轴向

[实用新型]一种五轴焊接机器人的机械臂结构-CN201420360561.8有效
发明人：易卫萍;张炜 -专利权人：深圳市迈科讯科技有限公司
申请日： 2014-07-02 - 公布日： 2014-11-05 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种五轴焊接机器人的机械臂结构，包括第一至第五关节臂，第一关节臂包括第一结合座、第一轴及第一结合部，第二关节臂包括横臂、第二轴及第二结合部，第三关节臂包括倾斜臂、第三轴及第三结合部，第四关节臂包括垂直臂及第四轴，第五关节臂包括第五结合部、第五轴及安装部，第一结合座设于机座并与第一轴形成连接部，第二结合部与第一结合部相连并形成第二关节臂的支点，第二轴为第三关节臂的支点，第四轴吊装在垂直臂下端并连接第五结合部，第五轴设于第五结合部且在第五轴侧面还设有安装部
一种焊接机器人机械结构

[实用新型]一种传动机构-CN202022620774.8有效
发明人：殷跃锋 -专利权人：殷跃锋
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：其包括：第一件体、第二件体、第三件体、第四件体、第五件体以及第六件体，第一件体的一端与第二件体的一端通过第一轴枢接，第二件体的另一端与第三件体的一端通过第二轴枢接，第三件体的另一端与第四件体的一端通过第三轴枢接，第四件体的另一端与第五件体的一端通过第四轴枢接，第五件体设置在第六件体内部，第五件体通过第五轴与第六件体枢接，第一轴的轴向、第二轴的轴向、第三轴的轴向相互平行，第四轴的轴向与第三轴的轴向垂直，第五轴与第四轴垂直，且第五轴与第三轴垂直。
一种传动机构

[实用新型]一种模块化结构机器人-CN201621196534.7有效
发明人：褚伟雄;徐昕;张洪磊;陈斌;胡光民 -专利权人：广东伊雪松机器人设备有限公司
申请日： 2016-11-07 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： B29C45/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种模块化结构机器人，包括调节脚垫、第一轴、第一轴头、第二轴、第二轴头、第一机械臂、第三轴头、第四轴头、第三轴、第二机械臂、第五轴头、第四轴、第五轴、第六轴和第七轴头；所述调节脚垫通过第一轴安装有第一轴头，所述第一轴头通过第二轴安装有第二轴头，第二轴头通过第一机械臂安装有第三轴头，所述第三轴头通过第三轴安装有第四轴头，所述第四轴头通过第二机械臂安装有第五轴头，所述第五轴头通过第四轴安装有第六轴头，所述第六轴头通过第五轴安装有第七轴头，所述第七轴头的一侧安装有第六轴。本实用新型第一轴、第二轴、第三轴和第四轴的轴为通用件，并且采用模块化设计，生产机器人的效率高、成本低。
一种模块化结构机器人

[发明专利]直驱双轴转台-CN202010006925.2在审
发明人：颜炳姜;蔡丹;邝金田;王先利 -专利权人：汇专机床有限公司
申请日： 2020-01-03 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： B23Q1/25 文献下载
摘要：本发明涉及一种直驱双轴转台，包括四轴组件、前防水板、动力输出环、五轴组件及工作台，四轴壳体与四轴电机之间形成有第一冷却通道，前防水板套设于四轴转轴的一端的外侧壁且固定于四轴壳体的一端，动力输出环设置于四轴转轴的一端，前防水板与四轴转轴之间形成有第二冷却通道，第二冷却通道与第一冷却通道相连通，五轴壳体与五轴电机之间形成有第三冷却通道，第三冷却通道与第二冷却通道相连通。将四轴电机和五轴电机中的线圈产生的热量、五轴转轴摩擦生热及五轴电机传递至五轴转轴上的热量带走，有利于提高散热效率。且第一冷却通道、第二冷却通道和第三冷却通道串联连通，使得整个直驱双轴转台结构布局紧凑。
直驱双轴转台

[实用新型]直驱双轴转台-CN202020009699.9有效
发明人：颜炳姜;蔡丹;邝金田;王先利 -专利权人：汇专机床有限公司
申请日： 2020-01-03 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： B23Q1/25 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种直驱双轴转台，包括四轴组件、前防水板、动力输出环、五轴组件及工作台，四轴壳体与四轴电机之间形成有第一冷却通道，前防水板套设于四轴转轴的一端的外侧壁且固定于四轴壳体的一端，动力输出环设置于四轴转轴的一端，前防水板与四轴转轴之间形成有第二冷却通道，第二冷却通道与第一冷却通道相连通，五轴壳体与五轴电机之间形成有第三冷却通道，第三冷却通道与第二冷却通道相连通。将四轴电机和五轴电机中的线圈产生的热量、五轴转轴摩擦生热及五轴电机传递至五轴转轴上的热量带走，有利于提高散热效率。且第一冷却通道、第二冷却通道和第三冷却通道串联连通，使得整个直驱双轴转台结构布局紧凑。
直驱双轴转台

[实用新型]一种五轴焊接机器人-CN201621492501.7有效
发明人：牛庆利 -专利权人：牛庆利
申请日： 2016-12-27 - 公布日： 2017-07-07 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种五轴焊接机器人，它涉及焊接技术领域。机器底座上设置有一轴齿轮箱，一轴齿轮箱与一轴电机的电机轴相连，一轴减速齿轮箱上设置有一轴臂，一轴臂端部设置二轴电机，二轴电机通过旋转机构与直线导轨总成相连，直线导轨总成上方连接有第三轴直线轴，第三轴直线轴一侧设置有三轴电机，第三轴直线轴顶部设置有四轴减速齿轮箱，四轴减速齿轮箱和四轴电机的电机轴相连，直线导轨总成下方依次轴承位及旋转轴，旋转轴下方侧边设置有固定五轴支架，固定五轴支架上设置有五轴电机，固定五轴支架底部设置有与五轴电机相连的焊枪角度转轴
一种焊接机器人

[发明专利]一种五轴激光机器人-CN201710082706.0在审
发明人：神祥龙;李思佳;李思泉 -专利权人：上海嘉强自动化技术有限公司
申请日： 2017-02-16 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： B23K26/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种五轴激光机器人，包括第一轴组件、第二轴组件、机器人上臂、第三轴组件、第四轴组件、机器人前臂、第五轴组件和CO2激光头，第一轴组件、第二轴组件、第三轴组件、第四轴组件均为机器人旋转轴，第五轴组件固定在机器人前臂前端，CO2激光头固定在第五轴组件上，机器人前臂设置在第四轴组件上，第四轴组件下端设置第三轴组件，第三轴组件下端连接机器人上臂，机器人上臂固定在第二轴组件上，第二轴组件固定在第一轴组件上，本发明结构设计新颖，自动化程度高，可通过编程控制五轴机器人的运动轨迹与激光开关，适用于工程塑料、橡胶、玻璃、布匹、皮革、纸、木材等非金属材料的三维加工。
一种激光机器人

[实用新型]一种五轴激光机器人-CN201720138312.8有效
发明人：神祥龙;李思佳;李思泉 -专利权人：上海嘉强自动化技术有限公司
申请日： 2017-02-16 - 公布日： 2017-08-29 - 主分类号： B23K26/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种五轴激光机器人，包括第一轴组件、第二轴组件、机器人上臂、第三轴组件、第四轴组件、机器人前臂、第五轴组件和CO2激光头，第一轴组件、第二轴组件、第三轴组件、第四轴组件均为机器人旋转轴，第五轴组件固定在机器人前臂前端，CO2激光头固定在第五轴组件上，机器人前臂设置在第四轴组件上，第四轴组件下端设置第三轴组件，第三轴组件下端连接机器人上臂，机器人上臂固定在第二轴组件上，第二轴组件固定在第一轴组件上，本实用新型结构设计新颖，自动化程度高，可通过编程控制五轴机器人的运动轨迹与激光开关，适用于工程塑料、橡胶、玻璃、布匹、皮革、纸、木材等非金属材料的三维加工。
一种激光机器人

[发明专利]一种五、六速共用机械式汽车变速器结构-CN201310012100.1无效
发明人：范鑫;金辉辉;甘志平 -专利权人：格特拉克（江西）传动系统有限公司
申请日： 2013-01-14 - 公布日： 2013-04-17 - 主分类号： F16H3/085 文献下载
摘要：一种五、六速共用机械式汽车变速器结构，其特征在于：包括与发动机相连接的输入轴、上输出轴及下输出轴，上输出轴上设置有五、六、倒档，五档变速器时为五、倒档，下输出轴上设有一、二、三、四档；在输入轴上分别连接有一档主动齿轮、二档主动齿轮、三档主动齿轮及五档主动齿轮、四、六档共用主动齿轮；在上输出轴上分别连接有倒档齿轮、倒档同步器、五档从动齿轮、六档从动齿轮、五/六档同步器；在下输出轴上分别接有一档从动齿轮、二档从动齿轮、一/二档同步器、三档从动齿轮、四档从动齿轮、三/四档同步器。变速器结构两个从动齿轮共用一个主动齿轮，五、六速结构改装实现简单，结构简洁紧凑，内部空间布置合理，结合装置布置空间大。
一种共用机械式汽车变速器结构

[实用新型]一种五、六速共用机械式汽车变速器结构-CN201320016790.3有效
发明人：范鑫;金辉辉;甘志平 -专利权人：格特拉克（江西）传动系统有限公司
申请日： 2013-01-14 - 公布日： 2013-08-28 - 主分类号： F16H3/12 文献下载
摘要：一种五、六速共用机械式汽车变速器结构，其特征在于：包括与发动机相连接的输入轴、上输出轴及下输出轴，上输出轴上设置有五、六、倒档，五档变速器时为五、倒档，下输出轴上设有一、二、三、四档；在输入轴上分别连接有一档主动齿轮、二档主动齿轮、三档主动齿轮及五档主动齿轮、四、六档共用主动齿轮；在上输出轴上分别连接有倒档齿轮、倒档同步器、五档从动齿轮、六档从动齿轮、五/六档同步器；在下输出轴上分别接有一档从动齿轮、二档从动齿轮、一/二档同步器、三档从动齿轮、四档从动齿轮、三/四档同步器。变速器结构两个从动齿轮共用一个主动齿轮，五、六速结构改装实现简单，结构简洁紧凑，内部空间布置合理，结合装置布置空间大。
一种共用机械式汽车变速器结构

[实用新型]一种六轴机械手-CN201821191897.0有效
发明人：李鉴川;赵雅祥;邱达 -专利权人：华南理工大学广州学院
申请日： 2018-07-25 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及教学设备领域，尤其涉及一种六轴机械手，包括依次连接的第一轴机构、第二轴机构、第三轴机构、第四轴机构、第五轴机构、第六轴机构和夹爪机构，第一轴机构包括底座、第一轴转盘和第一轴驱动单元；第二轴机构包括安装座、第二轴臂和第二驱动单元；第三轴机构包括第三轴座、曲柄连杆组件和第三驱动单元；第四轴机构包括第四转轴和第四驱动单元；第五轴机构包括第五轴臂、第五传动组件和第五驱动单元；第六轴机构包括第六轴座、第六转盘和第六驱动单元本实用新型结构紧凑，实现了六轴转动，便于模拟各个方向的移动，且结构简单，降低了产品的成本，方便用于模拟教学的环境中使用，降低教学成本。
驱动单元六轴第一轴轴机构第二轴第三轴转盘夹爪机构曲柄连杆组件本实用新型六轴机械手传动组件教学成本模拟教学依次连接教学设备安装座轴臂转轴底座转动移动

[发明专利]一种喷涂机器人的手腕-CN202110236122.0在审
发明人：钱鑫 -专利权人：北京曲线智能装备有限公司
申请日： 2021-03-03 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开一种喷涂机器人的手腕包括：六轴花键轴、五轴花键轴、四轴花键轴、输入锥齿轮基座、四轴锥齿轮传动轴、四轴壳体、四轴壳体盖板、四轴第一齿轮、五轴第一齿轮、六轴第一齿轮、六轴第二齿轮、五轴第二齿轮、四轴第二齿轮、六轴第一传动轴、五轴第一传动轴、四轴减速机、五轴壳体、第一轴承座、五轴第三齿轮、六轴第三齿轮、六轴第四齿轮、五轴第四齿轮、固定件、六轴第二传动轴、五轴减速机、六轴壳体、六轴第五齿轮、六轴第六齿轮、六轴减速机输入轴、第二轴承座、六轴减速机和六轴法兰接口；达到降低喷涂奇异点，提高操作灵活性的目的；降低成本；提高机器人的防爆结构。
一种喷涂机器人手腕