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[发明专利]一种无人机载测绘装置和方法-CN202211150754.6在审
发明人：赵首博;刘海涛;杨玉强 -专利权人：广东海洋大学
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本发明提供的无人机载测绘方法运用三角测量原理和转站测量方式，测量精度高。
一种无人机载测绘装置方法

[实用新型]一种工业激光三角测量与高速图像储存系统-CN201920653304.6有效
发明人：于广忠;张大利 -专利权人：南京瑶恩仪器设备有限公司
申请日： 2019-05-08 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： G01C11/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工业激光三角测量与高速图像储存系统，包括激光测量组件以及储存组件，激光测量组件包括相机以及激光器，储存组件包括与工控机相连接的图像采集卡，相机与图像采集卡通讯连接，工控机还接有阵列磁盘储存器
一种工业激光三角测量高速图像储存系统

[发明专利]激光雷达与空三测量数据融合评测凸型模具及其评测方法-CN202110149849.5在审
发明人：张鸣之;李俊峰;莫思特;黄喆;朱赛楠 -专利权人：中国地质环境监测院（自然资源部地质灾害技术指导中心）
申请日： 2021-02-03 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：激光雷达与空三测量数据融合评测凸型模具及其评测方法。模具为十二个正五边形平面组成的正十二面体，有底面和11个测试面，由邻面安装板紧固为一个整体。评测时分别按单个测试面进行评测；含点云指标评测、三角蒙皮纹理指标评测。本发明提供了激光雷达数据与空中三角测量数据中点云融合和纹理融合的质量测试模具、融合评测指标、评估参数测试方法，为数据融合质量提供检测手段。
激光雷达测量数据融合评测模具及其方法

[发明专利]一种与双目立体视觉相结合的主动光源投影三维重构方法-CN201710140955.0在审
发明人：赵永强;董欣明;平茜茜;张艳;申凌皓 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2017-03-10 - 公布日： 2017-09-01 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种与双目立体视觉相结合的主动光源投影三维重构方法，在双目相机中间放置主动光源投影装置，通过双目分别获取带有投影条纹的目标表面图像，根据主动光源投影装置提供的条纹信息通过立体匹配获取重构目标表面完整的视差图，进而通过基本的三角测量原理获得重构目标4表表面完整的三维结构。解决了传统三维重构方法对于高反光、低纹理、具有复杂表面目标重构表面出现大面积数据空洞的问题。
一种双目立体视觉相结合主动光源投影三维方法

[发明专利]用于节点向量化的方法和系统-CN201880056719.3在审
发明人：杰拉德·菲利伯特·克里丁;卡米尔·科塔格努德;马蒂厄·克劳德·莱昂·加里格斯;莱昂内尔·罗伯特·丹尼尔·克拉西尔 -专利权人： TIME2市场公司
申请日： 2018-07-08 - 公布日： 2020-05-29 - 主分类号： G06T7/593 文献下载
摘要：所述方法包括在所述多个360度图像中的第一360度图像中识别一组感兴趣的点；在所述多个360度图像中的第二360度图像中识别对应的一组感兴趣的点；以及使用两组感兴趣的点的三角测量计算所述感兴趣的点的三维坐标
用于节点量化方法系统

[发明专利]一种转向架定位转臂内孔拆卸损伤测量设备-CN202010970962.5在审
发明人：吕松江;方紫玲;周丹;吴亮 -专利权人：中车南京浦镇车辆有限公司;合肥工业大学
申请日： 2020-09-16 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明涉及机械设备的技术领域，本发明提供了一种转向架定位转臂内孔拆卸损伤测量设备，其特征在于，包括：基础模块，用于连接各个工作模块部分以及用于支撑测量平台以及测量平台上的待测工件。夹具模块，用于夹持固定待检测件；控制系统模块，用于控制测量模块中的测量头平行于待测工件的内孔轴向方向移动；测量模块，利用激光三角测量技术测量得到测量数据图像，并且测量模块通过移动获得不同截面的测量数据图像；数据传输处理模块，包括计算机，所述的数据传输处理模块对不同截面的测量数据图像进行处理后获得三维损伤量化输出信息，本发明实现了无接触测量，操作简单，检测精度高。
一种转向架定位转臂内孔拆卸损伤测量设备

[发明专利]一种三维测量表面温度场重建方法-CN202011367025.7在审
发明人：李明磊 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： G06T15/55 文献下载
摘要：本发明提供一种三维测量表面温度场重建方法，自动地对喷涂了示温漆的高温处理后的工业零部件表面温度进行数字化判读。方法包括：使用投影设备照射出结构光，照射到待测物体表面；相机对物体进行拍照，三维重建，获得三维表面温度场模型。其中，所述三维重建步骤包括结构光解码匹配和三角测量；所述三维表面温度场模型是根据标准样片比色板数据建立的温度与颜色对照表，自动数字化解析出三维模型表面的温度信息。
一种三维测量表面温度场重建方法

[发明专利]基于三角测量的接触网几何参数动态检测方法-CN201610066360.0有效
发明人：吴耿才;蒋振斌;皮春辉;辜勇彬;范忠林;刘东光;杨帆;刘强平;刘雨;张祖明 -专利权人：东莞市诺丽电子科技有限公司
申请日： 2016-01-29 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： G01B11/03 文献下载
摘要：一种基于三角测量的接触网几何参数动态检测方法，运用于车载弓网动态监测系统或手推式接触网巡检车上，其包括以下步骤：(1)，获取图像中接触网的像素坐标(xPixel，yPixel)以及检测装置的角度变化(xAngle)所获取的像素坐标，判断和获取该像素坐标位于的标定高度段，再通过该高度段的相机标定参数，得出拉出值、导高值；(3)，数据校正，通过校正转换，获取接触网实际的拉出值和导高值；(4)，坡度计算；本发明采用三角测距原理，能够有效的检测接触网的导高、拉出、两线间距和坡度，保证整个量程内的测量精度，消除较大范围的误差。
接触网像素坐标拉出接触网几何参数动态检测三角测量相机标定标定测距原理弓网动态获取图像监测系统检测装置角度变化坡度计算数据校正数据处理手推式量程巡检坡度校正测量测试转换检测保证

[发明专利]基于无人机倾斜摄影测量的地表沉降观测方法-CN201910697682.9在审
发明人：姚顽强;杨绪霆;郑俊良;马柏林 -专利权人：西安科技大学
申请日： 2019-07-30 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： G01C5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无人机倾斜摄影测量的地表沉降观测方法，以适应地表沉陷监测的要求。包括如下步骤：航线规划，像控点的布设及测量，获取倾斜影像，测区实景三维模型建立，数据采集做差进行沉陷监测。本发明利用倾斜摄影测量技术获取塌陷地表各角度影像，通过空中三角测量以及像控点的测量，建立具备空间信息的沉陷区实景三维模型和正射影像，利用实景三维模型进行地面点数据采集，通过对不同时间的相同位置的地面点数据做差获取下沉值进行沉陷监测
三维模型监测实景数据采集地表测量空中三角测量摄影测量技术沉降观测地表沉陷航线规划监测结果角度影像空间信息倾斜影像摄影测量正射影像作业效率布设下沉塌陷

[发明专利]通过建议标测点的位置提高标测效率-CN202110747726.1在审
发明人： A·巴拉姆;G·哈亚姆 -专利权人：伯恩森斯韦伯斯特（以色列）有限责任公司
申请日： 2021-07-01 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： A61B34/10 文献下载
摘要：通过建议标测点位置来改善标测效率的一种方法和设备，该方法包括：在机器处接收数据，该数据包括在执行三角测量以定位局灶性心动过速期间接收的多个信号；由该机器生成关于局灶性心动过速的位置的预测模型；以及由该机器基于由该机器接收的附加数据来修改该预测模型
通过建议标测点位置提高效率

[发明专利]用于低复杂性地理定位的协作型位置传感器设备及系统-CN201510082002.4有效
发明人：德里克·韦恩·沃特斯;干加达尔·伯拉;斯里纳特·霍苏尔 -专利权人：德州仪器公司
申请日： 2015-02-15 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明呈现一种位置传感器设备(2)及传感器系统(12)，其中个别位置传感器(2)存储且以无线方式交换轨道信息、软解调信息、位置及日时信息，且所述传感器共享关于获取及跟踪导航卫星(10)的解码及计算任务以节约功率且促进通过三角测量确定传感器位置
用于复杂性地理定位协作位置传感器设备系统

[发明专利]基于点的结构化光系统的反射率图估计-CN201780046129.8有效
发明人： M·布莱耶;R·K·普里塞;赵建;D·C·P·德曼多尔克斯 -专利权人：微软技术许可有限责任公司
申请日： 2017-07-20 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：深度图可以通过以下方式来被确定：捕获结构化光图像并且然后使用三角测量方法以基于所捕获的结构化光图像中的点来确定深度图。反射率图可以基于深度图并且基于对所捕获的结构化光图像中的点执行附加分析来被确定。
基于结构系统反射率估计

[发明专利]用于确定制动衬片的几何特性的非接触式工作的光学激光三角测量方法的应用-CN201880006780.7有效
发明人： P·克勒贝格尔 -专利权人：克诺尔轨道车辆系统有限公司
申请日： 2018-01-04 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明设定非接触式工作的光学激光三角测量方法的应用，以用于在制动衬片(1、1')和/或制动衬片(1、1')的构件中的至少一个构件第一次起动或在盘式制动器中的装配之前，检测车辆的盘式制动器的制动衬片(1、
用于确定制动几何特性接触工作光学激光三角测量方法应用

[发明专利]安全气囊及其展开方法-CN201710984088.9有效
发明人：马哈茂德·尤瑟夫·甘纳姆;达伦·李;罗伊·约瑟夫·斯科特;利娅乔恩·露硕 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2017-10-20 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B60R21/01 文献下载
摘要：计算机可以根据座椅位置数据、图像数据、重量数据、三角测量数据和接近数据来确定间隙距离。可以将计算机并入安全气囊展开控制系统中，该系统用于在前排座椅后面展开安全气囊。
安全气囊及其展开方法

[实用新型]一种激光视觉传感器-CN201720450581.8有效
发明人：张向锋 -专利权人：苏州睿牛机器人技术有限公司
申请日： 2017-04-26 - 公布日： 2018-02-09 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本实用新型的激光视觉传感器，基于三角测量原理，采用多束激光照射工件表面，增强光斑的照射强度，从而提高视觉信息的可靠性，增强了激光视觉传感器的抗强光干扰能力。
一种激光视觉传感器