“三自由度运动平台”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果6997725个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]三自由度运动平台-CN201410631816.4在审
发明人：唐靖岚 -专利权人：无锡清杨机械制造有限公司
申请日： 2014-11-11 - 公布日： 2016-06-08 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本发明公开一种三自由度运动平台，包括底座、运动平台，所述底座的中间处安装有支座，且底座上连接有座椅，所述支座上安装有第一驱动机构、第二驱动机构及第三驱动机构，所述第一驱动机构的输出端、第二驱动机构的输出端及第三驱动机构的输出端均与运动平台转动连接，所述运动平台与座椅的下端面相连。所述三自由度运动平台结构简单，易于实现，其采用伺服电机驱动，运动准确性及稳定性高，解决了原有三自由度运动平台结构复杂，运动准确性及稳定性差的问题。
自由度运动平台

[实用新型]三自由度运动平台-CN201120102742.7有效
发明人：章晓明;葛海松;林新华;梁国槐;易颖祥 -专利权人：东莞市新雷神仿真控制有限公司
申请日： 2011-04-11 - 公布日： 2011-12-07 - 主分类号： A63G31/00 文献下载
摘要：三自由度运动平台，属于三自由度电动运动平台互动控制技术领域。本实用新型包括防护罩、下底座、动平台和三组运动机构，三组运动机构均匀分布在下底座与动平台之间，每组运动机构分别包括一套折页组件、一台伺服电机、一台减速机、一曲轴和一连杆，折页组件由一活动关节连接在一起的上折页和下折页组成，上折页的上端经活动连接件与动平台连接在一起，下折页的下端经活动连接件与下底座连接在一起，伺服电机与减速机连接在一起，减速机安装在减速机安装板上，与下折页连接在一起的减速机安装板经活动连接件与下底座连接在一起在该三自由度运动平台的基础上可以生产出不受场地和气候等条件的限制、集娱乐和游戏为一体的一种4D仿真运动平台。
自由度运动平台

[实用新型]三自由度运动平台-CN201821337658.1有效
发明人：师旭辉;师迎辉;雷阳阳 -专利权人：西安翔辉机电科技有限责任公司
申请日： 2018-08-20 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本实用新型属于运动模拟控制技术领域，具体涉及到一种三自由度运动平台，其包括：第一支撑平台，其包括第一前段和第一后段，所述第一前段和所述第一后段以可拆卸方式连接；第二支撑平台，其包括第二前段和第二后段，所述第二前段和所述第二后段以可拆卸方式连接；支撑柱；其中，所述支撑柱的上下两端分别与所述第一支撑平台和所述第二支撑平台抵触，协助安装所述三自由度运动平台，安装完成后，拆卸所述支撑柱。本实用新型解决现有技术中存在的三自由度运动平台，体积大，重量大，不方便拆卸、运输及安装的问题。
三自由度运动平台后段支撑柱第二支撑平台本实用新型可拆卸方式支撑平台控制技术领域方便拆卸上下两端运动模拟拆卸抵触运输

[发明专利]一种受油机模拟系统-CN201710817036.2在审
发明人：弥晓亮;任恒英 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
申请日： 2017-09-11 - 公布日： 2018-01-26 - 主分类号： G09B9/08 文献下载
摘要：所述受油机模拟系统包括受油连接接头平台，所述受油连接接头平台用于与受油连接接头连接；三自由度转动平台，所述受油连接接头平台设置在三自由度转动平台上，所述三自由度转动平台能够为所述受油连接接头平台提供以三转动自由度的正交点为中心的三转动自由度；三自由度运动平台，所述三自由度运动平台与所述三自由度转动平台连接，所述三自由度运动平台用于为所述三自由度转动平台提供三平动自由度。本申请的受油机模拟系统能够、实现了受油机前后、左右、升降、俯仰、偏航、横滚六自由度运动功能。能够寻找加油杆不同姿态角下的位置，达到对接的目的。
一种油机模拟系统

[发明专利]一种轨道车辆转向架一系悬挂综合参数测量装置-CN201019100005.0无效
发明人：苏建;蓝志坤;张栋林;潘洪达;张立斌;刘玉梅;陈熔;戴建国;林慧英;徐观;曹晓宁;宫海彬 -专利权人：吉林大学
申请日： 2010-02-08 - 公布日： 2010-08-25 - 主分类号： G01M17/08 文献下载
摘要：该装置包括四套车轮卡具、一块三自由度运动平台、五套三自由度运动平台支撑座、两段过渡轨道、一个三自由度运动平台横向作动器、两个三自由度运动平台纵向作动器和四块一系三维测力平台，所述的三自由度运动平台支撑座分别固连在支撑三自由度运动平台底部的四角和中心位置，所述的一系三维测力平台固连在三自由度运动平台的上平面，所述的三自由度运动平台横向作动器和三自由度运动平台纵向作动器铰接在混凝土地基三自由度运动平台的侧壁上。
一种轨道车辆转向架悬挂综合参数测量装置

[实用新型]一种轨道车辆转向架一系悬挂综合参数测量装置-CN201029148006.8无效
发明人：苏建;蓝志坤;张栋林;潘洪达;张立斌;刘玉梅;陈熔;戴建国;林慧英;徐观;曹晓宁;宫海彬 -专利权人：吉林大学
申请日： 2010-02-08 - 公布日： 2010-10-06 - 主分类号： G01M17/08 文献下载
摘要：该装置包括四套车轮卡具、一块三自由度运动平台、五套三自由度运动平台支撑座、两段过渡轨道、一个三自由度运动平台横向作动器、两个三自由度运动平台纵向作动器和四块一系三维测力平台；三自由度运动平台支撑座分别固连在支撑三自由度运动平台底部的四角和中心位置；一系三维测力平台固连在三自由度运动平台的上平面；三自由度运动平台横向作动器和三自由度运动平台纵向作动器铰接在混凝土地基三自由度运动平台的侧壁上。
一种轨道车辆转向架悬挂综合参数测量装置

[发明专利]垂直方向上大幅可控的多自由度运动平台及方法-CN202111559796.0在审
发明人：吴桂林;刘华忠;叶江 -专利权人：江苏普旭科技股份有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： B25H1/16 文献下载
摘要：本发明涉及多自由度运动平台技术领域，具体涉及垂直方向上大幅可控的多自由度运动平台及方法，包括六自由度运动平台，用于多自由度的升降和转向运动；三自由度运动底座，用于实现三个自由度空间内的调整，其对六自由度运动平台的进行高度和角度的辅助增强，承载台，设置在六自由度运动平台和三自由度运动底座之间，所述三自由度运动底座的顶部对承载台进行承托，本发明将六自由度运动平台的驱动部件设计为横置式的双独立丝杠驱动的电动线性导轨，可在垂直的方向上提供更多的空间调节范围；通过三自由度运动底座设在六自由度运动平台的下方作为辅助，进一步扩展在垂直方向上的偏转角度，实现垂直方向大幅可控的多自由度仿真运动。
垂直向上大幅可控自由度运动平台方法

[实用新型]飞行模拟仿真平台-CN201621237898.5有效
发明人：相铁武;王赛进;蒋亚斌 -专利权人：南京全控航空科技有限公司
申请日： 2016-11-18 - 公布日： 2017-06-20 - 主分类号： G09B9/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种飞行模拟仿真平台，包括单自由度平台和三自由度平台，所述三自由度平台通过中间运动平台设置在单自由度平台上；所述单自由度平台包括基座，所述基座上设置有若干个导向杆和伺服电动缸，所述导向杆一端固定在基座上，另一端活动穿过中间运动平台，所述伺服电动缸一端固定在基座上，另一端固定在中间运动平台上；所述三自由度平台包括三个电动缸和上部运动平台，三个所述电动缸的一端分布设置在中间运动平台上，另一端与上部运动平台连接本专利单自由度平台与三自由度平台串联，可模拟的范围更大，相对于市场上三自由度运动模拟平台可以更好的满足单人或者多人体验的需求。
飞行模拟仿真平台

[实用新型]一种九自由度飞行错觉训练台-CN201720301691.8有效
发明人：孟自明 -专利权人：力姆泰克（北京）传动设备股份有限公司
申请日： 2017-03-27 - 公布日： 2017-11-07 - 主分类号： G09B9/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种九自由度飞行错觉训练台，包括六自由度平台与三自由度运动单元，所述六自由度平台与三自由度运动单元通过小转盘将两部分连接到一起。本实用新型的优点是结构简单，包括六自由度平台与三自由度运动单元，所述六自由度平台与三自由度运动单元通过小转盘将两部分连接到一起，可以实现9个自由度的复合运动，其用途是可以弥补六自由度平台的空间运动限制，
一种自由度飞行错觉训练

[发明专利]一种气动人工肌肉驱动的三自由度平台-CN201911055714.1有效
发明人：刘景轩;苏晓岩 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种气动人工肌肉驱动的三自由度平台，属于并联机器人领域，解决了现有技术中的三自由度运动平台对平移自由度的限制不够以及平台柔顺性差的问题。本发明通过八根气动人工肌肉连接静平台和运动平台构成一个六自由度平台，使上平台的运动更具有柔顺性，同时，通过钢丝绳固定连接圆盘和静平台，进一步，通过四根刚性连杆固定连接圆盘和运动平台，实现了对运动平台三个平移自由度的限制，得到一种气动人工肌肉驱动的三自由度平台。本发明的三自由度运动平台可以作为具有三个偏转自由度的“球铰”关节，具有更好的柔顺性和更大的刚度，且能够实现大角度偏转，能够广泛应用在串并联机械臂领域。
一种气动人工肌肉驱动自由度平台

[发明专利]全方位零件装配误差自适应补偿系统-CN202110043407.2有效
发明人：孙先涛;陈伟海;陈文杰;胡存刚;陶骏 -专利权人：安徽大学
申请日： 2021-01-13 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供一种全方位零件装配误差自适应补偿系统，包括安装基座、模块化XY并联柔性运动平台、六自由度柔性运动平台、三自由度倾角误差补偿装置和气动自适应机械手；安装基座位于所述模块化XY并联柔性运动平台的上方，与模块化XY并联柔性运动平台相连接；六自由度柔性运动平台位于安装基座及模块化XY并联柔性运动平台之间，固定于模块化XY并联柔性运动平台上；三自由度倾角误差补偿装置通过贯穿模块化XY并联柔性运动平台的直杆与六自由度柔性平台相连接；自适应机械手位于所述三自由度倾角误差补偿装置远离六自由度柔性运动平台的一侧，与三自由度倾角误差补偿装置相连接。
全方位零件装配误差自适应补偿系统

[发明专利]一种跟随人手运动的五自由度并联机器人控制方法-CN202310750045.X有效
发明人：王恺;谢凌波;卢清华;张云志;陈为林;罗陆锋 -专利权人：佛山科学技术学院
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，提供了一种跟随人手运动的五自由度并联机器人控制方法，其包括如下步骤：通过可被人手握住的信号采集装置获取目标位姿信息；根据目标位姿信息驱动三自由度并联平台以及二自由度仿肩关节平台运动，以使三自由度并联平台以及二自由度仿肩关节平台分别运动至与目标位姿信息相对应的目标位姿；其中，五自由度并联机器人包括三自由度并联平台、二自由度仿肩关节平台以及检测控制系统，检测控制系统包括信号采集装置，二自由度仿肩关节平台安装在三自由度并联平台上。
一种跟随人手运动自由度并联机器人控制方法

[发明专利]应用于光电子封装的六自由度串并联混合驱动运动平台-CN201810200420.2有效
发明人：段吉安;周海波;侯富龙;孔志平;张威 -专利权人：中南大学
申请日： 2018-03-12 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种六自由度串并联混合驱动运动平台，包括：三自由度柔性并联子运动平台、单自由度旋转子运动平台和两自由度串联子运动平台；单自由度旋转子运动平台设置于两自由度串联子运动平台的正上方，与所述两自由度串联子运动平台固定连接；三自由度柔性并联子运动平台设置于单自由度旋转子运动平台的正上方，与所述单自由度旋转子运动平台固定连接。本发明提供的六自由度串并联混合驱动运动平台，通过将并联子运动平台、旋转子运动平台和串联子运动平台混合设置，使运动平台的结构简单紧凑、布局合理，可以实现大行程的运动范围和高精度的定位。
应用于光电子封装自由度串并联混合驱动运动平台

[发明专利]一种六自由度串联平台-CN201711153857.7在审
发明人：刘彬;张阔 -专利权人：中国航空工业集团公司北京航空精密机械研究所
申请日： 2017-11-17 - 公布日： 2018-04-27 - 主分类号： F16M11/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种大型六自由度串联平台，该平台由三自由度直线平台和三自由度旋转平台组成。三自由度直线平台是由底座、X过渡座、Y过渡座依次安装。通过导轨滑块副安装在各个过渡座上作为支撑，圆锥滚子轴承和深沟球轴承固定滚珠丝杠，滚珠丝杠作为传动，伺服电机、减速器、联轴节连接滚珠丝杠作为驱动，带动三自由度直线平台运动。三自由度旋转平台由工作台、内框轴、转盘轴承、中框架、中框轴、外框架、外框轴、耳座、Z过渡座、配重、角接触球轴承、角度编码器、转角限位装置、蜗轮蜗杆副、联轴节、减速器、伺服电机组成。三自由度旋转平台安装在Z过渡座上，与三自由度直线平台组成六自由度串联平台，通过电缆与电控系统相接。
一种自由度串联平台

[发明专利]三自由度球环式调姿并联稳定平台及其使用方法-CN202210507948.0有效
发明人：韩博;杨威;江源;苑展图;何阳;孙健;周玉林 -专利权人：燕山大学
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种三自由度球环式调姿并联稳定平台及使用方法，其包括定平台和动平台以及两个球环形约束分支结构，定平台和动平台通过三个完全相同的UPS运动支链相连。UPS运动支链中二自由度关节与定平台固定连接，二自由度关节和三自由度关节之间通过电动推杆连接，三自由度关节与动平台固定连接，球环形约束分支结构与定平台铰接；球环形约束分支结构与动平台之间以面接触连接，约束空间上三个移动自由度；三个完全相同的UPS运动支链两端均呈正三角形对称布置。该并联稳定平台具有三个自由度，可实现空间的三维转动。本发明的三自由度球环式调姿并联稳定平台具有关节数目少，结构简单，刚度大，承载力大，运动精度高等优点。
自由度球环式调姿并联稳定平台及其使用方法

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
下一页»
尾页
共 100000 条