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[发明专利]全频多级校正网络补偿器-CN201910232551.3在审
发明人：张蕙仪 -专利权人：苏州全频智能科技有限公司
申请日： 2019-03-26 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： H04R3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种全频多级校正网络补偿器。本发明一种全频多级校正网络补偿器，包括：补偿器第一部分，为T形RLC高阶低通滤波电路，来提供单元低频信号通路；补偿器第二部分，为多个RLC串联带通滤波器，其个数由待补偿的波谷数量所决定；以及补偿器第三部分，为RC极高频补偿器；其中，所述补偿器第一部分、补偿器第二部分、补偿器第三部分分别连接在音源和发音喇叭之间。
补偿器校正网络蓝牙串联带通滤波器低频信号通路低通滤波电路成本比较发音喇叭功耗降低时间延长提供单元续航极高频灵敏度波谷耳机高阶减小音源音质耳朵

[发明专利]旋补与铰链补偿器组合解决管道局部不均匀沉降的装置-CN201611252534.9有效
发明人：杨天松;徐斌;王湘红;张俊;余奇航;吴尚威;官顺昌 -专利权人：武汉德威工程技术有限公司
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： F16L51/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种旋补与铰链补偿器组合解决管道局部不均匀沉降的装置，包括第一管道(3)、第二管道(4)和第三管道(5)，所述第一管道上安装有旋转补偿器(1)；所述第一管道与第二管道相通；在所述第二管道与第三管道之间安装有铰链补偿器(2)；其中，所述旋转补偿器和所述第一管道均为水平布置。该装置采用旋转补偿器和铰链补偿器相互结合，能够解决因支架基础沉降导致的管道不均匀沉降。该装置适于两边管道均有不同程度的沉降。
第一管道补偿器铰链不均匀沉降旋转补偿器第二管道沉降水平布置支架基础两边相通

[发明专利]三维点云误差补偿方法及装置-CN202111437811.4在审
发明人：高乾坤;周家明;沈飞 -专利权人：盛景智能科技（嘉兴）有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G06T7/593 文献下载
摘要：本发明提供一种三维点云误差补偿方法及装置，该三维点云误差补偿方法包括：获取至少三个目标姿态标定板点云图像，所述至少三个目标姿态标定板点云图像为对目标标定板在不同姿态下拍摄到的；基于所述至少三个目标姿态标定板点云图像，确定点云补偿系数；获取待校正点云图像；基于所述点云补偿系数和所述待校正点云图像，确定校正后点云图像。本发明提供的三维点云误差补偿方法及装置，通过根据至少三个目标姿态标定板点云图像，确定点云补偿系数，利用点云补偿系数对待校正点云图像进行补偿，得到校正后点云图像，这样能够对立体相机拍摄得到的三维点云进行补偿，能够提高三维图像和真实场景的一致性，能够使得提取到的数据更加准确真实。
三维误差补偿方法装置

[实用新型]多维旋转补偿器-CN90203753.6无效
发明人：沈汉浩 -专利权人：沈汉浩
申请日： 1990-03-26 - 公布日： 1990-09-12 - 主分类号： F16L27/00 文献下载
摘要：一种多维管道补偿器包括补偿器套管和端接头，所述端接头由补偿器套管、接头管和定位环三部分构成，补偿器套管口的外周环面呈球形隆起，从而在所述端口处构成一鼓形环面，该鼓形环面与套装在其上的接头管构成一万向节，因而本实用新型的补偿器可以进行多维补偿。
多维旋转补偿

[发明专利]一种数控机床热变形测试补偿方法-CN202110562397.3有效
发明人：徐妍妍;桂林;赵明;陈昳;陈文波 -专利权人：武汉武重机床有限公司
申请日： 2021-05-21 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开一种数控机床热变形测试补偿方法，包括：S1、建立机床初始的三维模型；S2、启动至少一个的第一感应器组和第二感应器组实时监测机床的数据场；S3、控制终端实时接收到所监测的数据场，并建立实时的三维模型；S4、对比初始的三维模型与实时的三维模型，确定热变形的实时量；S5、进行有限元分析验证，利用ANSYS软件进行仿真分析，判断实时监测数据与预测数据的偏差是否满足要求；S6、控制热补偿控制装置，实现机床的热变形补偿本发明的技术方案够较真实地反映机床热变形的实际情况，减少监控感应器的数量，降低了成本以及提高补偿精度和稳定性。
一种数控机床变形测试补偿方法

[发明专利]煤粉专用防卡挠性补偿连接器-CN201810523999.6在审
发明人：王惠俊 -专利权人：王惠俊
申请日： 2018-05-28 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： F16L51/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种煤粉专用防卡挠性补偿连接器，包括第一波纹管组件和第二波纹管组件，所述第一波纹管组件连接于第二波纹管组件一端，所述第二波纹管组件另一端连接于另一组第一波纹管组件，本发明通过添设第二波纹管从而更容易实现大补偿量的三维补偿性能需求；设有护板有效保护第二波纹管；相比中间增设套筒补偿器，本技术方案避免了不同心问题引起的卡住、卡死现象，显著提升了产品性能稳定性；本技术方案，结构简单、生产便利、性能稳定，非常适合在煤粉管道场合中使用。
波纹管组件连接器挠性补偿波纹管防卡煤粉套筒补偿器产品性能卡死现象煤粉管道三维补偿性能需求一端连接补偿量护板同心增设便利生产

[发明专利]一种电厂锅炉高温高压送风补偿器结构-CN201510620270.7在审
发明人：王永珊 -专利权人：江苏永昌膨胀节有限公司
申请日： 2015-09-26 - 公布日： 2015-12-23 - 主分类号： F23L1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电厂锅炉高温高压送风补偿器结构，包括风机、第一送风管、金属补偿器、第二送风管和锅炉，所述风机连接于第一送风管，所述第一送风管连接于金属补偿器，所述金属补偿器连接于第二送风管，所述第二送风管连接于锅炉，所述金属补偿器为三向补偿器，本发明的技术方案能够消除低压风机的震动对锅炉的影响，能够承受高温高压延长了补偿器的使用寿命，减轻了电厂的维护检修的负担，具有良好的经济效益。
一种电厂锅炉高温高压送风补偿结构

[发明专利]一种大位移减震补偿单元-CN202111186833.8在审
发明人：孟延;蔺百锋 -专利权人：江苏晨鑫波纹管有限公司
申请日： 2021-10-12 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： F17D5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种大位移减震补偿单元，属于管道设备领域，本发明包括通过弯头依次连接的第一管路、第二管路、第三管路、第四管路，第二管路垂直于第一管路，第三管路与第一管路平行，第四管路垂直于第二管路、第三管路，第一管路与第三管路上分别设置有第一球形补偿器、第二球形补偿器，第四管路上设置有第一旋转补偿器和第二旋转补偿器。本发明充分利用旋转补偿器的转动特性以及球形补偿器的转动多方向性，弥补了船体带给连接口部的六个方向的自由度，同时能够吸收管道系统自身在高温、高压工况下的热膨胀。
一种位移减震补偿单元

[实用新型]一种中稳数控稳压装置-CN202222389664.4有效
发明人：张谋龙 -专利权人：三尔梯（泉州）电气制造有限公司
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H02J3/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及电力技术的领域，并广泛应用于调压稳压装置，具体是涉及一种控制简单、不产生反峰电压、安全可靠、调压效果好的中稳数控稳压装置，包括3S补偿器和3S电抗器，所述3S电压补偿器是由三台单相电压补偿器组合的三相电压补偿器
一种数控稳压装置

[发明专利]实时定位补偿方法及可实时定位补偿的影像定位系统-CN202111419437.5在审
发明人：陈杰华;胡博期;林治中;黄文辉;陈彦廷 -专利权人：财团法人金属工业研究发展中心
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： A61B90/00 文献下载
摘要：本发明提供一种实时定位补偿方法及可实时定位补偿的影像定位系统，所述影像定位系统包括：一立体标记装置、一摄影装置、一三维扫描装置、一分光镜以及一处理单元。立体标记装置具有一多面立方体。分光镜可使摄影装置与三维扫描装置分别经由同一视野取像和三维扫描立体标记装置。处理单元用以运算摄影装置与三维扫描装置分别产生的影像数据和三维扫描数据，以取得一定位补偿量，并进行定位补偿。
实时定位补偿方法影像系统

[发明专利]基于激光雷达的三维重建方法、装置、设备及存储介质-CN202310396961.8在审
发明人：瞿晓阳;王健宗 -专利权人：平安科技（深圳）有限公司
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01S17/06 文献下载
摘要：本发明涉及三维重建技术领域，尤其涉及一种基于激光雷达的三维重建方法、装置、设备及存储介质，通过获取不同时刻相同时间戳时二维激光雷达的第一翻滚角信息，以及第二翻滚角信息，根据上一时刻的相同时间戳与当前时刻的相同时间戳，通过计算得到二维激光雷达的当前时刻的相同时间戳对应的第二旋转角度信息，根据第一补偿角度，与第二补偿信息，通过线性差值算法得到对应的目标补偿信息，根据目标补偿信息，得到点云的三维坐标，本发明中基于二维激光雷达计算点云的三维坐标，减小了获取点云三维坐标的成本，通过对获取到二维激光雷达的翻滚角进行补偿，减小由于二维激光雷达的翻滚角误差对点云三维坐标的影响，提高了点云三维坐标的精度。
基于激光雷达三维重建方法装置设备存储介质

[发明专利]一种直升机载激光雷达平台三维姿态角复杂振动实时补偿方法与装置-CN201610198862.9有效
发明人：王建军;苗松;李云龙 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2016-04-01 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：一种直升机载激光雷达平台三维姿态角复杂振动实时补偿方法与装置，在直升机载激光雷达系统中，增加一个三维姿态角振动补偿装置，其上安装一面大尺寸反射镜。采用磁性万向轴承支撑所述大尺寸反射镜绕x轴和y轴实现同时转动；x轴和y轴的转动采用直动电机和光栅尺位移传感器实现转角闭环控制，可消除x轴和y轴的转动耦合；所述大尺寸反射镜绕z轴的转动采用直流力矩电机和齿轮传动方式通过所述三维姿态角振动补偿装置，将由机载平台三维姿态角振动影响而偏转了的激光脉冲束，矫正回无机载平台姿态角振动时的理想扫描方向上，从而实现对机载平台三维姿态角振动的实时完全补偿，消除直升机载平台三维姿态角振动对激光雷达测量点云的不利影响
一种直升机激光雷达平台三维姿态复杂振动实时补偿方法装置

[发明专利]三维模型构建方法及其系统-CN201711343858.8在审
发明人：颜伯甫;黄钟仪;林尚一;林港洲;刘通发;郑咏成 -专利权人：财团法人工业技术研究院
申请日： 2017-12-14 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： G06T17/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种三维模型构建方法，包括：对被测物体进行360度三维扫描，以取得对被测物体的多个不同扫描区域的区域扫描数据；迭合各区域扫描数据成360度三维扫描数据；依据360度三维扫描数据，在数据库单元中搜寻形变模型数据；比对360度三维扫描数据，对形变模型数据进行非线性对准与形变处理，以构建补偿模板三维模型数据；以及依据补偿模板三维模型数据，填补360度三维扫描数据的至少一未知区域。此外，本发明还提供了一种三维模型构建系统。
三维扫描数据三维模型构建三维模型数据被测物体补偿模板区域扫描形变模型数据库单元构建系统三维扫描扫描区域形变比对迭合对准搜寻填补

[发明专利]一种用于三维曲面补偿加工的测平器及方法-CN202011122789.X在审
发明人：覃琴 -专利权人：成都航空职业技术学院
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： B28D1/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于三维曲面补偿加工的测平器，并基于测平器，提供了一种三维曲面补偿加工的方法，解决了现有传统方法多采集大量点的问题，通过测试曲面上少量点，根据点云进行曲面拟合生成三维曲面，重构出待测面的三维曲面数据，并对数控加工代码进行补偿，使之能够在曲面上加工出所需图案或者文字。
一种用于三维曲面补偿加工测平器方法

[发明专利]一种具有灵敏度选择功能的克尔显微镜-CN201810429228.0在审
发明人：张向平;方晓华;赵永建 -专利权人：金华职业技术学院
申请日： 2018-04-24 - 公布日： 2018-08-03 - 主分类号： G01N27/72 文献下载
摘要：本发明涉及材料表面磁性测量领域，一种具有灵敏度选择功能的克尔显微镜，包括光源、非球面镜I、非球面镜II、视场光阑、偏振器、非球面镜III、半透明反射镜、物镜、样品、样品台、磁体、旋转台、补偿器、检偏器、非球面镜IV、光电探测器、锁相放大器、步进电机、计算机，光源、非球面镜I、非球面镜II、视场光阑、偏振器、非球面镜III、半透明反射镜、物镜依次组成照明光路，物镜、半透明反射镜、补偿器、检偏器、非球面镜IV依次组成成像光路，本发明在宽场磁光克尔显微镜中实现了克尔对比度的分离和增强，能够得到任何样品的表面磁化的三维矢量图，并在观测样品中磁畴的实验中抑制了棱镜中的寄生法拉第效应的贡献，增加了对比度和信噪比
非球面镜半透明反射镜物镜显微镜视场光阑选择功能补偿器检偏器灵敏度偏振器光源磁化法拉第效应光电探测器锁相放大器步进电机成像光路磁性测量观测样品三维矢量照明光路信噪比旋转台样品台棱镜磁畴磁光寄生宽场计算机

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